一种机械钻铣臂的制作方法

1.本技术涉及飞行器零部件加工的技术领域，更具体地说，它涉及一种机械钻铣臂。


背景技术：

2.飞行器中经常有狭小空间的内侧壁上的水平孔需要加工，例如飞行器舵面凹槽的侧壁上的水平盲孔，常规的五轴加工中心无法完成该盲孔的加工，通常使用电火花工艺来替代机加钻孔，但火花工艺钻孔不仅成本和功耗较高，且加工完一个成品经常需要十几小时，耗时较长，加工效率较低，有待改善。


技术实现要素：

3.为了提高狭小空间的内侧壁的钻孔效率问题，本技术提供一种机械钻铣臂。
4.本技术提供的一种机械钻铣臂，采用如下的技术方案：
5.一种机械钻铣臂，包括座体，所述座体包括安装座以及沿安装座长度方向延伸的延伸座，所述延伸座用于伸入狭小空间，所述延伸座转动连接有用于狭小空间的侧壁钻孔的钻头，所述钻头的转动轴线方向与延伸座的厚度方向平行，所述安装座设有驱动件，所述安装座和延伸座之间还设有传动组件，所述传动组件用于将驱动件的动力传递至钻头以带动钻头转动。
6.通过上述技术方案，设置能够伸入狭小空间的延伸座以及钻头，延伸座厚度方向上两个端面分别与需要钻孔的狭小空间的内侧壁正对以及背对，驱动件驱动钻头垂直钻入狭小空间需要钻孔的内侧壁进行钻孔，相比与电火花的钻孔方式，成本以及能耗更低，且加工效率更高，提高了狭小空间的内侧壁的钻孔效率。
7.可选的，所述驱动件的输出端同轴固定有主动齿轮，所述钻头同轴固定有连接轴，所述连接轴同轴固定有从动齿轮，所述传动组件包括若干个相互啮合的传动齿轮，若干个所述传动齿轮用于将主动齿轮的动力传递至从动齿轮。
8.通过上述技术方案，设置主动齿轮、从动齿轮以及若干个传动齿轮，通过齿轮传动的方式将驱动件的动力传递到钻头带动钻头转动，齿轮传动的方式具有工作可靠性高、传动效率高等优点，能够提高传动件与钻头之间的传动效率。
9.可选的，若干个传动齿轮的转动中心点、主动齿轮的转动中心点以及从动齿轮的转动中心点均共线设置。
10.通过上述技术方案，设置若干个传动齿轮的转动中心点、主动齿轮的转动中心点以及从动齿轮的转动中心点均共线，提高整体结构的紧凑性。
11.可选的，所述座体还包括过渡座，所述过渡座沿安装座的长度方向位于安装座和延伸座之间，所述安装座的厚度大于延伸座的厚度，所述过渡座的厚度沿安装座的长度方向由安装座至延伸座方向逐渐递减。
12.通过上述技术方案，由于延伸座的厚度需要设置的比较薄，设置过渡部，使得安装座到延伸座方向的厚度呈逐渐递减的形式，而不是直接骤减，使得整体的结构强度更高。
13.可选的，所述座体开设有容纳槽，所述容纳槽用于供主动齿轮、从动齿轮以及若干传动齿轮容纳，所述座体还连接有用于盖合容纳槽槽口的端盖。
14.通过上述技术方案，设置容纳槽和端盖，将主动齿轮、从动齿轮以及若干个传动齿轮内置于容纳槽，减少主动齿轮、从动齿轮以及若干个传动齿轮的磨损，提高主动齿轮、从动齿轮以及若干个传动齿轮的使用耐久。
15.可选的，所述容纳槽的槽底设有第一轴承，所述第一轴承与驱动件的输出轴同轴连接。
16.通过上述技术方案，设置第一轴承，减少驱动件输出轴的磨损，提高驱动件输出轴的使用耐久。
17.可选的，所述容纳槽的槽底设有第二轴承，所述第二轴承与连接轴同轴连接。
18.通过上述技术方案，设置第二轴承，减少从动齿轮的连接轴的磨损，提高连接轴的使用耐久。
19.可选的，所述安装座厚度方向上的端面开设有安装螺孔，所述安装螺孔用于供机械手连接。
20.通过上述技术方案，设置安装螺孔，方便于外部的机械手连接，提高整个机械钻铣臂的使用便利性。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22.(1)通过设置能够伸入狭小空间的延伸座以及钻头，延伸座厚度方向上两个端面分别与需要钻孔的狭小空间的内侧壁正对以及背对，驱动件驱动钻头垂直钻入狭小空间需要钻孔的内侧壁进行钻孔，相比于电火花的钻孔方式，成本以及能耗更低，且加工效率更高，提高了狭小空间的内侧壁的钻孔效率；
23.(2)通过设置主动齿轮、从动齿轮以及若干个传动齿轮，通过齿轮传动的方式将驱动件的动力传递到钻头带动钻头转动，齿轮传动的方式具有工作可靠性高、传动效率高等优点，能够提高传动件与钻头之间的传动效率；
24.(3)通过设置若干个传动齿轮的转动中心点、主动齿轮的转动中心点以及从动齿轮的转动中心点均共线，提高整体结构的紧凑性。
附图说明
25.图1为本实施例的整体结构示意图。
26.图2为本实施例的整体结构爆炸示意图，用于展示容纳槽的结构。
27.图3为本实施例的整体结构爆炸示意图，用于展示端盖的机构。
28.图4为本实施例的整体结构爆炸示意图，用于展示第二轴承的结构。
