一种带限位装置的会计账本打孔机的制作方法

1.本发明涉及打孔机技术领域，具体为一种带限位装置的会计账本打孔机。


背景技术：

2.在对会计账本打孔中，传统技术确实必要的限位机构，无法根据纸张的宽度进行钻孔孔位的调整，且打孔速度慢，无法根据需要对纸张两侧进行精确打孔。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种带限位装置的会计账本打孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带限位装置的会计账本打孔机，包括箱体，所述箱体一侧开设有送纸口，还包括：
5.送纸装置，用于输送纸张，所述送纸装置包括与箱体内壁滑动连接的底板、设置在底板端部的档条和设置在箱体外侧的推送电缸；
6.打孔装置，用于纸张打孔，所述打孔装置包括相互配合的压纸机构和打孔机构，所述打孔装置设置在箱体内部，且位于送纸装置的上侧；
7.限位装置，用对纸张进行限位，所述限位装置与打孔装置配合使用；
8.控制器，用于控制送纸装置、打孔装置和限位装置工作，所述控制器设置在箱体外侧。
9.优选的，所述推送电缸的一端贯穿入箱体与底板连接，所述底板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有导向杆，所述导向杆远离底板的一端与箱体一侧内壁连接，所述板两侧开设有若干用于排出纸屑的排屑槽。
10.优选的，所述压纸机构包括压板、分别设置在压板下表面两侧的压块、竖槽、设置在压块底部的压力传感器、z轴移动组件和连接块；
11.所述z轴移动组件包括z轴电机、z轴螺杆、z轴架、z轴滑块和2个z轴滑杆，所述z轴架设置在箱体外侧，所述z轴电机设置在z轴架的上部，所述z轴螺杆转动设置在z轴架内，且其上部贯穿z轴架与z轴电机的输出轴连接，所述z轴滑杆设置在z轴螺杆的两侧，且其上下两端分别与z轴架连接，所述z轴滑块螺纹套设在z轴螺杆上，所述连接块的与竖槽滑动连接，且其两端分别与底板和z轴滑块连接，所述z轴电机和压力传感器分别与控制器连接。
12.优选的，所述打孔机构包括打孔电缸、与打孔电缸匹配的冲头、x轴移动组件、y轴移动组件和转向组件，所述x轴移动组件设置在压板的上部，所述y轴移动组件的下部与x轴移动组件连接，所述转向组件的下部与y轴移动组件连接，所述打孔电缸与转向组件连接。
13.优选的，所述x轴移动组件包括2个x轴水平电机，所述x轴水平电机分别设置在压板的两侧，所述x轴水平电机与控制器连接。
14.优选的，所述y轴移动组件包括y轴水平电机和2个连接块，2个所述连接块分别设置在y轴水平电机的底部，所述y轴水平电机通过连接块与相应的x轴水平电机的动子连接，
所述y轴水平电机与控制器连接。
15.优选的，所述转向组件包括异型盘、转向电机、限位槽、限位柱和支撑柱，所述转向电机设置在异型盘上部右侧，所述转向电机的输出轴贯穿异型盘与y轴水平电机的动子连接，所述限位槽为圆弧结构，所述限位槽开设在转向电机的一侧，所述限位柱滑动设置在限位槽内，且其顶部设置限位片，所述限位柱的底部与y轴水平电机的动子上部连接，所述支撑轴设置在异型盘底部，所述打孔电缸设置设置在异型盘上部左侧，所述打孔电缸的下部贯穿出异型盘，所述冲头上部与打孔电缸连接，所述转向电机和打孔电缸分别与控制器连接。
16.优选的，所述限位装置包括2个限位板、设置在限位板内部的吸合机构和用于带动限位板运动的拉动机构，所述限位板设置在压板的侧面，所述限位板内侧开设有空腔，所述限位板两侧开设有与空腔连通的滑动槽，2个所述限位板相对一侧表面分别设置有压力传感器二，所述压力传感器二与控制器连接。
17.优选的，所述吸合机构包括吸合块、开设在吸合块中部的卡槽、设置在吸合块内部的电磁铁、弹簧、内侧限位片和与电磁铁配合的外侧吸合片，所述吸合块滑动设置在空腔内，所述外侧吸合片和内侧限位片分别滑动设置在限位板的两侧，所述弹簧设置在卡槽内，所述电磁铁与控制器连接。
