一种玻璃机械手整理机的制作方法

1.本实用新型涉及机械手整理机技术领域，具体为一种玻璃机械手整理机。


背景技术：

2.当玻璃制作完成后需要对其进行整理和码放，节省玻璃的放置空间，方便人们进行运输，利用机械手整理机可以快速将玻璃从流水线上取下，并放置在栈板上，完成对玻璃的整理和码放。
3.现有的玻璃加工用机械手整理机在使用时，只能进行单一方向的位置移动，并不能根据需要使玻璃进行角度旋转或其他方向的移动，降低了机械手整理机的整理效果，和对不同整理环境的适应性，并且也无法很好的对异型玻璃进行整理，无法对吸盘的位置进行快速调节。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃机械手整理机，具备能够带动玻璃进行多方位移动，保证其整理效果，增加机械手整理机适应性，并且能够根据不同形状的玻璃快速调整吸盘位置的优点。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃机械手整理机，包括固定柱、转动柱和支撑板，所述固定柱的顶端安装有转动轴承，所述转动轴承的内壁与转动柱的外表面固定连接，所述支撑板的左侧面与转动柱的外表面固定连接，所述支撑板的底面安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端安装有步进电机，所述步进电机的输出端转动连接有连接板，所述连接板的两侧面安装有等距离排列的卡接筒，每组所述卡接筒的内部均滑动连接有调节板，每个所述卡接筒的上表面均安装有吸气泵，每个所述吸气泵的输入端均连通有软管，每个所述软管远离吸气泵的一端均连通有橡胶吸盘。
8.优选的，所述固定柱的底端安装有定位板，所述定位板的上表面开设有等距离排列的定位通孔。
9.优选的，所述定位板的上方放置有固定板，所述固定板的右侧面与转动柱的外表面固定连接，所述固定板的左侧面安装有握把。
10.优选的，所述固定板的下方放置有两组加强板，每组所述加强板相互靠近的一侧面均与固定柱的外表面固定连接，每组所述加强板的底面均与定位板的上表面固定连接。
11.优选的，所述定位板的上方放置有稳固板，所述稳固板的左侧面与转动柱的外表面固定连接，所述稳固板的上表面与支撑板的底面固定连接。
12.优选的，每个所述橡胶吸盘的外表面均安装有两个稳固架，每组所述稳固架的上表面均与每个调节板的底面固定连接。
13.优选的，每个所述吸气泵的正面和吸气泵的背面均安装有加固板，每组所述加固
板的底面均与每个卡接筒的上表面固定连接。
14.优选的，每个所述卡接筒的上表面和每个调节板的上表面均开设有等距离排列的调节通孔，每个所述卡接筒的上方均放置有调节柱，每个所述调节柱的底端均依次贯穿两个调节通孔并延伸至卡接筒的下方。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种玻璃机械手整理机，具备以下有益效果：
17.1、该一种玻璃机械手整理机，通过设置有液压杆提供的动力能够带动步进电机和连接板进行上下移动，从而可以对不同高度的玻璃进行夹持和整理工作，通过步进电机提供的动力能够带动连接板进行转动，利用连接板的转动，可以使玻璃进行转动，从而可以根据整理需要对玻璃进行角度的调整，保证了机械手整理机的整理效果，并且通过手动转动转动柱能够使玻璃快速移动到其他位置，避免只能进行单一方向的位置移动，无法适应不同整理环境的问题。
18.2、该一种玻璃机械手整理机，通过设置有卡接筒配合连接板，能够调整调节板在卡接筒内部的位置，调节板位置调节的同时，能够改变橡胶吸盘的位置，通过改变每一个橡胶吸盘的位置，能够根据玻璃的形状快速做出调整，从而能够对异型玻璃进行整理工作，避免无法调节橡胶吸盘的位置，以至于无法对异型玻璃进行夹持整理，降低机械手整理机实用性和适应性的问题。
附图说明
19.图1为本实用新型支撑板立体的结构示意图；
20.图2为本实用新型转动柱立体的结构示意图；
21.图3为本实用新型软管立体的结构示意图；
22.图4为本实用新型卡接筒剖视图立体的结构示意图。
23.图中：1、固定柱；2、转动轴承；3、握把；4、固定板；5、转动柱；6、稳固板；7、支撑板；8、液压杆；9、步进电机；10、连接板；11、卡接筒；12、定位板；13、加强板；14、定位通孔；15、吸气泵；16、软管；17、稳固架；18、橡胶吸盘；19、调节板；20、调节通孔；21、调节柱；22、加固板。