29.附图标记：1、座体；101、安装座；102、过渡座；103、延伸座；2、让位槽；3、容纳槽；4、端盖；5、传动组件；51、传动齿轮；6、驱动件；7、主动齿轮；8、钻头；9、连接轴；10、从动齿轮；11、第一轴承；12、第二轴承；13、第三轴承；14、第四轴承；15、安装螺孔。
具体实施方式
30.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种机械钻铣臂。
32.参照图1，包括座体1，座体1包括依次连接的安装座101、过渡座102以及延伸座103。安装座101、过渡座102以及延伸座103的长度方向均沿同一个方向设置。安装座101的厚度大于延伸座103的厚度，过渡座102的厚度沿长度方向由安装座101至延伸座103的方向逐渐变小并与延伸座103之间形成让位槽2，过渡座102、安装座101以及延伸座103背离让位槽2的端面相互平齐。
33.参照图2，安装座101、过渡座102以及延伸座103沿同一个厚度方向上的平齐端面共同开设有容纳槽3，容纳槽3槽底的长度方向与安装座101的长度方向平行，且容纳槽3的槽底沿长度方向由安装座101延伸至延伸座103。安装座101、过渡座102以及延伸座103开设有容纳槽3的端面通过螺栓连接有用于盖合容纳槽3的端盖4。容纳槽3中设置有传动组件5，传动组件5包括若干个沿安装座101长度方向依次啮合的传动齿轮51，每个传动齿轮51均转动连接于容纳槽3的槽底，每个传动齿轮51转动轴线的方向均平行于安装座101的厚度方向。
34.参照图2和图3，端盖4背离容纳槽3槽底的端面安装有驱动件6，驱动件6为驱动电机，驱动件6的输出轴方向平行于安装座101的厚度方向，驱动件6的输出轴贯穿端盖4伸入容纳槽3的内部，且驱动件6的输出轴转动连接于容纳槽3的槽底，驱动件6的输出轴同轴固定有主动齿轮7，主动齿轮7位于容纳槽3内。
35.可替代的，驱动件6还可以为液压马达。
36.延伸座103沿长度方向远离安装座101的一端转动连接有钻头8，钻头8的转动轴线和驱动件6的输出轴平行且钻头8位于让位槽2中，钻头8同轴固定有连接轴9，连接轴9沿延伸座103的厚度方向朝远离让位槽2的方向贯穿延伸座103并伸入容纳槽3内，连接轴9远离钻头8的一端转动连接于端盖4朝向容纳槽3槽底的端面。连接轴9同轴固定有从动齿轮10，从动齿轮10位于容纳槽3中。
37.若干个传动齿轮51的转动中心点、主动齿轮7的转动中心点以及从动齿轮10的转动中心点均共线设置，且若干个传动齿轮51的转动中心点、主动齿轮7的转动中心点以及从动齿轮10的转动中心点的连线方向平行于安装座101的长度方向。若干个传动齿轮51中沿长度方向距离安装座101最近的传动齿轮51与主动齿轮7啮合，若干个传动齿轮51中沿长度方向距离安装座101最远的传动齿轮51与从动齿轮10啮合。
38.参照图2和图4，容纳槽3的槽底安装有第一轴承11，第一轴承11与驱动件6的输出轴同轴连接，容纳槽3的槽底安装有第二轴承12，第二轴承12与连接轴9同轴连接。容纳槽3的槽底还安装有多个第三轴承13，第三轴承13和传动齿轮51的数量相同且位置一一对应，每个第三轴承13均和对应的传动齿轮51的安装轴同轴连接。
39.参照2和图3，端盖4朝向容纳槽3槽底的端面沿容纳槽3槽底的长度方向依次安装有若干个第四轴承14，第四轴承14的数量和主动齿轮7、从动齿轮10以及若干个传动齿轮51的总数量相同。若干个第四轴承14中沿容纳槽3槽底长度方向靠近安装座101的第四轴承14与驱动件6的输出轴同轴连接，若干个第四轴承14中沿容纳槽3槽底的长度方向距离安装座101最远的第四轴承14与连接轴9同轴连接，其余第四轴承14分别一一对应同轴连接于若干个传动齿轮51。
40.安装座101沿厚度方向背离让位槽2的端面开设有安装螺孔15，安装螺孔15用于与机械手连接固定。
41.参照图2和图3，实际使用过程中，延伸座103与钻头8伸入狭小空间中，延伸座103朝向让位槽2的端面正对狭小空间中需要钻孔的内侧壁，钻头8与需要钻孔的内侧壁垂直设置。驱动件6驱动主动齿轮7转动，主动齿轮7带动若干个传动齿轮51转动，若干个传动齿轮51将主动齿轮7的动力传递到从动齿轮10，从动齿轮10带动连接轴9和钻头8转动，使得钻头8在狭小空间的侧壁中钻取出需要的孔。相比于传统电火花的钻孔方式，该钻孔方式的成本以及能耗更低，且加工效率更高，提高了狭小空间的内侧壁的钻孔效率。
42.本实施例的工作原理是：驱动件6驱动主动齿轮7转动，传动组件5将主动齿轮7的动力传递至从动齿轮10，从动齿轮10带动钻头8转动。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。