矿用巡检系统停靠站的制作方法

技术特征：
1.矿用巡检系统停靠站，其特征在于：包括外壳(1)、清洗组件(3)、对正单元和控制器，外壳为可折叠结构，外壳(1)内设置顶升组件(13)，且外壳(1)通过顶升组件(13)打开，打开状态下，外壳(1)一侧设置用于机器人进出的进站口，以使得机器人进入到外壳内防护并清洗；对正单元与控制器连接，用于机器人的位置识别，以使得机器人在设定位置停止；清洗组件(3)设在外壳(1)内部，清洗组件(3)包括喷气头(31)和喷淋头(32)，喷气头(31)和喷淋头(32)相互平行设置，且喷气头(31)和喷淋头(32)分别固定安装至外壳(1)顶部内壁，喷气头(31)通过气路连通至井下气源，喷淋头(32)通过水路连通至井下水源，顶升组件(13)信号连接至控制器。2.根据权利要求1所述的矿用巡检系统停靠站，其特征在于：对正单元包括识别标签(19)，识别标签(19)设在外壳(1)的内部，机器人上设有标签扫描器，当机器人行驶到识别标签(19)并识别后停止。3.根据权利要求1所述的矿用巡检系统停靠站，其特征在于：对正单元包括红外发射器(4)和红外接收器，红外接收器固定安装至机器人上，红外发射器(4)固定安装至外壳(1)一侧，红外发射器(4)信号连接至控制器。4.根据权利要求3所述的矿用巡检系统停靠站，其特征在于：顶升组件(13)是电液推杆或电动液压千斤顶。5.根据权利要求1所述的矿用巡检系统停靠站，其特征在于：外壳(1)包括架体、顶盖(14)和底座(15)，架体的横截面是u形结构，架体上端设置顶盖(14)，架体下端设置底座(15)，喷淋头和喷气头分别固定安装至顶盖(14)下端，顶升组件(13)设在底座(15)上端的两侧。6.根据权利要求5所述的矿用巡检系统停靠站，其特征在于：底座(15)下端安装排污管，底座(15)上端中部设有凹槽(17)，排污管连通至凹槽(17)。7.根据权利要求5所述的矿用巡检系统停靠站，其特征在于：架体包括第一壳体(11)及其外围设置的第二壳体，第一壳体(11)和第二壳体的横截面均为u形结构，第一壳体(11)的外侧壁设有滑槽，第二壳体(12)的内侧壁设置滑轨(16)，滑轨(16)的外围滑动连接至滑槽内，第一壳体(11)外围还设置顶升组件(13)。8.根据权利要求2所述的矿用巡检系统停靠站，其特征在于：顶升组件(13)的外围固定连接至第一壳体(11)外侧壁，顶升组件(13)的活动杆固定连接至顶盖(14)的下端，且第二壳体(12)的上端固定连接至顶盖(14)的下端，第一壳体(11)下端设置底座(15)。9.根据权利要求1-8任一项所述的矿用巡检系统停靠站，其特征在于：外壳(1)内侧壁设置止停开关(5)，止停开关(5)信号连接至控制器，止停开关(5)包括支板(51)、滑杆(52)和微动开关(53)，第一壳体(11)的内侧壁固定安装两个滑杆(52)，且两个滑杆(52)相互平行设置，支板(51)上设有滑孔，且每个滑杆(52)外围对应滑动连接至一个滑孔内，每个滑杆(52)外围设置一个弹簧(54)，弹簧(54)的两端分别固定连接至第一壳体(11)内侧壁、滑杆(52)的一侧，滑杆(52)的另一侧设置微动开关(53)，微动开关(53)信号连接至控制器。

技术总结
本实用新型提供了一种矿用巡检系统停靠站，外壳通过顶升组件打开，打开状态下，外壳一侧设置用于机器人进出的进站口，以使得机器人进入到外壳内防护并清洗；对正单元，与控制器连接，用于机器人的位置识别，以使得机器人在设定位置停止；清洗组件设在外壳内部，清洗组件包括喷气头和喷淋头，喷气头和喷淋头相互平行设置，且喷气头和喷淋头分别固定安装至外壳顶部内壁，喷气头通过气路连通至空压机，喷淋头通过水路连通至自来水。本实用新型所述的矿用巡检系统停靠站，其结构简单，易于制作且制作成本低，同时该停靠站可实用不同规格的机器人使用，适用广泛，提高设备的使用效率，降低维护成本。护成本。护成本。


技术研发人员：张真超 王子强 郝秀峰 唐震
受保护的技术使用者：天津华宁电子有限公司
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2022/8/23