一种用于两翼自动旋转门的防夹反转方法和系统与流程

1.本发明涉及旋转门防夹技术领域，尤其涉及一种用于两翼自动旋转门的防夹反转方法和系统。


背景技术：

2.两翼自动旋转门是集自动旋转门和自动平滑门二者优点于一身的完美结合，是旋转门、平移门和豪华展箱的完美结合，是融合世界先进科技与现代时尚的经典之作。由一个中开的自动平移门和两个玻璃曲壁展箱组成，集合了自动旋转门与自动平滑门的优点，中间的自动平滑门可实现单、双向通行和常开等运作模式。特定环境时，可当平滑门使用或将平滑门完全打开。用户可根据不同的季节、场合和需求，通过功能控制触摸面板可以选择所需的功能，能有效地对室内外气温进行隔离从而保持合适的室内气温。
3.现有技术中的两翼自动旋转门防夹胶条碰到行人后会停止旋转，但旋转门会在转动惯性的作用下挤压到行人而造成危险。而且，作为公共场所出入口的自动旋转门，安全功能尤为重要。虽然两翼自动旋转门有多道安全传感器防护，但是都不能做到全方位防护，只能互相配合来完善安全防护。作为最后1道安全防护的防夹胶条(防夹接触式挤压带)的安全功能尤为重要。传统的防夹胶条(防夹接触式挤压带)的功能是行人碰到防夹胶条后旋转门停止旋转，但是旋转门会有惯性对人造成轻微的撞击。


