一种新型三伺服RV取件机器人的制作方法

一种新型三伺服rv取件机器人
技术领域
1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型三伺服rv取件机器人。


背景技术：

2.机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
3.现有的工件生产过程中，采用人为取件的方式，长时间的取件后，取件人员会十分疲惫，会降低取件效率，十分费时费力，降低了工件生产的加工效率。
4.为此，我们提出一种新型三伺服rv取件机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种新型三伺服rv取件机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型三伺服rv取件机器人，包括底板和升降装置，所述底板表面安装有升降装置，所述升降装置包括连接板、电动升降杆、电动转动杆和升降板，所述底板顶部设置有连接板，所述底板表面对称安装有四个电动升降杆，所述连接板内壁安装有电动转动杆，所述电动升降杆顶部安装有升降板，且电动转动杆和升降板转动连接，所述升降装置顶部安装有用于抓取工件的抓取装置，所述抓取装置表面安装有用于防护和报警的防护装置，所述抓取装置表面安装有用于监测抓取装置的监测装置。
7.优选的，所述底板表面对称安装有安装槽。
8.优选的，所述抓取装置包括抓取壳、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、抓取机械臂和连动杆，所述升降装置顶部固定连接有抓取壳，所述抓取壳表面安装有第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴安装有抓取机械臂，所述第一伺服电机、第二伺服电机和抓取机械臂通过连动杆连接，且第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、抓取机械臂和连动杆结构配合。
9.优选的，所述防护装置包括防护壳和智能警报器，所述抓取装置表面安装有防护壳，所述防护壳表面安装有智能警报器。
10.优选的，所述防护壳边缘开设有圆角。
11.优选的，所述监测装置包括监测杆、补光灯和摄像头，所述抓取装置表面安装有监测杆，所述监测杆表面固定安装有补光灯和摄像头。
12.优选的，所述抓取机械臂为两爪弹性结构。
13.优选的，所述抓取机械臂表面安装有橡胶层。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型三伺服rv取件机器人，通过安装升降装置、抓取装置、防护装置和监测装置，机械带动人为取件，省时省力，提高了工件生产的效率。
16.2、本实用新型三伺服rv取件机器人，通过抓取机械臂表面安装有橡胶层，在抓取机械臂的抓取过程中，抓取机械臂表面与工件表面柔性接触，减小了抓取机械臂和工件表面的磨损，延长了抓取机械臂的使用寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型升降装置和抓取装置结构示意图；
19.图3为本实用新型抓取装置和防护装置结构示意图；
20.图4为本实用新型抓取装置、防护装置和监测装置结构示意图。
21.图中：1、底板；2、升降装置；21、连接板；22、电动升降杆；23、电动转动杆；24、升降板；3、抓取装置；31、抓取壳；32、第一伺服电机；33、第二伺服电机；34、第三伺服电机；35、抓取机械臂；36、连动杆；4、防护装置；41、防护壳；42、智能警报器；5、监测装置；51、监测杆；52、补光灯；53、摄像头。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1和图2，图示中的一种新型三伺服rv取件机器人，包括底板1和升降装置2，所述底板1表面安装有升降装置2，所述升降装置2包括连接板21、电动升降杆22、电动转动杆23和升降板24，所述底板1顶部设置有连接板21，所述底板1表面对称安装有四个电动升降杆22，所述连接板21内壁安装有电动转动杆23，所述电动升降杆22顶部安装有升降板24，且电动转动杆23和升降板24转动连接，所述升降装置2顶部安装有用于抓取工件的抓取装置3，所述抓取装置3表面安装有用于防护和报警的防护装置4，所述抓取装置3表面安装有用于监测抓取装置3的监测装置5，通过抓取装置3，抓取工件，启动电动升降杆22，调节抓取装置3的高度，电动转动杆23调节抓取装置3的角度，防护装置4在抓取装置3的移动过程中，对抓取装置3进行防护，监测装置5对抓取装置3进行监测。
