线缆和声呐检测机器人的制作方法

1.本实用新型涉及声呐检测技术领域，尤其涉及一种线缆和声呐检测机器人。


背景技术：

2.现有的管道声呐检测机器人多通过线缆与外界实现信号的连通，而供电的电源通常设于声呐检测机器人本体内；或将供电的电源设在管道的外部，通过线缆将电能传送至声呐检测机器人本体；前者将电源设在声呐检测机器人本体内，造成声呐检测机器人本体的体积较大，不适用于内径小的管道检测；后者通过线缆供电，导致电能远距离传输，而远距离供电会产生较大的电能损耗。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的主要目的在于提出一种线缆和声呐检测机器人，旨在提供一种可容纳电源的线缆，从而解决了声呐检测机器人的体积问题和远距离供电的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种线缆，用于连接声呐检测机器人，所述线缆包括：
5.线体，所述线体包括线套和信号线，所述信号线穿设在所述线套内；和
6.连接结构，所述连接结构的一端连接于所述线套，所述连接结构的另一端用于连接声呐检测机器人；所述连接结构内形成有用于容置电源的腔体，所述腔体内设有电源通道和信号通道；
7.其中，所述信号线通过所述信号通道将信号传输至所述声呐检测机器人，所述电源通过所述电源通道给所述声呐检测机器人供电。
8.在本实用新型一实施例中，所述线缆还包括电源；所述电源包括：
9.壳体，所述壳体设在所述腔体内；
10.电池，所述电池设在所述壳体内；及
11.电路板，所述电路板设在所述壳体内，并与所述电池电性连接；所述电路板朝向所述壳体外延伸有电源线和两信号传输线；
12.其中，所述信号线通过一所述信号传输线电性连接于所述电路板；所述电路板通过另一所述信号传输线电性连接于所述声呐检测机器人，以形成所述信号通道；所述电路板通过电源线电性连接于所述声呐检测机器人，以形成所述电源通道。
13.在本实用新型一实施例中，所述连接结构朝向所述线体的一端设有第一连接端子，所述信号线连接在所述第一连接端子的一端，所述电路板通过一所述信号传输线连接在所述第一连接端子的另一端；
14.和/或，所述连接结构朝向所述声呐检测机器人的一端设有第二连接端子，所述电路板通过另一所述信号传输线和所述电源线电性连接在所述第二连接端子，并通过所述第二连接端子与所述声呐检测机器人连接。
15.在本实用新型一实施例中，所述连接结构沿所述连接结构的长度方向形成有多个
所述腔体，每一所述腔体内均设有一所述电源，多个所述电源的电路板通过所述电源线连接在一起，以使多个所述电源的电池并联或串联，并电性连接于所述声呐检测机器人；
16.所述信号线通过所述信号传输线电连接于所述电源的电路板，并通过多个所述电路板和所述信号传输线的转接，将信号传输至所述声呐检测机器人。
17.在本实用新型一实施例中，所述壳体固定在所述腔体内，且所述壳体的体积小于所述腔体的体积。
18.在本实用新型一实施例中，所述连接结构包括：
19.连接本体，所述腔体形成于所述连接本体内，所述线体固定在所述连接本体的一端；和
20.第一连接头，所述连接本体通过所述第一连接头连接在所述声呐检测机器人上，所述第一连接头沿所述第一连接头的长度方向形成有用于连通所述腔体和所述声呐检测机器人的第一通孔，用于供所述电源通道和所述信号通道穿设。
21.在本实用新型一实施例中，所述第一连接头在中部到两端的方向上，所述第一连接头的横截面呈依次增大设置，所述第一连接头沿所述第一连接头的长度方向呈中心对称设置。
22.在本实用新型一实施例中，所述连接结构包括多个所述连接本体，任意两个所述连接本体之间设有第二连接头，所述第二连接头内形成有用于连通相邻两个所述连接本体的腔体的第二通孔，以供所述电源通道和所述信号通道穿设。
23.在本实用新型一实施例中，所述第二连接头在中部到两端的方向上，所述第二连接头的横截面呈依次增加设置，且所述第二连接头沿所述第二连接头的长度方向呈中心对称设置。
24.为了解决上述技术问题，本实用新型还提出一种声呐检测机器人，所述声呐检测机器人包括声呐检测机器人本体和如上所述的线缆，所述线缆固定在所述声呐检测机器人本体上。
25.本实用新型的技术方案，通过在线缆的连接结构内形成有腔体，电源可通过装设在腔体内，通过腔体内设置的电源通道与声呐检测机器人电性连接，实现了外置电源对声呐检测机器人的近距离供电，满足了近距离供电的要求和声呐检测机器人体积的要求，防止声呐检测机器人因内部设置电源而造成体积大的问题，同时也解决了电源设置在管道外而会产生较大电能损耗的问题。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本实用新型所述声呐检测机器人的结构示意图；
