一种行程倍增的滑台工装的制作方法

1.本实用新型涉及焊装工程技术领域，具体涉及一种行程倍增的滑台工装。


背景技术：

2.在焊接自动化生产中，自动化的工件输送定位机构越来越多的被采用，如汽车覆盖件、底盘、车桥附件类零件的焊接生产线，由于焊接结构件由多个单一制件焊接而成，每个制件在焊接夹具中都要有独立的定位、夹紧机构，各个单一制件的夹具定位夹紧机构相互间不干涉，在各个制件焊接成一个整体后，夹具的定位夹紧机构需回退，避让出整体焊接件的取件空间，由于定位夹紧机构的输送行程较长，相应的整体工装的长度和气缸等动力部件的外形也会比较大，占用空间较大。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的定位夹紧机构的输送行程较长，相应的整体工装的长度和气缸等动力部件的外形也会比较大，占用空间较大的缺陷，从而提供一种行程和速度倍增且占用空间小的滑台工装。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种行程倍增的滑台工装，包括：基座、滑台、行程倍增机构、驱动部件，所述滑台可滑动地设置在基座上；所述行程倍增机构包括在水平方向上间隔排布设置的固定齿条和活动齿条、以及可转动地设置在固定齿条和活动齿条之间的齿轮，所述齿轮与固定齿条和活动齿条均啮合，所述固定齿条和活动齿条相对的两内侧面上分别设置有适于与所述齿轮啮合传动的齿牙，所述固定齿条固定设置在基座上，所述活动齿条与所述滑台连接固定；所述驱动部件适于与所述齿轮连接，并可驱动所述齿轮沿所述固定齿条滑动，以对所述活动齿条形成反向的传动。
5.可选地，所述固定齿条和活动齿条的延伸方向分别与所述滑台的移动方向平行，所述齿轮分别与固定齿条和活动齿条啮合，并可在水平方向上转动。
6.可选地，所述齿轮通过直线导轨可移动地设置在基座上，所述直线导轨包括固定设置在基座上的导轨体和可滑动地设置在导轨体上的滑块连接组件，所述齿轮设置在滑块连接组件上。
7.可选地，所述导轨体的延伸方向与所述滑台的移动方向平行，所述驱动部件固定设置在基座上，所述驱动部件的驱动轴与所述滑块连接组件连接。
8.可选地，所述滑块连接组件包括适于与所述驱动部件连接的滑动连接板和固定设置在滑动连接板底壁上适于与所述导轨体滑动配合的滑块，所述齿轮固定设置在滑动连接板的顶壁上。
9.可选地，所述滑动连接板为位于驱动部件一侧的条形板状结构；所述驱动部件具有一可伸缩的驱动轴，所述滑动连接板的一端与所述驱动轴通过连接臂连接固定，另一端设置有所述齿轮。
10.可选地，所述齿轮包括齿轮本体和设置在滑动连接板上的齿轮轴，所述齿轮本体
与齿轮轴之间通过轴承连接。
11.可选地，所述滑动连接板上设置有一齿轮固定板，所述齿轮轴一端安装固定在所述齿轮固定板上，另一端与所述齿轮本体连接。
12.可选地，所述滑动连接板上固定设置有一调整垫块，所述调整垫块形成有可容置所述齿轮固定板的调整空间；所述齿轮固定板安装在所述调整空间内，且与所述调整垫块之间具有安装间隙，所述安装间隙内适于填装不同厚度的垫片。
13.可选地，所述齿轮固定板与所述调整垫块之间通过螺栓连接固定；和/或，所述齿轮固定板与所述滑动连接板之间通过螺栓连接固定；和/或，所述调整垫块为设置在齿轮固定板外周的l型调整垫块。
14.本实用新型具有以下优点：
15.1、本实用新型提供的行程倍增的滑台工装，通过设置的行程倍增机构，当驱动部件运动带动齿轮作同步直线运动时，由于齿轮与固定齿条之间存在啮合传动，齿轮会产生旋转运动，并且由于齿轮和活动齿条之间也存在啮合传动，因此，旋转的齿轮会驱动所述活动齿条同步进行直线滑移运动，由于活动齿条与滑台连接，会推动滑台运动，此时作用在滑台的速度相当于齿轮直线运动的速度和齿轮旋转使活动齿条运动的速度之和，从而达到倍速和倍距的效果，提升了滑台的滑移速度。
16.2、本实用新型提供的行程倍增的滑台工装，在滑台滑移距离不变的情况下驱动部件的行程可减少一半，驱动部件选用型号可减半，避免了因驱动部件行程的限制而导致的驱动部件安装位置超出工装范围，从而可减少整体工装的长度。
17.3、本实用新型提供的行程倍增的滑台工装，所述固定齿条、活动齿条和齿轮沿水平方向并排布置，相比于现有技术的行程倍增机构的固定齿条、活动齿条和齿轮在竖直方向上叠加设置，减少了在竖直方向上的占用高度，从而减少行程倍增机构整体在竖直方向所占用的空间。
