一种玻璃机械手整理机的制作方法

技术特征：
1.一种玻璃机械手整理机，包括固定柱(1)、转动柱(5)和支撑板(7)，其特征在于：所述固定柱(1)的顶端安装有转动轴承(2)，所述转动轴承(2)的内壁与转动柱(5)的外表面固定连接，所述支撑板(7)的左侧面与转动柱(5)的外表面固定连接，所述支撑板(7)的底面安装有液压杆(8)，所述液压杆(8)的伸缩端安装有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出端转动连接有连接板(10)，所述连接板(10)的两侧面安装有等距离排列的卡接筒(11)，每组所述卡接筒(11)的内部均滑动连接有调节板(19)，每个所述卡接筒(11)的上表面均安装有吸气泵(15)，每个所述吸气泵(15)的输入端均连通有软管(16)，每个所述软管(16)远离吸气泵(15)的一端均连通有橡胶吸盘(18)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃机械手整理机，其特征在于：所述固定柱(1)的底端安装有定位板(12)，所述定位板(12)的上表面开设有等距离排列的定位通孔(14)。3.根据权利要求2所述的一种玻璃机械手整理机，其特征在于：所述定位板(12)的上方放置有固定板(4)，所述固定板(4)的右侧面与转动柱(5)的外表面固定连接，所述固定板(4)的左侧面安装有握把(3)。4.根据权利要求3所述的一种玻璃机械手整理机，其特征在于：所述固定板(4)的下方放置有两组加强板(13)，每组所述加强板(13)相互靠近的一侧面均与固定柱(1)的外表面固定连接，每组所述加强板(13)的底面均与定位板(12)的上表面固定连接。5.根据权利要求2所述的一种玻璃机械手整理机，其特征在于：所述定位板(12)的上方放置有稳固板(6)，所述稳固板(6)的左侧面与转动柱(5)的外表面固定连接，所述稳固板(6)的上表面与支撑板(7)的底面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种玻璃机械手整理机，其特征在于：每个所述橡胶吸盘(18)的外表面均安装有两个稳固架(17)，每组所述稳固架(17)的上表面均与每个调节板(19)的底面固定连接。7.根据权利要求1所述的一种玻璃机械手整理机，其特征在于：每个所述吸气泵(15)的正面和吸气泵(15)的背面均安装有加固板(22)，每组所述加固板(22)的底面均与每个卡接筒(11)的上表面固定连接。8.根据权利要求1所述的一种玻璃机械手整理机，其特征在于：每个所述卡接筒(11)的上表面和每个调节板(19)的上表面均开设有等距离排列的调节通孔(20)，每个所述卡接筒(11)的上方均放置有调节柱(21)，每个所述调节柱(21)的底端均依次贯穿两个调节通孔(20)并延伸至卡接筒(11)的下方。

技术总结
本实用新型涉及机械手整理机技术领域，公开了一种玻璃机械手整理机，包括固定柱、转动柱和支撑板，所述固定柱的顶端安装有转动轴承，转动轴承的内壁与转动柱的外表面固定连接，支撑板的左侧面与转动柱的外表面固定连接；本实用新型通过设置有液压杆提供的动力能够带动步进电机和连接板进行上下移动，从而可以对不同高度的玻璃进行夹持和整理工作，通过步进电机提供的动力能够带动连接板进行转动，利用连接板的转动，可以使玻璃进行转动，从而可以根据整理需要对玻璃进行角度的调整，保证了机械手整理机的整理效果，并且通过手动转动转动柱能够使玻璃快速移动到其他位置，避免只能进行单一方向的位置移动，无法适应不同整理环境的问题。环境的问题。环境的问题。


技术研发人员：宋良 陈鹏 樊兴生 宋赞萱 宋赞垚
受保护的技术使用者：秦皇岛异特机械设备有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/8/15