28.图2为本实用新型所述线缆的结构示意图；
29.图3为本实用新型所述连接结构的结构爆炸示意图；
30.图4为本实用新型所述线缆的剖面结构示意图。
31.附图标号说明：
[0032][0033]
具体实施方式
[0034]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”、“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0037]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0038]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0039]
本实用新型提出一种线缆，旨在提供一种可容纳电源的线缆，从而解决了声呐检测机器人的体积问题和远距离供电的问题。
[0040]
下面将在具体实施例中对本实用新型提出的线缆的具体结构进行说明：
[0041]
在本实施例的技术方案中，如图1、图2、图3、图4所示，一种线缆100，用于连接声呐检测机器人，线缆100包括：线体10和连接结构，线体10包括线套和信号线，信号线穿设在线套内，连接结构的一端连接于线套，另一端用于连接声呐检测机器人；连接结构内形成有用于容置电源30的腔体211；腔体211内设有电源通道和信号通道；其中，信号线通过信号通道将信号传输至声呐检测机器人，电源30通过电源通道给声呐检测机器人供电。
[0042]
可以理解地，通过在线缆100的连接结构内形成有腔体211，电源30可通过装设在腔体211内，通过腔体211内设置的电源通道与声呐检测机器人电性连接，实现了外置电源30对声呐检测机器人的近距离供电，满足了近距离供电的要求和声呐检测机器人体积的要求，防止声呐检测机器人因内部设置电源30而造成体积大的问题，同时也解决了电源30设置在管道外而会产生较大电能损耗的问题。
[0043]
具体地，线缆100包括用于传输信号的线体10和用于连接线体10和声呐检测机器人的连接结构，线体10包括线套和信号线，信号线穿设在线套内，连接结构内形成有容纳电源30的腔体211，可将电池放置在腔体211内，可通过电源线31将电池与声呐检测机器人电性连接在一起，实现连接结构内的电源30对声呐检测机器人供电，进而解决了声呐检测机器人的体积问题，也解决远距离供电的问题，而线体10的信号线通过信号通道电信连接于声呐检测机器人。
[0044]
在一种可行的实施方式中，线体10的信号线贯穿腔体211，直接与声呐检测机器人连接，以实现信号的传输，电源30的电源线31也直接与声呐检测机器人电连接，对声呐检测机器人进行供电。
[0045]
在一种可行的实施方式中，电源30内设置有电路板，电路板朝向两端延伸有电源线31和信号传输线32，电源线31形成电源通道；电池通过连接在电路板上，并通过电源线31电性连接于声呐检测机器人。两端的信号线和电路板形成信号通道，信号线连接在信号传输线32，并通过电路板的转接，在通过信号传输线32传输至声呐检测机器人。
[0046]
在本实用新型一实施例中，电源30包括壳体、电池及电路板，壳体设在腔体211内，电池和电路板设在壳体内，且电池电连接于电路板；电路板朝向壳体外延伸有电源线31和两信号传输线32，其中，信号线通过一信号传输线32电性连接于电路板；电路板通过另一信号传输线32电性连接于声呐检测机器人，以形成信号通道；电路板通过电源线31电性连接于声呐检测机器人，以形成电源通道。
[0047]
可以理解地，通常在线缆100内设置电源30，容易影响线缆100的线体 10的信号传输，本实用新型通过在电源30的壳体内设置电路板，可将线体 10的信号线与电路板连接，通过壳体内的电路板对信号线进行转接，进而将信号线的信号传输至声呐检测机器人，以实现线缆100的线体10的信号传输。
[0048]
具体地，电源30包括壳体、电池及电路板，电池和电路板设置在壳体内，电池的正极和负极连接在电路板上，电路板延伸有电源线31，电源线31穿出连接结构，连接于声呐检测机器人，对声呐检测机器人供电。电路板朝向壳体的两端延伸有信号传输线32将信号，信号线通过一信号传输线32电性连接于电路板；电路板通过另一信号传输线32电性连接于声呐检测机器人，给声呐检测机器人提供信号传输，以形成信号通道。
[0049]
具体地，电路板朝向声呐检测机器人设有电源线31和信号传输线32，为了便于线的穿设，将壳体朝向声呐检测机器人的电源线31和信号传输线32 集合为一个导线25(信号
