带式输送机清洁车的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种带式输送机清洁车。


背景技术：

2.带式输送机广泛应用于制丝生产过程中，是架设在各个重要工艺设备之间输送物料的辅助设备，一个卷烟厂的制丝车间，配备的带式输送带多达数百条。
3.在生产过程中，带式输送机在烟油、烟灰、烟用香糖料及高水分物料等因素的共同作用下，极易形成烟垢。烟垢具有很强的黏性，附着在带式输送机上，造成带式输送机跑偏等运行故障。同时，带式输送机附着的烟垢容易滋生细菌、烟虫，并导致烟叶、烟丝的串味，严重影响卷烟制成品品质及车间生产环境。
4.而依靠人工在车间内进行带式输送带的清洁工作，会消耗过多的人力，并可能会导致清洁后的污水等遍布车间。


技术实现要素：

5.鉴于上述，本实用新型旨在提供一种带式输送机清洁车，从而解决前述技术问题。
6.本实用新型采用的技术方案如下：
7.本实用新型提供了一种带式输送机清洁车，其中包括：车体、升降机构、清洗组件、供电组件以及移动组件；
8.所述清洗组件居中设于所述车体的上方，所述升降机构安装于所述车体的一侧，用于承托并带动所述清洗组件上下移动；
9.所述车体包括用于承接污水的内腔以及用于存储清洁用水的两个水箱，所述水箱分别位于所述升降机构的两端，所述内腔的尺寸大于所述清洗组件的尺寸；
10.所述车体的底部连接所述供电组件以及移动组件。
11.在其中至少一种可能的实现方式中，所述升降机构包括矩形伸缩组件以及竖向对称设置的导向轨道；
12.其中，所述矩形伸缩组件的底杆位于相对的所述导向轨道之间，所述矩形伸缩组件的外杆具有伸缩结构，且相对于所述车体对称设置；
13.所述清洗组件与所述矩形伸缩组件的外杆连接。
14.在其中至少一种可能的实现方式中，所述清洗组件包括底座、清洗箱、毛刷以及定位卡勾；
15.所述底座固定于所述升降机构上，所述清洗箱的两端铰接在所述底座上；
16.所述毛刷安装于所述清洗箱的内部；
17.所述定位卡勾设置于所述清洗箱的两侧并开口朝上，所述定位卡勾用于对应连接带式输送机上的安装定位轴。
18.在其中至少一种可能的实现方式中，所述清洗箱相对于所述底座具有预设的最大倾斜角度。
19.在其中至少一种可能的实现方式中，所述定位卡勾的开口设置为扩口结构。
20.在其中至少一种可能的实现方式中，所述水箱的顶部设有向上的敞口。
21.在其中至少一种可能的实现方式中，两个水箱的底部相互连通。
22.在其中至少一种可能的实现方式中，所述供电组件包括无线充电电池组。
23.在其中至少一种可能的实现方式中，在所述车体的外侧设有定位组件，所述定位组件用于对车体运行方位进行纠偏。
24.在其中至少一种可能的实现方式中，所述定位组件采用激光定位传感器。
25.本实用新型的主要设计构思在于，由车体、升降机构、清洗组件、供电组件以及移动组件构成本体，其中，清洗组件居中设于车体的上方，升降机构安装于车体的一侧，用于承托并带动清洗组件上下移动；车体包括用于承接污水的内腔以及用于存储清洁用水的两个水箱，所述水箱分别位于升降机构的两端，且内腔的尺寸大于清洗组件的尺寸；在车体的底部连接前述供电组件以及移动组件。本实用新型具备体积小巧、运动可靠且便于在卷烟车间穿行的特点，可以辅助实现自动化、无人化对带式输送机进行清洁作业，从而能够大幅节省人力成本，并使车间环境保持较佳状态。
附图说明
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：
27.图1为本实用新型实施例提供的带式输送机清洁车的结构示意图(一)；
28.图2为本实用新型实施例提供的带式输送机清洁车的结构示意图(二)。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
30.本实用新型提出了一种带式输送机清洁车的实施例，具体来说，如图1和图2所示，其中包括：车体1、升降机构2、清洗组件3以及供电组件4；所述清洗组件3居中(非绝对正中)设于所述车体1的上方，所述升降机构2安装于所述车体1的一侧，用于承托并带动所述清洗组件3上下移动；
31.所述车体1包括用于承接污水的内腔以及用于存储清洁用水的两个水箱6，所述水箱6分别位于所述升降机构2的两端，水箱6设计的位置主要目的是便于补充清洁用水，而两个水箱则是可以确保具备充足的清洁用水；而所述内腔的尺寸大于所述清洗组件的尺寸，以便于有效承接从清洗组件中溢出的污水，防止污染现场。
