用于抓取转向节的夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具，具体地说涉及汽车转向节夹具。


背景技术：

2.转向节是汽车底盘中重要的零件之一，随着制造技术水平的提高，自动化加工逐渐取代人工加工，在自动化加工时，需要机械手抓取工件，完成自动上料和下料，本专利基于此现状，提供一种用于抓取转向节的夹具，将夹具安装在机械手上，通过此夹具能够完成转向节的抓取，进而完成自动化上下料。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是要提供一种用于抓取转向节的夹具，通过此夹具能够完成转向节的抓取，此夹具定位准确，抓取平稳，能够适应多轴机床上料时夹具翻转的姿态。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：用于抓取转向节的夹具，包括基座、支柱、顶板、左支撑板、右支撑板、第一夹具主板、第二夹具主板、中心气缸、涨芯、涨套、支撑气缸和支撑柱。支柱固定在基座上，左支撑板和右支撑板对称安装在支柱上，顶板与支柱固定连接，第一夹具主板和第二夹具主板对称安装在左支撑板和右支撑板上。第一夹具主板和第二夹具主板夹角为60
°
，第一夹具主板为圆盘形状，中心固定安装中心气缸，中心气缸输出端连接涨芯，涨芯与涨套配合，涨套用于涨紧转向节中心孔。三个支撑气缸均布在第一夹具主板上，支撑气缸输出端连接支撑柱，抓取时，支撑柱分别与转向节上的夹紧点接触，起到稳固和定位平面的作用。第二夹具主板上同样分布着中心气缸和支撑气缸，定位夹紧结构与第一夹具主板完全相同。
5.本实用新型的有益效果是：将夹具安装在机械手上，通过此夹具能够完成转向节的抓取，进而完成自动化上下料。此夹具定位准确，抓取平稳，能够适应多轴机床上料时夹具翻转的姿态。
附图说明
6.图1是本实用新型一种用于抓取转向节的夹具的主视图。
7.图2是本实用新型一种用于抓取转向节的夹具第一夹具主板的主视图。
8.图3是本实用新型一种用于抓取转向节的夹具第一夹具主板的俯视图。
9.图4是本实用新型一种用于抓取转向节的夹具工作时的示意图。
10.图中，1-基座，2-支柱，3-顶板，4-左支撑板，5-右支撑板，6-第一夹具主板，7-第二夹具主板，8-中心气缸，9-涨芯，10-涨套，11-支撑气缸，12-支撑柱，13-机械手，14-转向节，15-机床夹具。
具体实施方式
11.下面结合附图说明，给出本实用新型提出的具体装置细节和工作情况。
12.一种用于抓取转向节的夹具，包括基座1、支柱2、顶板3、左支撑板4、右支撑板5、第一夹具主板6、第二夹具主板7、中心气缸8、涨芯9、涨套10、支撑气缸11和支撑柱12。支柱2固定在基座1上，左支撑板4和右支撑板5对称安装在支柱2上，顶板3与支柱2固定连接，第一夹具主板6和第二夹具主板7对称安装在左支撑板4和右支撑板5上。第一夹具主板6和第二夹具主板7夹角为60
°
，第一夹具主板6为圆盘形状，中心固定安装中心气缸8，中心气缸8输出端连接涨芯9，涨芯9与涨套10配合，涨套10用于涨紧转向节14中心孔。三个支撑气缸11均布在第一夹具主板6上，支撑气缸11输出端连接支撑柱12，抓取时，支撑柱12分别与转向节14上的夹紧点接触，起到稳固和定位平面的作用。第二夹具主板7上同样分布着中心气缸8和支撑气缸11，定位夹紧结构与第一夹具主板6完全相同。
13.本实用新型的有益效果是：将夹具安装在机械手13上，通过此夹具能够完成转向节14的抓取，进而完成自动化上下料。此夹具定位准确，抓取平稳，能够适应多轴机床上料时夹具翻转的姿态。


技术特征：
1.用于抓取转向节的夹具，由基座、支柱、顶板、左支撑板、右支撑板、第一夹具主板、第二夹具主板、中心气缸、涨芯、涨套、支撑气缸和支撑柱组成，其特征在于：支柱固定在基座上，左支撑板和右支撑板对称安装在支柱上，顶板与支柱固定连接，第一夹具主板和第二夹具主板对称安装在左支撑板和右支撑板上；第一夹具主板和第二夹具主板夹角为60
°
，第一夹具主板为圆盘，中心固定安装中心气缸，中心气缸输出端连接涨芯，涨芯与涨套配合，涨套用于涨紧转向节中心孔。2.根据权利要求1所述的用于抓取转向节的夹具，其特征在于：三个支撑气缸均布在第一夹具主板上，支撑气缸输出端连接支撑柱，抓取时，支撑柱分别与转向节上的夹紧点接触，第二夹具主板上同样分布着中心气缸和支撑气缸，定位夹紧结构与第一夹具主板完全相同。

技术总结
用于抓取转向节的夹具，由基座、支柱、顶板、左支撑板、右支撑板、第一夹具主板、第二夹具主板、中心气缸、涨芯、涨套、支撑气缸和支撑柱组成。将夹具安装在机械手上，通过此夹具能够完成转向节的抓取，进而完成自动化上下料，此夹具定位准确，抓取平稳，能够适应多轴机床上料时夹具翻转的姿态。上料时夹具翻转的姿态。上料时夹具翻转的姿态。


技术研发人员：刘会莹 朱利利 郭建东 陈志 常海平
受保护的技术使用者：中信戴卡股份有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/8/22