18.优选的，所述拉动机构包括拉动电机、拉动齿轮、2个拉动齿条和2个连接杆，所述拉动电机设置在压板的一侧，所述压板的内侧开设有与拉动机构配合的空腔二，所述拉动齿轮转动设置在空腔二内，所述拉动电机的输出轴贯穿入空腔二与拉动齿轮连接，2个所述拉动齿条位于空腔二内部且分别设置在拉动齿轮上下的两侧，所述拉动齿条与拉动齿轮啮合，2个所述连接杆设置在压板的两侧，所述连接杆靠近压板的一端贯穿入空腔二与相应的拉动齿条连接；
19.所述限位板和吸合机构均设置在连接杆远离压板的一端，所述连接杆贯穿内侧限位片后经滑动槽穿出限位板与外侧吸合片连接，所述吸合块套设在连接杆上，所述弹簧的两端分别与连接杆和卡槽内壁连接。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、本发明设置有吸合机构，与压力传感器配合，电磁铁通断电与压力传感器逻辑相关，在压力传感器有信号时，电磁铁断电；在压力传感器无信号时，电磁铁通电，通过吸合机构使连接杆和限位板连接或脱离；使得在压纸过程中，限位板与底板接触后不会限制压板继续向下运动；
22.2、本发明在使用中，在到达设定的压力值时，控制器停止z轴电机转动，停止下压；同时控制器启动y轴水平电机，y轴水平电机带动转向组件运动到纸张的上侧边缘，到达设定位置后停止，然后启动转向电机，在反作用力的作用下，异型板跟随电机转动，异型板转动带动打孔电缸转动，通过控制器动作打孔电缸启动，打孔电缸带动冲头向下运动，进行打孔；通过控制器控制x轴水平电机启动，x轴水平电机带动y轴水平电机运动，从而带动打孔电缸沿水平运动，沿账本上侧依次打孔；完成上侧边缘打孔后，控制y轴电机带动打孔电缸运动到账本下侧边缘，通过x轴水平电机带动打孔电缸沿账本下侧边缘依次打孔，从而可以完成对账本上下两侧打孔，适应性更强。
附图说明
23.图1为本发明一种带限位装置的会计账本打孔机立体结构示意图；
24.图2为本发明主视结构剖视图；
25.图3为本发明俯视结构剖视图；
26.图4为本发明背部结构示意图；
27.图5为本发明图3中a处结构放大示意图；
28.图6为本发明图2中b处结构放大示意图；
29.图7为本发明图3中c处结构放大示意图；
30.图8为本发明异型盘、限位槽和支撑柱连接结构示意图；
31.图中：箱体1、送纸口2、送纸装置3、底板301、档条302、推送电缸303、打孔装置4、压纸机构41、压板4101、压块4102、竖槽4103、压力传感器4104、z轴移动组件4105、z轴电机41051、z轴螺杆41052、z轴架41053、z轴滑块41054、z轴滑杆41055、连接块4106、打孔机构42、打孔电缸4201、冲头4202、x轴移动组件4203、x轴直线电机42031、y轴移动组件4204、y轴直线电机42041、连接片42042、转向组件4205、异型盘42051、转向电机42052、限位槽42053、限位柱42054、支撑柱42055、限位装置5、限位板501、吸合机构502、吸合块5021、卡槽5022、电磁铁5023、弹簧5024、内侧限位片5025、外侧吸合片5026、拉动机构503、拉动电机5031、拉动齿轮5032、拉动齿条5033、连接杆5034、空腔504、压力传感器二505、距离传感器506、控制器6。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种带限位装置的会计账本打孔机，包括箱体1，箱体1一侧开设有送纸口2，还包括：
36.送纸装置3，用于输送纸张，送纸装置3包括与箱体1内壁滑动连接的底板301、安装在底板301端部的档条302和安装在箱体1外侧的推送电缸303；
37.打孔装置4，用于纸张打孔，打孔装置4包括相互配合的压纸机构41和打孔机构42，
打孔装置4安装在箱体1内部，且位于送纸装置3的上侧；
38.限位装置5，用对纸张进行限位，限位装置5与打孔装置4配合使用；
39.控制器6，用于控制送纸装置3、打孔装置4和限位装置5工作，控制器6安装在箱体1外侧。
40.推送电缸303的一端贯穿入箱体1与底板301连接，底板301内开设有滑槽，滑槽内滑动连接有导向杆，导向杆远离底板301的一端与箱体1一侧内壁连接，板两侧开设有若干用于排出纸屑的排屑槽304。
