一种安装位置可互换的工业机器人安装底板的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种安装位置可互换的工业机器人安装底板。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.现有的工业机器人需要在底座安装底板本体，但是现有的底板本体在安装时只能在一个位置进行固定安装，不能对机器人进行多角度互换，需要使用者将底板本体拆卸下来重新调整角度安装，因此会使得工业机器人的使用效率降低，给使用者带来麻烦。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供一种安装位置可互换的工业机器人安装底板，通过使用者将底板本体放置在底座内部，使得两个齿板移动，两个齿板移动带动卡接杆嵌入到卡槽内部，同时也使得连接环嵌入到圆槽内部，再按动两个按压板，使得两个固定杆嵌入到固定槽内部，以解决现有的底板本体在安装时只能在一个位置进行固定安装，不能对机器人进行多角度互换的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安装位置可互换的工业机器人安装底板，包括底座，所述底座顶部设有底板本体，所述底板本体顶部固定连接有机器人本体，所述底座内部设有卡接机构；
6.所述卡接机构包括两个齿板，所述底座内部开设有两个活动槽，两个所述齿板分别嵌设在两个活动槽内部，两个所述齿板均位于底板本体底部，两个所述齿板前侧均设有齿轮，两个所述齿轮内部均固定嵌设有转杆，两个所述活动槽之间开设有两个连接槽，两个所述转杆内端分别延伸至两连接槽内部，两个所述连接槽内部均嵌设有螺纹杆，两个所述螺纹杆分别固定套设在两个转杆外侧，两个所述螺纹杆外侧均套设有滑块，所述底板本体底部连接有卡接块，两个所述滑块顶部均固定连接有卡接杆，所述卡接块内部开设有卡槽，所述卡接杆与卡槽相匹配，所述底板本体底部固定连接有连接环，所述连接环外侧开设有多个固定槽，所述底座顶部开设有圆槽，所述连接环嵌入圆槽内部。
7.优选的，两个所述滑块底部均固定连接有限位块，两个所述连接槽内部均开设有限位槽，两个所述限位块分别嵌设在两个限位槽内部。
8.优选的，所述底座两侧均嵌设有固定杆，两个所述固定杆内端均延伸至圆槽内部，所述固定杆与多个固定槽相匹配。
9.优选的，所述底座底部固定连接有两个支架。
10.优选的，两个所述活动槽分别延伸至两个支架内部，两个所述活动槽内部均固定嵌设有弹簧，两个所述弹簧分别与两个齿板底部固定连接。
11.优选的，所述转杆与底座的连接处通过滚动轴承活动连接。
12.优选的，所述齿板与齿轮啮合连接。
13.优选的，所述螺纹杆与滑块通过螺纹连接。
14.优选的，两个所述固定杆外端均延伸至底座两侧外侧，两个所述固定杆外端均固定连接有按压板。
15.优选的，所述底板本体与卡接块连接处通过滚动轴承活动连接。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过使用者将底板本体放置在底座内部，使得两个齿板移动，两个齿板移动带动卡接杆嵌入到卡槽内部，同时也使得连接环嵌入到圆槽内部，再按动两个按压板，使得两个固定杆嵌入到固定槽内部，使用者需要对机器人角度进行互换时，拉动两个按压板，从而方便使用者对角度进行互换，互换完成后，在按动两个按压板，从而对角度进行固定，以解决现有的底板本体在安装时只能在一个位置进行固定安装，不能对机器人进行多角度互换的问题，本实用新型提高了工业机器人的工作效率，同时本装置方便使用者对工业机器人角度进行互换，从而给使用者带来方便，另外本装置方便使用者对角度进行调节，也使得角度互换更加简单。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的主视图剖视图；
20.图3为本实用新型提供的图2中的a处放大图；
21.图4为本实用新型提供的图2中的b处放大图；
22.图中：1底座、2底板本体、3机器人本体、4齿板、5活动槽、6齿轮、7转杆、8连接槽、9螺纹杆、10滑块、11卡接块、12连接环、13固定槽、14圆槽、15限位块、16固定杆、17支架、18弹簧、19按压板。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.参照附图1-4，本实用新型提供的一种安装位置可互换的工业机器人安装底板，包括底座1，底座1顶部设有底板本体2，底板本体2顶部固定连接有机器人本体3，底座1内部设有卡接机构；
25.卡接机构包括两个齿板4，底座1内部开设有两个活动槽5，两个齿板4分别嵌设在两个活动槽5内部，两个齿板4均位于底板本体2底部，两个齿板4前侧均设有齿轮6，两个齿轮6内部均固定嵌设有转杆7，两个活动槽5之间开设有两个连接槽8，两个转杆7内端分别延伸至两连接槽8内部，两个连接槽8内部均嵌设有螺纹杆9，两个螺纹杆9分别固定套设在两个转杆7外侧，两个螺纹杆9外侧均套设有滑块10，底板本体2底部连接有卡接块11，两个所述滑块10顶部均固定连接有卡接杆20，所述卡接块11内部开设有卡槽，所述卡接杆20与卡槽相匹配，底板本体2底部固定连接有连接环12，连接环12外侧开设有多个固定槽13，底座1顶部开设有圆槽14，连接环12嵌入圆槽14内部；
26.底座1两侧均嵌设有固定杆16，两个固定杆16内端均延伸至圆槽14内部，固定杆16与多个固定槽13相匹配，底座1底部固定连接有两个支架17，两个活动槽5分别延伸至两个支架17内部，两个活动槽5内部均固定嵌设有弹簧18，两个弹簧18分别与两个齿板4底部固定连接，两个固定杆16外端均延伸至底座1两侧外侧，两个固定杆16外端均固定连接有按压板19。
27.本实施方案中，通过使用者将底板本体2放置在底座1内部，使得两个齿板4移动，齿板4移动带动齿轮6转动，齿轮6转动带动转杆7转动，转杆7转动带动螺纹杆9转动，螺纹杆9转动带动两个滑块10移动，两个滑块10移动带动两个卡接杆20移动，两个卡接杆20移动到卡接块11内部的卡槽内部，同时连接环12嵌入到圆槽14内部，按动两个按压板19，使得两个固定杆16嵌入到固定槽13内部，从而使得对底板本体2进行固定，使用者需要对机器人角度进行互换时，拉动两个按压板19，从而方便使用者对角度进行互换，互换完成后，在按动两个按压板19，从而对角度进行固定；
28.其中，为了实现限位的目的，本装置采用如下技术方案实现的：两个滑块10底部均固定连接有限位块15，两个连接槽8内部均开设有限位槽，两个限位块15分别嵌设在两个限位槽内部；
29.其中，为了实现连接的目的，本装置采用如下技术方案实现的：转杆7与底座1的连接处通过滚动轴承活动连接，齿板4与齿轮6啮合连接，螺纹杆9与滑块10通过螺纹连接。
30.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时通过使用者将底板本体2放置在底座1内部，使得两个齿板4移动，齿板4移动带动齿轮6转动，齿轮6转动带动转杆7转动，转杆7转动带动螺纹杆9转动，螺纹杆9转动带动两个滑块10移动，两个滑块10移动带动两个卡接杆20移动，两个卡接杆20移动到卡接块11内部的卡槽内部，同时连接环12嵌入到圆槽14内部，按动两个按压板19，使得两个固定杆16嵌入到固定槽13内部，从而使得对底板本体2进行固定，使用者需要对机器人角度进行互换时，拉动两个按压板19，从而方便使用者对角度进行互换，互换完成后，在按动两个按压板19，从而对角度进行固定。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。