一种八足机器人用飞机蒙皮定位夹紧装置的制作方法

1.本发明涉及蒙皮铆接装配技术领域，尤其是指一种八足机器人用飞机蒙皮定位夹紧装置。


背景技术：

2.伴随我国航空技术的不断发展，各种先进的工艺方法和辅助设备也得到了长足的发展，在飞机的蒙皮铆接装配领域，八足机器人钻铆专机可以部分代替人工，基于成本、安全、时间等因素，八足机器人钻铆专机不可能在飞机的装配现场进行设备的调试和试加工，八足机器人钻铆专机在装配调试好之后需要进行各种模拟真实加工试验，这就需要一款八足机器人用飞机蒙皮定位夹紧装置来对飞机蒙皮进行部分模拟真实飞机蒙皮预装配状态，让八足机器人钻铆专机进行各种模拟真实工作场景。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种八足机器人用飞机蒙皮定位夹紧装置，能够定位和夹紧飞机蒙皮，并且具备足够的刚性，模拟真实的飞机蒙皮曲率等参数，减少八足机器人钻铆专机的调试时间和降低试制成本。
4.为此，本发明提供一种八足机器人用飞机蒙皮定位夹紧装置，包括机架体，所述飞机蒙皮定位夹紧装置还包括：驱动机构，所述驱动机构用于输出扭矩；支承组件，所述支承组件包括连接于机架体的驱动轴承座和定位轴承座；框架体，所述框架体通过驱动轴承座和定位轴承座转动连接于机架体，所述框架体能够通过驱动轴承座接收所述扭矩发生转动，所述定位轴承座能够限制所述框架体转动；仿形定位组件，所述仿形定位组件用于待定位飞机蒙皮的定位，所述仿形定位组件包括多个仿形定位板，所述仿形定位板包括仿形曲面，多个仿形定位板各自的仿形曲面形成与待定位飞机蒙皮相同的外形；夹紧机构，所述夹紧机构用于将待定位飞机蒙皮夹紧于多个仿形定位板。
5.在本发明的一种实施方式中，所述驱动机构包括连接于机架体的手摇式减速机和联轴器，所述手摇式减速机通过联轴器和驱动轴承座连接。
6.在本发明的一种实施方式中，还包括插销，所述插销用于与定位轴承座配合以限制框架体的转动。
7.在本发明的一种实施方式中，所述夹紧机构还包括夹紧器，所述夹紧器连接于所述仿形定位组件，所述夹紧器用于夹紧待定位飞机蒙皮的纵向两端。
8.在本发明的一种实施方式中，所述夹紧机构还包括连接于框架体的棘轮拉紧器，所述棘轮拉紧器包括绷带，所述棘轮拉紧器用于通过横向拉紧于待定位飞机蒙皮表面的绷带将待定位飞机蒙皮紧贴于仿形曲面。
9.在本发明的一种实施方式中，所述框架体为长方体结构，所述驱动轴承座和定位轴承座分别连接于框架体的纵向两端，所述多个仿形定位板沿框架体纵向分布并连接于框架体。
10.在本发明的一种实施方式中，还包括连接于框架体的基准块和连接块，所述仿形定位板通过连接块连接于框架体，在纵向分布的仿形定位板中，位于首个仿形定位板上的连接块和位于末尾个安装定位板上的连接块各自的一侧设有所述基准块。
11.在本发明的一种实施方式中，所述连接块为l型结构。
12.在本发明的一种实施方式中，还包括：锁紧手柄、安装块和锁紧块，所述安装块连接于框架体，所述锁紧块连接于机架体，所述锁紧块设有锁紧槽，所述锁紧手柄设有锁紧轴，当所述框架体转动至与水平地面垂直时，所述锁紧轴能够穿过锁紧槽并与安装块螺纹连接。
13.在本发明的一种实施方式中，还包括安全护栏，所述安全护栏连接于框架体的横向一端。
14.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本发明所述的一种八足机器人用飞机蒙皮定位夹紧装置，其结构紧凑，通过驱动机构、支承组件和框架体的设置，可转动出任意的角度，通过仿形板的设置使得蒙皮与仿形板的完全贴合，能够模拟出飞机蒙皮上的每个点的位置，方便检测钻孔和铆接效果。
附图说明
15.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中图1是本发明的定位夹紧装置主视结构示意图。
16.图2是本发明的定位夹紧装置右视结构示意图。
17.图3是本发明的定位夹紧装置俯视视结构示意图。
18.图4是图1的a-a剖视结构示意图。
19.图5是图3的p处局部放大示意图。
20.图6是本发明的定位夹紧装置立体结构示意图。