技术实现要素：

4.本发明提供一种用于两翼自动旋转门的防夹反转方法和系统，旨在解决上述的技术缺陷。
5.本发明提供的具体技术方案如下：
6.一方面，本发明提供的一种用于两翼自动旋转门的防夹反转系统，所述防夹反转系统包括设置在两翼自动旋转门立柱上的防夹胶条、安装在所述防夹胶条上的防夹传感器、与所述防夹传感器相互连接的plc控制器、与所述plc控制器相连接的变频器、与所述变频器相连接的旋转驱动电机，其中，
7.当所述防夹胶条接触到人或物体触碰时，所述防夹传感器将其感应到的接触压力值发送给所述plc控制器；
8.若所述接触压力值大于预设阈值，则所述plc控制器控制所述旋转驱动电机停止转动，并根据所述接触压力值的大小控制所述旋转驱动电机反转相应的距离，其中，所述距离与所述接触压力值之间呈正相关关系。
9.可选的，所述变频器用于控制所述旋转驱动电机的正反转转速，其中，所述旋转驱动电机的反转转速大小与所述接触压力值的大小之间呈正相关关系。
10.可选的，所述旋转驱动电机的反转距离为10～30厘米，所述旋转驱动电机的反转转速为5～30转/分钟。
11.可选的，所述防夹传感器为设置在所述防夹胶条内部的接触式挤压带。
12.另一方面，本发明还提供一种用于两翼自动旋转门的防夹反转方法，所述防夹反转方法用于两翼自动旋转门的防夹反转系统，所述防夹反转系统包括设置在两翼自动旋转门立柱上的防夹胶条、安装在所述防夹胶条上的防夹传感器、与所述防夹传感器相互连接的plc控制器、与所述plc控制器相连接的变频器、与所述变频器相连接的旋转驱动电机，所述防夹反转方法包括：
13.当所述防夹胶条接触到人或物体触碰时，所述防夹传感器将其感应到的接触压力值发送给所述plc控制器；
14.若所述接触压力值大于预设阈值，则所述plc控制器控制所述旋转驱动电机停止转动，并根据所述接触压力值的大小控制所述旋转驱动电机反转相应的距离，其中，所述距离与所述接触压力值之间呈正相关关系。
15.可选的，所述变频器用于控制所述旋转驱动电机的正反转转速，其中，所述旋转驱动电机的反转转速大小与所述接触压力值的大小之间呈正相关关系。
16.可选的，所述旋转驱动电机的反转距离为10～30厘米，所述旋转驱动电机的反转转速为5～30转/分钟。
17.本发明的有益效果如下：
18.本发明提供的一种用于两翼自动旋转门的防夹反转方法和系统，当所述防夹胶条接触到人或物体触碰时，防夹传感器将其感应到的接触压力值发送给plc控制器；若接触压力值大于预设阈值，则plc控制器控制旋转驱动电机停止转动，并根据接触压力值的大小控制旋转驱动电机反转相应的距离，通过控制旋转驱动电机反转避免防撞夹条在惯性力的作用下撞击行人或物体，实现两翼自动旋转门的防夹反转功能，旋转驱动电机带动旋转门反转的同时可以实现正常旋转过程中的惯性缓冲，有效的保护了行人免受碰撞并且为行人后撤危险区域提供了时间和空间。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例的一种两翼自动旋转门的结构示意图；
21.图2为本发明实施例的一种用于两翼自动旋转门的防夹反转系统的示意图。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
23.下面将结合图1～图2对本发明实施例的一种用于两翼自动旋转门的防夹反转方法和系统进行详细的说明。
24.参考图1、图2所示，本发明实施例提供的一种用于两翼自动旋转门的防夹反转系
统包括设置在两翼自动旋转门立柱1上的防夹胶条2、安装在防夹胶条2上的防夹传感器3、与防夹传感器3相互连接的plc控制器4、与plc控制器4相连接的变频器5、与变频器5相连接的旋转驱动电机6，其中，
25.当两翼自动旋转门旋转的过程中，防夹胶条2接触到人或物体触碰时，防夹传感器3感应到接触压力值后便将其感应到的接触压力值发送给plc控制器4；
26.若接触压力值大于预设阈值，则plc控制器4控制旋转驱动电机6停止转动，并根据接触压力值的大小控制旋转驱动电机6反转相应的距离，其中，旋转驱动电机6反转的距离大小与接触压力值的大小之间呈正相关关系。由于旋转驱动电机6反转的距离大小与接触压力值的大小之间呈正相关关系，进而可以更好的阻止了旋转门正转停止向前缓冲的惯性力，避免人或物体被两翼自动旋转门挤压。
27.其中，对于预设阈值的大小，本发明实施例不做限定，示例的，为防止误触发，预设阈值大小可以设置为0.05n～1n。变频器5用于控制旋转驱动电机6的正反转转速，其中，旋转驱动电机6的反转转速大小与接触压力值的大小之间呈正相关关系，接触压力值的大小与旋转驱动电机6的正转转速大小呈正相关关系。
28.本发明实施例的防夹传感器3为设置在防夹胶条2内部的接触式挤压带。两翼自动旋转门在旋转时当有人或物体触碰旋转门防夹胶条时，防夹胶条里的接触式挤压带被挤压。接触式挤压带把接触压力值信号传送到旋转门主控制器plc控制器，plc控制器收到信号经过逻辑运算输出控制信号到变频器。变频器收到控制信号后先控制电机正转停止然后再低速反转，反转10-30厘米后再正转旋转，最终实现控制旋转门防夹反转保护功能。其中，优选的，两翼自动旋转门在旋转时当有人或物体触碰旋转门防夹胶条时，旋转驱动电机的低速反转距离为10～30厘米，旋转驱动电机的低速反转转速为5～30转/分钟。
29.根据图2所示，本发明实施例的一种用于两翼自动旋转门的防夹反转系统还包括开关电源7，开关电源7用于实现接触式挤压带的防夹反转功能开启和关闭。参考图2所示，防夹胶条里的接触式挤压带受到挤压把信号传送到plc控制器的输入端口x7，输入端口x7收到信号输出r26(r26 plc内部继电器)，r26线圈得电并自锁。r26线圈得电后r26常闭触点动作断开plc正转信号，plc控制变频器停止输出，变频器控制旋转驱动电机停止旋转，旋转门停止旋转。之后经过1秒后，plc控制器输出反转信号到变频器，变频器驱动旋转驱动电机低速反转，旋转门开始低速反向旋转。
30.具体的，r26线圈得电后r26常开触点闭合接通定时器t6线圈，t6定时器线圈经过1秒钟延时t6常开触点得电。t6常开触点得电后输出y5。y5接通变频器反转信号，变频器开始驱动旋转门电机反转。旋转门接到停止旋转信号1秒钟后开始反转，有效的阻止了旋转门正转停止向前缓冲的惯性力。其中，r26线圈和t6线圈均为plc控制器的常规线圈，属于现有技术，本发明实施例在此不再累述。
31.基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种用于两翼自动旋转门的防夹反转方法，所述防夹反转方法用于两翼自动旋转门的防夹反转系统，所述防夹反转系统包括设置在两翼自动旋转门立柱上的防夹胶条、安装在所述防夹胶条上的防夹传感器、与所述防夹传感器相互连接的plc控制器、与所述plc控制器相连接的变频器、与所述变频器相连接的旋转驱动电机，所述防夹反转方法包括：
32.当所述防夹胶条接触到人或物体触碰时，所述防夹传感器将其感应到的接触压力
值发送给所述plc控制器；
33.若所述接触压力值大于预设阈值，则所述plc控制器控制所述旋转驱动电机停止转动，并根据所述接触压力值的大小控制所述旋转驱动电机反转相应的距离，其中，所述距离与所述接触压力值之间呈正相关关系。
34.本发明提供的一种用于两翼自动旋转门的防夹反转方法和系统，当所述防夹胶条接触到人或物体触碰时，防夹传感器将其感应到的接触压力值发送给plc控制器；若接触压力值大于预设阈值，则plc控制器控制旋转驱动电机停止转动，并根据接触压力值的大小控制旋转驱动电机反转相应的距离，通过控制旋转驱动电机反转避免防撞夹条在惯性力的作用下撞击行人或物体，实现两翼自动旋转门的防夹反转功能，旋转驱动电机带动旋转门反转的同时可以实现正常旋转过程中的惯性缓冲，有效的保护了行人免受碰撞并且为行人后撤危险区域提供了时间和空间。
35.显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。