一种拉车机器人驱动结构的制作方法

1.本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种拉车机器人驱动结构。


背景技术：

2.距1962年世界第一个机器人的出现，机器人已走过五十多年的发展历史。五十多年来，机器人由工业机器人发展到智能机器人，成功成为了21世纪的高新技术之一，其研究范围广，涉及学科多，主要涵盖机械、电子、生物、传感器、驱动与控制等多个领域。拉车机器人顾名思义，是人坐在车上由机器人来拉车的一种娱乐工具。
3.现有的拉车机器人通常只是依靠机器人的前腿的牵引力对车体进行牵引，这种结构不能满足大重量的载重，当载重过多时，机器人就会原地打滑不能前进。
4.根据现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种拉车机器人驱动结构。


技术实现要素：

5.针对现有技术拉车机器人存在载重量小的技术问题，本实用新型提供了一种拉车机器人驱动结构。
6.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
7.一种拉车机器人驱动结构，包括机器人、车架、车轴和设置于车轴两侧的车轮，所述车架固定设置于所述车轴上，所述车架的前端与机器人相转动连接，还包括驱动电机、减速器和中间传动部；其中所述车轴上设置有差速器，用于和车轴相连接传动；所述减速器固定与所述差速器的外侧，并且所述减速器与所述差速器相连接传动，所述驱动电机固定于所述减速器的侧面，所述驱动电机的输出轴通过链条与所述减速器的输入轴相连接传动；同时所述减速器的输入轴通过万向轴与所述中间传动部相连接传动，所述机器人包括驱动体，所述中间传动部的输出端与所述驱动体相连接传动。
8.优选的，所述中间传动部包括基座和轴承，所述轴承设置于所述基座内，所述轴承内安装固定有转动轴，所述转动轴的一端与所述减速器的输入轴通过万向轴相连接传动，所述转动轴的另一端与所述驱动体相连接驱动。
9.本实用新型的具有的积极效果：
10.本实用新型提供的驱动结构与传统的驱动结构不同，通过对拉车机器人的车体部分和机器人部分同时驱动，使拉车机器人的载重量更高。使拉车机器人的应用范围更广，同时可对拉车机器人进行装饰，使其趣味性更强。
附图说明
11.为了使本实用新型的内容更容易被理解，下面根据具体的实施例并结合附图，对本实用新型作进一步的说明，其中
12.图1是本实用新型一种拉车机器人驱动结构的俯视图；
13.图2是本实用新型一种拉车机器人驱动结构的侧视图；
14.图3是图2中a-a方向视图。
15.附图标号：
16.1、机器人；2、车架；3、车轴；4、车轮；5、驱动电机；6、减速器；7、中间传动部；701、基座；702、轴承；703、传动轴；8、差速器；9、驱动体。
具体实施方式
17.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.见图1-3是本实用新型一种拉车机器人驱动结构的结构示意图，包括机器人1、车架2、车轴3和设置于车轴3两侧的车轮4，所述车架2固定设置于所述车轴3上，所述车架2的前端与机器人1相转动连接，还包括驱动电机5、减速器6和中间传动部7。其中所述车轴3上设置有差速器8，用于和车轴3相连接传动。
20.所述减速器6固定与所述差速器8的外侧，并且所述减速器6与所述差速器8相连接传动，所述驱动电机5固定于所述减速6器的侧面，所述驱动电机5的输出轴通过链条与所述减速器的输入轴相连接传动。同时所述减速器6的输入轴通过万向轴与所述中间传动部7相连接传动，所述机器人1包括驱动体9，所述中间传动部7的输出端与所述驱动体9相连接传动。
21.进一步的，所述中间传动部7包括基座701和轴承702，所述轴承702设置于所述基座701内，所述轴承702内安装固定有转动轴703，所述转动轴703的一端与所述减速器6的输入轴通过万向轴相连接传动，所述转动轴703的另一端与所述驱动体9相连接驱动。
22.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。


技术特征：
1.一种拉车机器人驱动结构，包括机器人、车架、车轴和设置于车轴两侧的车轮，所述车架固定设置于所述车轴上，所述车架的前端与机器人相转动连接，其特征在于：还包括驱动电机、减速器和中间传动部；其中所述车轴上设置有差速器，用于和车轴相连接传动；所述减速器固定与所述差速器的外侧，并且所述减速器与所述差速器相连接传动，所述驱动电机固定于所述减速器的侧面，所述驱动电机的输出轴通过链条与所述减速器的输入轴相连接传动；同时所述减速器的输入轴通过万向轴与所述中间传动部相连接传动，所述机器人包括驱动体，所述中间传动部的输出端与所述驱动体相连接传动。2.根据权利要求1所述的一种拉车机器人驱动结构，其特征在于：所述中间传动部包括基座和轴承，所述轴承设置于所述基座内，所述轴承内安装固定有转动轴，所述转动轴的一端与所述减速器的输入轴通过万向轴相连接传动，所述转动轴的另一端与所述驱动体相连接驱动。

技术总结
本实用新型提供了一种拉车机器人驱动结构，包括机器人、车架、车轴和设置于车轴两侧的车轮，车架固定设置于车轴上，车架的前端与机器人相连接固定，还包括驱动电机、减速器和中间传动部。其中车轴上设置有差速器，用于和车轴相连接传动。减速器固定与差速器的外侧，并且减速器与差速器相连接传动，驱动电机固定于减速器的侧面，驱动电机的输出轴通过链条与减速器的输入轴相连接传动，同时减速器的输入轴通过万向轴与中间传动部相连接传动。机器人包括驱动体，中间传动部的输出端与驱动体相连接传动。本实用新型提供的驱动结构与传统的驱动结构不同，通过对拉车机器人的车体部分和机器人部分同时驱动，使拉车机器人的载重量更高。使拉车机器人的载重量更高。使拉车机器人的载重量更高。


技术研发人员：丁江山
受保护的技术使用者：丁江山
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/8/19