21.说明书附图标记说明：1、机架体；2、手摇式减速机；3、联轴器；4、驱动轴承座；5、框架体；6、基准块；7、棘轮拉紧器；8、待定位飞机蒙皮；9、八足机器人钻铆专机；10、安全护栏；11、夹紧器；12、连接块；13、定位轴承座；14、锁紧块；15、安装块；16、锁紧手柄；17、仿形定位板。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
23.如图1至图6所示，本发明的一种八足机器人用飞机蒙皮定位夹紧装置，包括机架体1，所述飞机蒙皮定位夹紧装置还包括：驱动机构，所述驱动机构用于输出扭矩；支承组件，所述支承组件包括连接于机架体1的驱动轴承座4和定位轴承座13；
框架体5，所述框架体5通过驱动轴承座4和定位轴承座13转动连接于机架体1，所述框架体5能够通过驱动轴承座4接收所述扭矩发生转动，所述定位轴承座13能够限制所述框架体5转动；仿形定位组件，所述仿形定位组件用于待定位飞机蒙皮8的定位，所述仿形定位组件包括多个仿形定位板17，所述仿形定位板17包括仿形曲面，多个仿形定位板17各自的仿形曲面形成与待定位飞机蒙皮8相同的外形；夹紧机构，所述夹紧机构用于将待定位飞机蒙皮8夹紧于多个仿形定位板17。
24.具体地，所述驱动机构包括连接于机架体1的手摇式减速机2和联轴器3，所述手摇式减速机2通过联轴器3和驱动轴承座4连接。
25.具体地，还包括插销，所述插销用于与定位轴承座13配合以限制框架体5的转动。
26.具体地，所述夹紧机构还包括夹紧器11，所述夹紧器11连接于所述仿形定位组件，所述夹紧器11用于夹紧待定位飞机蒙皮8的纵向两端。
27.具体地，所述夹紧机构还包括连接于框架体5的棘轮拉紧器7，所述棘轮拉紧器7包括绷带，所述棘轮拉紧器7用于通过横向拉紧于待定位飞机蒙皮8表面的绷带将待定位飞机蒙皮8紧贴于仿形曲面。由于带定位飞机蒙皮的柔性，通过棘轮拉紧器7的柔性绷带保证待定位飞机蒙皮8与仿形板的完全贴合，模拟出待定位飞机蒙皮8的外轮廓。
28.本实施例中，所述夹紧器11型号可为台湾好手 hs-20820，所述棘轮拉紧器7型号可为巨力索具股份有限公司 ls01-05-2.5。
29.具体地，所述框架体5为长方体结构，所述驱动轴承座4和定位轴承座13分别连接于框架体5的纵向两端，所述多个仿形定位板17沿框架体5纵向分布并连接于框架体5。
30.具体地，还包括连接于框架体5的基准块6和连接块12，所述仿形定位板17通过连接块12连接于框架体5，在纵向分布的仿形定位板17中，位于首个仿形定位板17上的连接块12和位于末尾个安装定位板上的连接块12各自的一侧设有所述基准块6。
31.具体地，所述连接块12为l型结构。
32.具体地，还包括：锁紧手柄16、安装块15和锁紧块14，所述安装块15连接于框架体5，所述锁紧块14连接于机架体1，所述锁紧块14设有锁紧槽，所述锁紧手柄16设有锁紧轴，当所述框架体5转动至与水平地面垂直时，所述锁紧轴能够穿过锁紧槽并与安装块15螺纹连接。
33.具体地，还包括安全护栏10，所述安全护栏10连接于框架体5的横向一端。
34.本发明在工作时，通过转动手摇式减速机2的手轮，手摇式减速机2产生的扭矩通过联轴器3传递到框架体5上，将框架体5旋转至水平状态，此时调整定位轴承座13的插销状态并锁死框架体5，框架体5处于固定状态；随后将待定位飞机蒙皮8定位在仿形定位板17上，锁住夹紧器11定位好飞机蒙皮，然后依次通过棘轮拉紧器7拉紧绷带，使得飞机蒙皮与所有的仿形定位板17的仿形曲面完全贴紧；将八足机器人钻铆专机9吊装至飞机蒙皮上调整好姿态以后通过吸盘脚吸紧在飞机蒙皮上，将八足机器人钻铆专机9的安全带锁紧在安全护栏10上防止故障掉落；然后松开定位轴承座13的插销以松开框架体5，转动手摇式减速机2的手轮将框架体5旋转至原与水平地面垂直的状态，再次调整定位轴承座13的插销状态并锁死框架体5，将锁紧轴能够穿过
锁紧槽并与安装块15螺纹连接，通过锁紧手柄16将锁紧块14与框架体5完全锁死。
35.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。