具体实施方式
24.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种玻璃机械手整理机做进一步详细的描述。
25.请参阅图1-4，本实用新型：一种玻璃机械手整理机，包括固定柱1、转动柱5和支撑板7，固定柱1的顶端安装有转动轴承2，转动轴承2的内壁与转动柱5的外表面固定连接，支撑板7的左侧面与转动柱5的外表面固定连接，固定柱1的底端安装有定位板12，定位板12的上表面开设有等距离排列的定位通孔14，利用定位通孔14和定位板12，能够通过固定螺栓等固定件将该装置固定在需要的位置，使该装置固定更加牢固可靠，不会因为重心的偏移导致该装置发生倾斜，保证了该装置的整体稳定性。
26.支撑板7的底面安装有液压杆8，定位板12的上方放置有固定板4，固定板4的右侧面与转动柱5的外表面固定连接，固定板4的左侧面安装有握把3，握住握把3和固定板4，然后顺时针或者逆时针转动转动柱5，由于转动轴承2的存在，能够使转动柱5进行转动，从而
能够使玻璃移动至其他位置，方便了人们手动进行操作。
27.固定板4的下方放置有两组加强板13，每组加强板13相互靠近的一侧面均与固定柱1的外表面固定连接，每组加强板13的底面均与定位板12的上表面固定连接，加强板13能够增加固定柱1与定位板12的连接性，使定位板12与固定柱1连接更加牢固，保证了该装置整体的牢靠性。
28.液压杆8的伸缩端安装有步进电机9，定位板12的上方放置有稳固板6，稳固板6的左侧面与转动柱5的外表面固定连接，稳固板6的上表面与支撑板7的底面固定连接，稳固板6能够增加支撑板7的承载能力，使支撑板7能够承受更重的压力，且在受力时不易发生变形，提高了支撑板7的使用寿命。
29.步进电机9的输出端转动连接有连接板10，连接板10的两侧面安装有等距离排列的卡接筒11，每组卡接筒11的内部均滑动连接有调节板19，每个卡接筒11的上表面和每个调节板19的上表面均开设有等距离排列的调节通孔20，每个卡接筒11的上方均放置有调节柱21，每个调节柱21的底端均依次贯穿两个调节通孔20并延伸至卡接筒11的下方，利用调节通孔20配合调节柱21，不仅能够使调节板19的调节更加精准，同时也能固定调整后调节板19的位置，防止调节板19在调整后发生移动，影响对异型玻璃的夹持效果。
30.每个卡接筒11的上表面均安装有吸气泵15，每个吸气泵15的正面和吸气泵15的背面均安装有加固板22，每组加固板22的底面均与每个卡接筒11的上表面固定连接，利用加固板22能够增加吸气泵15运行的稳定性，降低吸气泵15运行时的震动，降低吸气泵15震动对吸气性能造成的影响。
31.每个吸气泵15的输入端均连通有软管16，每个软管16远离吸气泵15的一端均连通有橡胶吸盘18，每个橡胶吸盘18的外表面均安装有两个稳固架17，每组稳固架17的上表面均与每个调节板19的底面固定连接，稳固架17可以放置橡胶吸盘18发生偏移，防止橡胶吸盘18在使用时发生偏移，影响对玻璃的吸附效果，保证了玻璃吸附的紧密性。
32.本实用新型的工作原理是：首先将液压杆8、步进电机9和吸气泵15与电源相连接，当需要对玻璃进行吊装和整理时，握住握把3并转动转动柱5，使支撑板7和连接板10移动至需要整理的玻璃上方，此时利用液压杆8提供的动力使连接板10向下运动，使橡胶吸盘18与玻璃相接触，此时通过吸气泵15提供的吸力配合软管16，能够在橡胶吸盘18的内部形成真空环境，从而能够对玻璃进行吸附，然后液压杆8回程将玻璃拿起，同时利用步进电机9带通连接板10进行转动，可以根据需要来调节玻璃的角度和位置，使机械手整理机能够根据现场不同的整理需求快速做出调整，保证了机械手整理机的整理效果，增加了机械手整理机的适应性，当需要对异型玻璃进行夹持整理时，只需调整每一个调节板19伸出卡接筒11的长度，即可快速该装置机械手整理机的吸附位置，从而能够适应特殊形状玻璃的整理需求，进一步增加了机械手整理机的实用性和适应性。
33.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。