传输线32和电源线31不相通)，进而实现信号及电能的传输；信号传输线32可用于多种信号的传输。
[0050]
在本实用新型一实施例中，如图3、图4所示，连接结构朝向线体10的一端设有第一连接端子26，信号线连接在第一连接端子26的一端，电路板通过一信号传输线32连接在第一连接端子26的另一端；和/或，连接结构朝向声呐检测机器人的一端设有第二连接端子27，电路板通过另一信号传输线32 和电源线31电性连接在第二连接端子27，并通过第二连接端子27与声呐检测机器人连接。
[0051]
可以理解地，为了便于连接结构内的电源线31和信号传输线32与声呐检测机器人电性连接，连接结构朝向线体10的一端设有第一连接端子26，信号线连接在第一连接端子26的一端，电路板通过一信号传输线32连接在第一连接端子26的另一端；连接结构朝向声呐检测机器人的一端设有第二连接端子27，电路板通过另一信号传输线32和电源线31电性连接在第二连接端子27，并通过第二连接端子27与声呐检测机器人连接。
[0052]
在一种可行的实施方式中，连接结构朝向线体10的一端设有第一连接端子26，信号线连接在第一连接端子26的一端，电路板通过一信号传输线32 连接在第一连接端子26的另一端。
[0053]
在一种可行的实施方式中，连接结构朝向声呐检测机器人的一端设有第二连接端子27，电路板通过另一信号传输线32和电源线31电性连接在第二连接端子27，并通过第二连接端子27与声呐检测机器人连接。
[0054]
在本实用新型一实施例中，连接结构沿连接结构的长度方向形成有多个腔体211，每一腔体211内均设有一电源30，多个电路板通过电源线31连接在一起，以使多个电源30的电池并联或串联，并电性连接于声呐检测机器人；
[0055]
信号线通过信号传输线32电连接于电源30的电路板，并通过多个电路板的转接，将信号传输至声呐检测机器人。
[0056]
可以理解地，为了能够对声呐检测机器人提供足够的电能，通过将连接结构沿连接结构的长度方向形成有多个腔体211，每一腔体211内设置一电源 30或多个电源30，每一腔体211内的电源30的电路板朝向两端设有信号传输线32和电源线31，通过电源线31将多个腔体211内的电源30连接在一起，进而实现多个电源30的串联或并联；通过信号传输线32将信号线的信号传输至声呐检测机器人。
[0057]
具体地，连接结构沿连接结构的长度方向设置有多个腔体211，每一腔体211内设置电源30，每个电源30的电路板朝向两端均设有电源线31和信号传输线32，多个电路板通过电源线31连接在一起，使得多个电源30的电池能够并联在一起或串联在一起，实现多个电源30同时对声呐检测机器人供电。壳体的两端均设有信号传输线32，且两个信号传输线32通过电路板连接，两个电源30之间的信号传输线32相连接，信号线连接在一信号传输线32上，并通过多个信号传输线32及电路板，最终将信号传输至声呐检测机器人。
[0058]
在本实用新型一实施例中，壳体固定在腔体211内，且壳体的体积小于腔体211的体积。
[0059]
可以理解地，通常电池的重量比较大，在连接结构内设置的电源30电池，容易提高连接结构的整体密度，进而影响连接结构与水体之间的平衡关系；通过将电池的壳体固定在腔体211内，并且将壳体的体积设置的小于腔体211 的体积，使得腔体211有部分是空的，
进而减小连接结构的整体密度，使得连接结构的密度能够与水体的密度相差无几；以保证连接结构与水体之间的平衡，便于声呐检测机器人的运动；而且腔体211的空隙部分可以用来做防水和线缆100抗拉等。
[0060]
在本实用新型一实施例中，如图3、图4所示，连接结构包括连接本体 21和第一连接头22，腔体211形成于连接本体21内，线体10固定在连接本体21的一端；第一连接头22的一端连接在连接本体21的另一端上，第一连接头22的另一端用于连接声呐检测机器人，第一连接头22沿第一连接头22 的长度方向形成有用于连通腔体211和声呐检测机器人的第一通孔221，用于供电源通道和信号通道穿设。
[0061]
可以理解地，通过在连接本体21和声呐检测机器人之间设置第一连接头 22，实现连接本体21和声呐检测机器人的连接，为了便于声呐检测机器人和连接本体21之间的线传接，第一连接头22沿第一连接头22的长度方向形成有用于连通腔体211和声呐检测机器人的第一通孔221，连接本体21内的电源30接出的线可以通过第一通孔221连接于声呐检测机器人，以实现电源30 的连通和信号的连通。
[0062]