18.4、本实用新型提供的行程倍增的滑台工装，通过在基座上设置的导轨体和可滑动地设置在导轨体上的滑块连接组件，并将所述齿轮设置在所述滑块连接组件上，使得所述齿轮能够随着驱动部件沿与所述滑台的移动方向平行的方向在固定齿条上作直线运动，从而可有效地避免齿轮位置发生偏移与固定齿条和活动齿条配合失效的现象，提高整个工装的可靠性和安全性。
19.5、本实用新型提供的行程倍增的滑台工装，通过在滑动连接板上设置的调整垫块，且所述调整垫块形成有可容置所述齿轮固定板的调整空间，通过调整所述齿轮固定板在所述调整空间的位置，可实现调整齿轮本体的位置，在齿轮本体处于同时与固定齿条和活动齿条啮合的预设位置后，再通过在所述齿轮固定板与所述调整垫块之间的安装间隙内填装相应厚度的垫片，实现辅助固定所述齿轮固定板的位置，从而可快速方便地调整齿轮本体的位置。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1示出了实施例中滑台工装的结构立体示意图；
22.图2示出了图1的俯视图；
23.图3示出了图1中部分结构的俯视图；
24.图4示出了图1中驱动部件与行程倍增机构配合的结构示意图；
25.图5示出了图2中a-a方向的剖视图。
26.附图标记说明：
27.10、基座；11、限位块；20、滑台；30、行程倍增机构；31、固定齿条；32、活动齿条；33、齿轮；331、齿轮本体；332、齿轮轴；333、轴承；334、齿轮固定板；34、直线导轨；341、导轨体；342、滑块；343、滑动连接板；35、调整垫块；351、第一螺栓过孔；352、安装间隙；40、驱动部件；41、驱动轴；42、连接臂。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
32.如图1至图5所示，本实施例提供了一种行程倍增的滑台工装，所述滑台工装包括：基座10、滑台20、行程倍增机构30、驱动部件40，所述滑台20可滑动地设置在基座10上；所述行程倍增机构30包括在水平方向上间隔排布设置的固定齿条31和活动齿条32、以及可转动地设置在固定齿条31和活动齿条32之间的齿轮33，所述齿轮33与固定齿条31和活动齿条32同时啮合。
33.进一步地，所述固定齿条31和活动齿条32相对的两内侧面分别设置有适于与所述齿轮33啮合传动的齿牙。所述固定齿条31固定设置在基座10上，所述活动齿条32与所述滑台20连接固定。所述驱动部件40适于与所述齿轮33连接，并可驱动所述齿轮33沿所述固定齿条31滑动，以对所述活动齿条32形成反向的传动。
34.本实施例提供的行程倍增的滑台工装，通过设置的行程倍增机构30，当驱动部件
40运动带动齿轮33作同步直线运动时，由于齿轮33与固定齿条31之间存在啮合传动，齿轮33会产生旋转运动，并且由于齿轮33和活动齿条32之间也存在啮合传动，因此，旋转的齿轮33会驱动所述活动齿条32同步进行直线滑移运动，由于活动齿条32与滑台20连接，会推动滑台20运动，此时作用在滑台20的速度相当于齿轮33直线运动的速度和齿轮33旋转使活动齿条32运动的速度之和，从而达到倍速和倍距的效果，提升了滑台20的滑移速度。
35.本实施例提供的行程倍增的滑台工装，在滑台20滑移距离不变的情况下驱动部件40的行程可减少一半，驱动部件40选型可减半设置，避免了因驱动部件40行程的限制而导致的驱动部件40安装位置超出工装范围，从而可减少整体工装的长度。
36.可选地，本实施例中所述固定齿条31和活动齿条32具有设定延伸长度，且相对平行设置，所述固定齿条31和活动齿条32的延伸方向分别与所述滑台20的移动方向平行，所述齿轮33分别与固定齿条31和活动齿条32啮合，并可在水平方向上转动。
37.通过采用上述方案，使得所述固定齿条31、齿轮33、活动齿条32沿水平方向并排布置，相比于现有技术的行程倍增机构的固定齿条、活动齿条和齿轮在竖直方向上叠加设置，减少了在竖直方向上的占用高度，从而减少行程倍增机构30整体在竖直方向所占用的空间。
38.可选地，本实施例中所述活动齿条32的一端与所述滑台20之间直接或者间接连接固定，以实现通过所述活动齿条32移动带动所述滑台20移动。可选地，所述活动齿条32与所述滑台20之间可通过一连接板连接固定。