41.压纸机构41包括压板4101、分别安装在压板4101下表面两侧的压块4102、竖槽4103、安装在压块4102底部的压力传感器4104、z轴移动组件4105和连接块4106；
42.z轴移动组件4105包括z轴电机41051、z轴螺杆41052、z轴架41053、z轴滑块41054和2个z轴滑杆41055，z轴架41053安装在箱体1外侧，z轴电机41051安装在z轴架41053的上部，z轴螺杆41052转动安装在z轴架41053内，且其上部贯穿z轴架41053与z轴电机41051的输出轴连接，z轴滑杆41055安装在z轴螺杆41052的两侧，且其上下两端分别与z轴架41053连接，z轴滑块41054螺纹套设在z轴螺杆41052上，连接块4106的与竖槽4103滑动连接，且其两端分别与底板301和z轴滑块41054连接，z轴电机41051与控制器6连接。
43.打孔机构42包括打孔电缸4201、与打孔电缸4201匹配的冲头4202、x轴移动组件4203、y轴移动组件4204和转向组件4205，x轴移动组件4203安装在压板4101的上部，y轴移动组件4204的下部与x轴移动组件4203连接，转向组件4205的下部与y轴移动组件4204连接，打孔电缸4201与转向组件4205连接。
44.x轴移动组件4203包括2个x轴直线电机42031，x轴直线电机42031分别安装在压板4101的两侧，x轴直线电机42031与控制器6连接。
45.y轴移动组件4204包括y轴直线电机42041和2个连接片42042，2个连接片42042分别安装在y轴直线电机42041的底部，y轴直线电机42041通过连接片42042与相应的x轴直线电机42031的动子连接，y轴直线电机42041与控制器6连接。
46.转向组件4205包括异型盘42051、转向电机42052、限位槽42053、限位柱42054和支撑柱42055，转向电机42052安装在异型盘42051上部右侧，转向电机42052的输出轴贯穿异型盘42051与y轴直线电机42041的动子连接，限位槽42053为圆弧结构，限位槽42053开设在转向电机42052的一侧，限位柱42054滑动安装在限位槽42053内，且其顶部安装限位片，限位柱42054的底部与y轴直线电机42041的动子上部连接，支撑轴安装在异型盘42051底部，打孔电缸4201安装安装在异型盘42051上部左侧，打孔电缸4201的下部贯穿出异型盘42051，冲头4202上部与打孔电缸4201连接，转向电机42052和打孔电缸4201分别与控制器6连接。
47.限位装置5包括2个限位板501、安装在限位板501内部的吸合机构502和用于带动限位板501运动的拉动机构503，限位板501安装在压板4101的侧面，限位板501内侧开设有空腔504，限位板501两侧开设有与空腔504连通的滑动槽，2个限位板501相对一侧表面分别安装有压力传感器二505，1个限位板501内嵌设有距离传感器506，压力传感器二505和距离传感器506分别与控制器6连接。
48.吸合机构502包括吸合块5021、开设在吸合块5021中部的卡槽5022、安装在吸合块5021内部的电磁铁5023、弹簧5024、内侧限位片5025和与电磁铁5023配合的外侧吸合片
5026，吸合块5021滑动安装在空腔504内，外侧吸合片5026和内侧限位片5025分别滑动安装在限位板501的两侧，弹簧5024安装在卡槽5022内，电磁铁5023与控制器6连接。
49.拉动机构503包括拉动电机5031、拉动齿轮5032、2个拉动齿条5033和2个连接杆5034，拉动电机5031安装在压板4101的一侧，压板4101的内侧开设有与拉动机构503配合的空腔二，拉动齿轮5032转动安装在空腔二内，拉动电机5031的输出轴贯穿入空腔二与拉动齿轮5032连接，2个拉动齿条5033位于空腔二内部且分别安装在拉动齿轮5032上下的两侧，拉动齿条5033与拉动齿轮5032啮合，2个连接杆5034安装在压板4101的两侧，连接杆5034靠近压板4101的一端贯穿入空腔二与相应的拉动齿条5033连接；