24.请参阅图1，所述底板1表面对称安装有安装槽，方便底板1与运输设备固定连接，同时方便将取件机器人与生产线固定连接，保证抓取装置3在抓取过程中，保持稳定，提高了底板1的功能性。
25.请参阅图2和图3，所述抓取装置3包括抓取壳31、第一伺服电机32、第二伺服电机33、第三伺服电机34、抓取机械臂35和连动杆36，所述升降装置2顶部固定连接有抓取壳31，所述抓取壳31表面安装有第一伺服电机32、第二伺服电机33和第三伺服电机34，所述第三伺服电机34输出轴安装有抓取机械臂35，所述第一伺服电机32、第二伺服电机33和抓取机械臂35通过连动杆36连接，且第一伺服电机32、第二伺服电机33、第三伺服电机34、抓取机械臂35和连动杆36结构配合，启动第三伺服电机34，带动抓取机械臂35抓取工件，第一伺服
电机32和第三伺服电机34带动连动杆36，调节抓取机械臂35的位置，将抓取的工件进行放置，通过抓取装置3稳定抓取工件。
26.请参阅图3，所述防护装置4包括防护壳41和智能警报器42，所述抓取装置3表面安装有防护壳41，所述防护壳41表面安装有智能警报器42，抓取机械臂35在移动过程中，防护壳41对抓取机械臂35进行防护，智能警报器42触碰到异物时，智能警报器42发出警报，对抓取机械臂35进行智能防护，延长抓取机械臂35的使用寿命。
27.请参阅图3，所述防护壳41边缘开设有圆角，防护壳41的移动过程中，不小心碰到工作人员时，被撞位置不会轻易划伤，提高了防护壳41的安全性。
28.请参阅图4，所述监测装置5包括监测杆51、补光灯52和摄像头53，所述抓取装置3表面安装有监测杆51，所述监测杆51表面固定安装有补光灯52和摄像头53，在抓取机械臂35的抓取过程中，启动补光灯52和摄像头53，补光灯52和摄像头53对抓取机械臂35进行监测，能够时刻观测抓取装置3的加工情况，保证抓取装置3稳定运行。
29.请参阅图3，所述抓取机械臂35为两爪弹性结构，内部结构是通过死点机铰位置来给夹爪传递足够大的力，以保证工件更加牢靠被夹稳，提升了抓取机械臂35的设备性能。
30.请参阅图3，所述抓取机械臂35表面安装有橡胶层，在抓取机械臂35的抓取过程中，抓取机械臂35表面与工件表面柔性接触，减小了抓取机械臂35和工件表面的磨损，延长了抓取机械臂35的使用寿命。
31.工作原理：通过抓取装置3，抓取工件，启动第三伺服电机34，带动抓取机械臂35抓取工件，第一伺服电机32和第三伺服电机34带动连动杆36，调节抓取机械臂35的位置，将抓取的工件进行放置，通过抓取装置3稳定抓取工件，启动电动升降杆22，调节抓取装置3的高度，电动转动杆23调节抓取装置3的角度，防护装置4在抓取装置3的移动过程中，对抓取装置3进行防护，抓取机械臂35在移动过程中，防护壳41对抓取机械臂35进行防护，智能警报器42触碰到异物时，智能警报器42发出警报，对抓取机械臂35进行智能防护，延长抓取机械臂35的使用寿命，监测装置5对抓取装置3进行监测，在抓取机械臂35的抓取过程中，启动补光灯52和摄像头53，补光灯52和摄像头53对抓取机械臂35进行监测，能够时刻观测抓取装置3的加工情况，保证抓取装置3稳定运行，通过底板1表面对称安装有安装槽，方便底板1与运输设备固定连接，同时方便将取件机器人与生产线固定连接，保证抓取装置3在抓取过程中，保持稳定，提高了底板1的功能性，通过防护壳41边缘开设有圆角，防护壳41的移动过程中，不小心碰到工作人员时，被撞位置不会轻易划伤，提高了防护壳41的安全性，通过抓取机械臂35为两爪弹性结构，内部结构是通过死点机铰位置来给夹爪传递足够大的力，以保证工件更加牢靠被夹稳，提升了抓取机械臂35的设备性能，通过抓取机械臂35表面安装有橡胶层，在抓取机械臂35的抓取过程中，抓取机械臂35表面与工件表面柔性接触，减小了抓取机械臂35和工件表面的磨损，延长了抓取机械臂35的使用寿命。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。