39.可选地，所述齿轮33通过直线导轨34可移动地设置在基座10上，所述直线导轨34包括固定设置在基座10上的导轨体341和可滑动地设置在导轨体341上的滑块连接组件，所述齿轮33设置在滑块连接组件上，可随着所述滑块连接组件沿所述导轨体341移动。
40.可选地，所述导轨体341的延伸方向与所述滑台20的移动方向平行，所述驱动部件40固定设置在基座10上，所述驱动部件40的驱动轴41适于与所述滑块连接组件连接，以实现驱动所述齿轮33运动。
41.通过采用上述结构设计，使得所述齿轮33能够随着驱动部件40沿与所述滑台20的移动方向平行的方向在固定齿条31作直线运动，从而可有效地避免齿轮33位置发生偏移与固定齿条31和活动齿条32配合失效的现象，提高整个工装的可靠性和安全性。
42.可选地，如图1、图4所示，本实施例中，在所述直线导轨34的两端分别设置有限位块11，用以限制所述滑动连接板343的移动位移。
43.可选地，所述基座10上设置有用于安装固定所述导轨体341的固定梁，所述限位块11固定设置在所述固定梁上。
44.优选地，所述限位块11为竖直设置的l型限位块。
45.可选地，本实施例中，所述驱动部件40包括安装座，所述安装座可通过螺钉和/或焊接和/或卡接的方式固定在基座10上。所述驱动部件40具有一可伸缩的驱动轴41，所述驱动轴41的延伸方向与所述滑台20的移动方向相平行。
46.可选地，所述滑块连接组件包括适于与所述驱动部件40连接的滑动连接板343和固定设置在滑动连接板343底壁上的滑块342，所述齿轮33固定设置在滑动连接板343的顶壁上。所述滑块342适于与所述导轨体341滑动配合，所述滑块342的底壁上形成有适于与所述导轨体341相滑动限位配合的滑轨槽。
47.可选地，所述滑动连接板343为位于驱动部件40一侧的条形板状结构；所述驱动部件40具有一可伸缩的驱动轴41，所述滑动连接板343的一端与所述驱动轴41的端部通过连接臂42连接固定，另一端设置有所述齿轮33。
48.可选地，本实施例中，所述驱动部件40为伸缩气缸，所述驱动轴41为伸缩气缸的活塞杆。
49.可选地，所述连接臂42为具有设定延伸长度的条形板状结构，所述连接臂42与所述驱动轴41配合的一端设置有一连接孔，所述连接孔与所述驱动轴41的外周过盈配合，和/或，所述连接臂42与所述驱动轴41之间通过销轴机构连接固定，方便拆卸安装。
50.可选地，所述连接臂42的另一端与所述滑动连接板343之间可通过焊接和/或粘接和/或螺栓连接的方式连接固定。
51.可选地，所述滑块342包括沿所述滑动连接板343的底壁间隔设置的多个滑块，提高滑动的稳定性。优选地，所述滑块342为两个，间隔设置在滑动连接板343的两端。
52.可选地，所述齿轮33包括齿轮本体331和设置在滑动连接板343上的齿轮轴332，所述齿轮本体331可绕所述齿轮轴332在水平方向上自由转动。
53.可选地，所述齿轮本体331与齿轮轴332之间通过轴承333连接，所述齿轮本体331中心设置有适于与所述齿轮轴332配合的齿轮通孔，优选地，在所述齿轮通孔的上下两端各安装一个轴承333，以提高齿轮本体331旋转的稳定性和可靠性。
54.可选地，在所述齿轮通孔的上端设置有一挡片，所述挡片封挡在所述齿轮通孔的上端开口处，一方面避免灰尘、杂质进入到齿轮通孔内，另一方面也起到限位的作用。
55.可选地，所述滑动连接板343上设置有一齿轮固定板334，所述齿轮轴332一端安装固定在所述齿轮固定板334上，另一端伸入到所述齿轮通孔内与所述齿轮本体331连接固定。
56.可选地，本实施例中，所述齿轮固定板334为一横截面为方形状的板材结构。
57.可选地，如图3至图5所示，所述滑动连接板343上固定设置有一调整垫块35，所述调整垫块35适于辅助调整所述齿轮33在滑动连接板343上的位置，所述调整垫块35形成有可容置所述齿轮固定板334的调整空间；所述齿轮固定板334安装在所述调整空间内，且安装后所述齿轮固定板334与所述调整垫块35之间具有设定的安装间隙352，所述安装间隙352内适于填装不同厚度的垫片。