50.限位板501和吸合机构502均安装在连接杆5034远离压板4101的一端，连接杆5034贯穿内侧限位片5025后经滑动槽穿出限位板501与外侧吸合片5026连接，吸合块5021套设在连接杆5034上，弹簧5024的两端分别与连接杆5034和卡槽5022内壁连接。
51.工作原理：使用时，将待打孔的账本放置在底板301上，通过控制器6控制推送电缸303启动，将底板301拉入箱体1内。此时，通过控制器6启动z轴电机41051，z轴电机41051带动z轴螺杆41052转动，z轴螺杆41052转动后带动z轴滑块41054运动，z轴滑块41054通过连接块4106带动压板4101向下移动，将账本压紧；
52.在压块4102未与账本接触时，压力传感器4104没有压力信号，此时控制器6控制电磁铁5023通电，在磁力的作用下，电磁铁5023通电后带动吸合块5021向外侧吸合片5026运动，在磁力的作用下，吸合块5021压紧在空腔504内壁上，从而通过外侧吸合片5026和吸合块5021将限位板501压紧，在连接杆5034运动时，限位板501跟随连接杆5034运动；此时，控制器6启动拉动电机5031，拉动电机5031带动拉动齿轮5032转动，拉动齿轮5032转动带动2个拉动齿条5033运动，拉动齿条5033带动连接杆5034运动，连接杆5034带动限位板501运动，当限位板501与纸张接触时，压力传感器二505感应到压力信号，到达设定的压力值时，控制器6停止拉动电机5031转动；通过限位板501相互靠近对纸张的两侧进行限位；同时也可以通过控制限位板501挤压账本的两侧，对纸张两侧进行整理，保证侧面平整，保证打孔位置的一致性；
53.当压块4102与账本接触时，压力传感器4104感应到压力信号，压力信号控制电磁铁5023断电，此时失去了磁力，吸合块5021在弹簧5024的作用下脱离与限位板501接触并返回原始位置，此时连接杆5034可以在滑动槽内滑动，限位板501不会限制压板4101的下落，保证对账本的压紧效果；在到达设定的压力值时，控制器6停止z轴电机41051转动，停止下压；同时控制器6启动y轴直线电机42041，y轴直线电机42041带动转向组件4205运动到纸张的上侧边缘，到达设定位置后停止，然后启动转向电机42052，在反作用力的作用下，异型盘42051跟随电机转动，异型盘42051转动带动打孔电缸4201转动，通过控制器6动作打孔电缸4201启动，打孔电缸4201带动冲头4202向下运动，进行打孔；通过控制器6控制x轴直线电机42031启动，x轴直线电机42031带动y轴直线电机42041运动，从而带动打孔电缸4201沿水平运动，沿账本上侧依次打孔；完成上侧边缘打孔后，控制y轴电机带动打孔电缸4201运动到账本下侧边缘，通过x轴直线电机42031带动打孔电缸4201沿账本下侧边缘依次打孔，从而可以完成对账本上下两侧打孔，适应性更强。此外，在打孔过程中，通过限位片稳定异型盘42051，防止其向上翻转，通过支撑柱42055与连接片42042上部的抵接可以稳定异型盘42051的后侧，从而保证钻孔的质量，并减小打孔电缸4201工作时反作用力对转向电机
42052输出轴的影响；
54.通过距离传感器506测量两个限位板501之间的距离，来获得账本的宽度信息，距离信息传递给控制器6，方便控制器6控制y轴直线电机42041带动打孔电缸4201的移动距离，从而调节钻孔距离纸张边缘的距离；
55.完成打孔后，控制器6控制z轴电机41051翻转，将压板4101升起，当压块4102脱离账本后，电磁铁5023重新通电，限位板501与连接杆5034锁定，控制拉动电机5031反转，将限位板501复位，限位板501跟随压板4101上升到原始位置后，控制器6控制推送电缸303启动，推动底板301将账本送出。
56.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。