具体地，连接结构包括连接本体21和第一连接头22，腔体211形成于连接本体21内，连接本体21的两端分别连接第一连接头22和线体10，第一连接头22用于将连接本体21与声呐检测机器人连接在一起，为了实现连接本体21内的电源30能够立电性连接声呐检测机器人，第一连接头22沿第一连接头22的长度方向形成有第一通孔221，以实现电源线31的连通和信号的连通。
[0063]
具体地，连接本体21与第一连接头22连接的一端形成有与腔体211连通的第一安装槽，第一连接头22朝向连接本体21的一端形成有第二安装槽；第一连接头22与连接本体21之间设有第一连接环222，第一连接环222的两端分别凸设在第一安装槽和第二安装槽内，以将连接本体21和第一连接头22 连接在一起。第一连接头22与管道声呐检测机器人通过第一螺钉固定连接。
[0064]
在本实用新型一实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，第一连接头 22在中部到两端的方向上，第一连接头22的横截面呈依次增大设置，且第一连接头22沿第一连接头22的长度方向呈中心对称设置。
[0065]
可以理解地，连接结构在装设电源30后，体积会增大，为了不影响连接结构的正常运动，通过第一连接头22的结构进行设计，在中部到两端的方向上，第一连接头22的横截面呈依次增大设置，形成一个弧形的结构，以便于在水体中，减小水的阻力，便于连接结构在水中的运动。
[0066]
在本实用新型一实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，连接结构包括多个连接本体21，任意两个连接本体21之间设有第二连接头23，第二连接头23内形成有用于连通相邻两个连接本体21的腔体211的第二通孔231，以供电源通道和信号通道穿设。
[0067]
可以理解地，连接结构包括多个连接本体21，每个连接本体21内形成有腔体211，每一腔体211内放置一电源30，用于增加对声呐检测机器人的供电，相邻两个的连接本体21通过第二连接头23连接，且第二连接头23内形成有用于连通相邻两个连接本体21的腔体211的第二通孔231，以便于相邻两个电源30的电源线31和信号传输线32能够通过第二通孔231相连接。
[0068]
具体地，第二连接头23与连接本体21之间设有第二连接环233，第二连接环233固
定在第二连接头23上，朝向远离第二连接头23的方向设有连接端部，连接端部凸设在连接本体21内，并通过螺钉232将连接本体21与连接端部固定连接。连接本体21朝向第二连接环233的一端开设有与腔体211 连通的连接口，第二连接环233的连接端部凸设在连接口内。电源30从连接口装设在腔体211内。
[0069]
在本实用新型一实施例中，第二连接头23在中部到两端的方向上，第二连接头23的横截面呈依次增加设置，且第二连接头23沿第二连接头23的长度方向呈中心对称设置。
[0070]
可以理解地，为了减小连接结构在水中的阻力，第二连接头23在中部到两端的方向上，第二连接头23的横截面呈依次增加设置，以便于第二连接头 23的部分、连接本体21、第一连接头22的部分形成梭形结构，在水中运动时，所受到的阻力较小，便于在水中运动。
[0071]
在本实用新型一实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，连接本体21 与线体10之间设有第三连接头24，第三连接头24固定在连接本体21上，线体10穿设并固定在第三连接头24内；
[0072]
第三连接头24的横截面沿靠近连接本体21的一端朝向线体10的方向依次减小设置。
[0073]
可以理解地，为了稳定地固定线体10，在连接本体21与线体10之间设置第三连接头24，使得线体10能够穿设并固定在第三连接头24内，且线体 10中心传输信号的导线25，能够直接通过第三连接头24连接在连接本体21 内电源30的信号传输线32上，进而通过信号传输线32将信号传输至声呐检测机器人。
[0074]
为解决上述技术问题，本实用新型还提出一种声呐检测机器人，声呐检测机器人包括声呐检测机器人本体200和如上的线缆100，线缆100固定在声呐检测机器人本体200上。
[0075]
可以理解地，声呐检测机器人用于对水下管道的目标进行探测，声呐检测机器人包括声呐检测机器人本体200和如上的线缆100，线缆100的连接结构固定在声呐检测机器人本体200上，为声呐检测机器人本体200上供电和传输信号。
[0076]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。