58.本实施例提供的行程倍增的滑台工装，通过在滑动连接板343上设置的调整垫块35，且所述调整垫块35形成有可容置所述齿轮固定板334的调整空间，通过调整所述齿轮固定板334在所述调整空间的位置，可实现调整齿轮本体331的位置，在齿轮本体331处于同时与固定齿条31和活动齿条32啮合的预设位置后，再通过在所述齿轮固定板334与所述调整垫块35之间的安装间隙352内填装相应厚度的垫片，实现辅助固定所述齿轮固定板334的位置，从而可快速方便地调整齿轮本体331的位置，有效地保证齿轮33与固定齿条31和活动齿条32能够精准配合，实现高精度配合。
59.可选地，所述齿轮固定板334与所述调整垫块35之间通过螺栓连接固定。
60.可选地，所述齿轮固定板334与所述滑动连接板343之间通过螺栓连接固定。
61.优选地，本实施例中，所述齿轮固定板334与所述调整垫块35和滑动连接板343通过螺栓连接固定。
62.可选地，如图4、图5所示，所述调整垫块35的侧部设置有适于与所述齿轮固定板334连接的第一螺栓过孔351，所述齿轮固定板334的侧部对应设置有第一螺栓配合孔，在所述齿轮33的位置调整好后，通过螺栓横向穿过所述第一螺栓过孔351与第一螺栓配合孔连接，实现所述齿轮固定板334与所述调整垫块35的连接固定。
63.可选地，所述齿轮固定板334上设置有沿竖直方向贯通设置的第二螺栓过孔，所述滑动连接板343上对应设置有第二螺栓配合孔，通过螺栓纵向穿过所述第二螺栓过孔与第二螺栓配合孔连接，实现所述齿轮固定板334与所述滑动连接板343的连接固定。
64.优选地，所述第二螺栓过孔为两个，间隔设置在所述齿轮固定板334的一侧。
65.可选地，所述第一螺栓过孔351和第二螺栓过孔均为阶梯孔，使得所述螺栓的端部的螺栓帽可隐藏在所述调整垫块35和齿轮固定板334内，避免剐蹭或者干涉其他部件，同时也提高美观性。
66.可选地，所述第一螺栓过孔351和/或第二螺栓过孔预留的内径大于所述第一螺栓配合孔和/或第二螺栓配合孔的外径，如此设置，在所述齿轮固定板334的位置时发生微变时，所述第一螺栓过孔351或第二螺栓过孔仍可覆盖所述第一螺栓配合孔或第二螺栓配合孔，以方便螺栓连接，适配性和灵活性更高。
67.可选地，本实施例中，所述调整垫块35为设置在齿轮固定板334外周的l型调整垫块，所述l型调整垫块水平固定在所述滑动连接板343上，所述l型调整垫块包括垂直连接的第一限位板和第二限位板，呈l型连接的第一限位板和第二限位板之间形成可容置所述齿轮固定板334的调整空间。所述l型调整垫块的内侧面与所述齿轮固定板334的外周具有安装间隙352。
68.在所述齿轮33调整至齿轮本体331与固定齿条31和活动齿条32同时啮合的预设位置后，在所述l型调整垫块与齿轮固定板334的安装间隙352内对填塞相应厚度的垫片，以实现所述齿轮33位置的固定，避免所述齿轮固定板334在所述调整空间内晃动，导致齿轮本体331错位，不能与固定齿条31和活动齿条32很好地啮合，提高齿轮33与固定齿条31和活动齿条32配合的稳定性。
69.优选地，所述第一限位板和第二限位板的长度大于所述齿轮固定板334的边长。
70.本实施例通过设置的调整垫块35以及垫片，方便所述齿轮33位置的微调，使得所述齿轮33与固定齿条31和活动齿条32能够精准对齐配合，同时提高了整个工装的灵活性和通用适配性。
71.可选地，本实施例中，所述基座10包括一水平设置的横向固定框以及固定设置在横向固定框下方的四个支柱。
72.可选地，相邻两个支柱之间还通过加强梁连接固定。
73.本实施例中所述行程倍增的滑台工装的工作原理如下：当驱动部件40运动时带动滑动连接板343上的齿轮33同步直线运动，齿轮33与连接滑台20的活动齿条32和固定在基座10上的固定齿条31分别啮合，齿轮33在驱动部件40的作用力下沿着直线导轨34做直线运动，同时因齿轮33与固定齿条31存在啮合，所述齿轮33会产生旋转运动，旋转运动的齿轮33作用在活动齿条32上，使活动齿条32同步进行直线滑移运动，此时在活动齿条32的推动下滑台20开始滑动，作用在滑台20的速度相当于齿轮33直线运动速度和旋转使齿条运动的速度之和，从而达到倍速和倍距的效果。
74.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。