用于钣金涂装线上下件的高通用视觉定位装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于钣金涂装线上下件的高通用视觉定位装置，其特征在于：包括主体、以及对应设置于主体上的视觉检测模块，主体至少包括对应连接的定位支架a和定位支架b，定位支架a和定位支架b上均设置有视觉检测模块、以及和视觉检测组件配合使用的钣金件吸附组件、感应组件、以及定位模组；视觉检测模块至少包括视觉检测组件a和视觉检测组件b；视觉检测组件b包括通过直线驱动的检测相机b；视觉检测组件a包括通过直线驱动的旋转驱动模组、以及设置于旋转驱动模组的检测相机a。2.根据权利要求1所述的一种用于钣金涂装线上下件的高通用视觉定位装置，其特征在于：钣金件吸附组件包括设置于定位支架a或定位支架b上的电磁铁安装支架、以及设置于电磁铁安装支架上的电磁铁，且电磁铁安装支架对应设置有绝缘垫圈和绝缘垫片。3.根据权利要求1或2所述的一种用于钣金涂装线上下件的高通用视觉定位装置，其特征在于：感应组件包括设置于定位支架a或定位支架b上的感应器支架、以及设置于感应器支架上的磁感应器。4.根据权利要求3所述的一种用于钣金涂装线上下件的高通用视觉定位装置，其特征在于：定位模组包括定位驱动组件、连接于定位驱动组件的对应定位支架a和定位支架b设置的定位组件a和定位组件b。5.根据权利要求4所述的一种用于钣金涂装线上下件的高通用视觉定位装置，其特征在于：定位组件a包括通过定位板连接块a连接定位驱动组件的连接支架a、连接于连接支架a的穿透定位支架a的定位避让槽的定位块连接板a、以及连接于定位块连接板a的定位块a。6.根据权利要求5所述的一种用于钣金涂装线上下件的高通用视觉定位装置，其特征在于：定位组件b包括通过定位板连接块b连接定位驱动组件的连接支架b、连接于连接支架b的穿透定位支架b的定位避让槽的定位块连接板b、以及连接于定位块连接板b的定位块b。7.根据权利要求6所述的一种用于钣金涂装线上下件的高通用视觉定位装置，其特征在于：视觉检测组件a还包括相机支架a、连接于相机支架a的横梁a、设置于横梁a上的由伺服电机b、减速机b、联轴器b、模组导轨b组合而成的直线驱动模组a，旋转驱动模组连接于直线驱动模组a。8.根据权利要求7所述的一种用于钣金涂装线上下件的高通用视觉定位装置，其特征在于：旋转驱动模组包括连接于直线驱动模组a的连接板a、设置于连接板a的旋转气缸、连接于旋转气缸的相机安装支架a、对应设置于相机安装支架a上的相机a和光源a。9.根据权利要求8所述的一种用于钣金涂装线上下件的高通用视觉定位装置，其特征在于：视觉检测组件b还包括相机支架b、连接于相机支架b的横梁b、设置于横梁b上的由伺服电机c、减速机c、联轴器c、模组导轨c组合而成的直线驱动模组b、连接于直线驱动模组b的相机安装支架b、对应设置于相机安装支架b上的相机b和光源b。10.根据权利要求6-9任意一项所述的一种用于钣金涂装线上下件的高通用视觉定位装置，其特征在于：钣金件通过电磁铁吸附后，定位模组的定位块a和定位块b向上运动，当钣金件被感应器检测到定位块a和定位块b停止，视觉检测组件a通过直线驱动进行钣金一面上的行进检测：检测到钣金件钩孔位置，进行拍照获取钣金件钩孔坐标；未检测到钣金件钩孔位置位置，通过旋转驱动模组将相机a进行旋转至钣金件另一面，进行钣金件钩孔位置
检测，后进行拍照获取钣金件钩孔坐标；形成高通用性钣金件抓取部检测结构。

技术总结
本发明用于钣金涂装线上下件的高通用视觉定位装置，包括主体、以及对应设置于主体上的视觉检测模块，主体至少包括对应连接的定位支架A和定位支架B，定位支架A和定位支架B上均设置有视觉检测模块、以及和视觉检测组件配合使用的钣金件吸附组件、感应组件、以及定位模组；视觉检测模块至少包括视觉检测组件A和视觉检测组件B；视觉检测组件B包括通过直线驱动的检测相机B；视觉检测组件A包括通过直线驱动的旋转驱动模组、以及设置于旋转驱动模组的检测相机A。测相机A。测相机A。


技术研发人员：王丹 王玉珍 侯立果 马越
受保护的技术使用者：华东至正工业自动化（常熟）有限公司
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/8/16