32.所述车体1的底部连接所述供电组件4以及移动组件(图中未示移动组件，本领域技术人员可以理解地，不限于采用车轮、履带、滑板等多种电控移动手段，还可以参考诸如agv小车的移动方式)。
33.在该基础实施例基础上，本实用新型进一步考虑：清洁车整体的行动需更为灵巧，因而相对于传统清洁设备体积需更小，传统的剪叉式升降结构在减小体积时不稳定，因此不能适用，所以在一些实施例中，改为矩形伸缩杆式的结构，且外杆作为伸缩端，在保证体
积减小的同时确保称重能力更强，满足实际升降需求；而清洗组件更佳地可以具备与带式输送机自适应对接的能力，因而在一些实施例中设计了可自由摆动的清洗箱，并增加定位卡勾，采用扩口结构设计，也允许一定的对接误差，只要定位卡勾的扩口能够与带式输送机上的定位轴对位，就可以实现精准定位，且清洗箱会在对位过程中自行调整角度，与输送机的皮带贴合可靠。由此，可以参考如下具体说明：
34.关于所述升降机构2，在实际操作中，所述升降机构2包括矩形伸缩组件2-1以及竖向对称设置的导向轨道2-2；其中，所述矩形伸缩组件的底杆位于相对的导向轨道2-2之间，所述矩形伸缩组件的外杆具有伸缩结构，且相对于所述车体1对称设置；所述清洗组件3与所述矩形伸缩组件2-1的外杆连接。采用上述矩形伸缩杆结构，具有强度高的优势，且占用空间小，能够集成在较小尺寸的车体上，且采用外杆作为升降端的设计，可以保证称重部位的结构强度。
35.关于所述清洗组件3，具体可以包括底座3-1、清洗箱3-2、毛刷3-3以及定位卡勾3-4；所述底座3-1固定于升降机构上，所述清洗箱3-2的两端铰接在底座上(灵活摆动清洗箱3-2可以高效完成对待清洗的带式输送机的定位)。更佳地，所述清洗箱3-2相对于所述底座3-1具有预设的最大倾斜角度，例如最大倾角为45度(即所述清洗箱在底座上摆动的倾角最大为45度)；所述毛刷3-3安装于所述清洗箱3-2的内部；所述定位卡勾3-4设置于所述清洗箱3-2的两侧并开口朝上，所述定位卡勾3-4主要用于对应连接带式输送机上的安装定位轴，更佳地，所述定位卡勾3-4的开口设置为扩口结构，通过扩口设计，可以允许定位精度稍有偏差。
36.进一步地，所述水箱6的顶部设有向上的敞口(用于补水)，而两个水箱6的底部可以相互连通。此外，优选地，水箱6可以通过管路和电控阀门与清洗组件连通，当然也可以采用其他方式(如电动或手动抽吸等)将水箱中清洁用水加入至清洗组件。
37.关于所述供电组件4具体可以包括无线充电电池组，结合外部预置的无线充电设备可以进行无线充电，而不必连线，进而可以提升无人化的效果。
38.最后可以补充的是，所述清洁车可以采用agv定位技术，具体地，在所述车体1的外侧(如四角处)设有定位组件5，该定位组件5可以结合agv导航系统执行点到点按既定路径行走，并可以用于进行纠偏调整，以解决车体运行方位及定位的问题。在此基础上，所述定位组件5可以采用激光定位传感器。
39.综上所述，本实用新型的主要设计构思在于，由车体、升降机构、清洗组件、供电组件以及移动组件构成本体，其中，清洗组件居中设于车体的上方，升降机构安装于车体的一侧，用于承托并带动清洗组件上下移动；车体包括用于承接污水的内腔以及用于存储清洁用水的两个水箱，所述水箱分别位于升降机构的两端，且内腔的尺寸大于清洗组件的尺寸；在车体的底部连接前述供电组件以及移动组件。本实用新型具备体积小巧、运动可靠且便于在卷烟车间穿行的特点，可以辅助实现自动化、无人化对带式输送机进行清洁作业，从而能够大幅节省人力成本，并使车间环境保持较佳状态。
40.本实用新型实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的
任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
41.以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，但以上仅为本实用新型的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本实用新型的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。