高性能压力机智能凸轮角度控制系统的制作方法

1.本发明涉及压力机技术领域，尤其涉及一种高性能压力机智能凸轮角度控制系统。


背景技术：

2.压力机是冲压机床常用的装置，而刹车装置又是压力机必不可少的装置。目前常见的压力机刹车装置工作时，当模具确定时，可通过监测频率来确定速度进而确定刹车点；在模具不确定时，则需要进行引入各种参数(例如模具重量)进行修正。而一旦模具不确定同时又缺乏预存的参数调用时，就需要再确定自适应矫正系数，设备通过监控模具，按其比例系数根据非线性关系来确定刹车点。实际操作中，由于刹车存在一个飞轮滑行的角度(离合器从运转到停止这段时间运转的角度)，需要进行提前一段距离刹车，而这个滑行的角度往往是变化，对实现精确定点刹车不利。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种高性能压力机智能凸轮角度控制系统，实现压力机智能控制刹车。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种高性能压力机智能凸轮角度控制系统，定义飞轮从离合器启动开始刹车到停止期间运转的角度为刹车角a，离合器启动前飞轮运转的速度为运转速度v，所述飞轮依次带动凸轮、曲轴进而牵引动模往复运动，包括以下步骤：
5.s1、匀速刹车阶段，离合器启动，采用匀速刹车方式使飞轮运转速度降到v1，其中v1取值满足，v1＝v/4，上述匀速刹车阶段中飞轮运转的角度为a1；
6.s2、变速刹车阶段，离合器采用点刹方式使飞轮运转速度下降至停止，上述点刹方式通过紧刹、松刹交替进行实现，其中，每次紧刹时间为t1，每次松刹时间为t2，上述匀速刹车阶段中飞轮运转的角度为a2，上述匀速刹车阶段中通过增加或减少t2时间，保证所述a1、所述a2取值符合a1 a2＝a。
7.根据本发明所提供的高性能压力机智能凸轮角度控制系统，通过采用匀速刹车阶段、变速刹车阶段分段控制刹车的方法，至少具有如下技术效果：能更精准控制压力机床运转到上侧死点位置或者其它预定位置，而且简单易用，适应不同的工作要求。
8.作为本发明的一些优选实施例，所述步骤s2中，每0.01s的频率计算当前刹车方式中飞轮运转速度下降至停止时运转的角度为a2`，a
2-a2`＝δa，其中δa为补正角，当δa＞0，则增加t2，当δa＜0，则减少t2。
9.作为本发明的一些优选实施例，所述曲轴旁设置有接近开关，所述接近开关可测出所述曲轴的位置并发出曲轴位置信号。
10.作为本发明的一些优选实施例，所述飞轮过程中的位置通过电子凸轮装置进行检测。
11.作为本发明的一些优选实施例，所述飞轮运行速度通过变频器进行调节。
12.作为本发明的一些优选实施例，所述飞轮通过电机驱动旋转，所述电机具有测速传感器。
13.本发明的有益效果是：
14.1.新系统实现精确定点刹车，可以精准控制压力机床运转到上侧死点位置或者其它预定位置；
15.2.新系统适应压力机多种不同的模具；
16.3.本发明匀速刹车阶段、变速刹车阶段分段控制刹车的方法，更能适应速度、模具重量及种类、停车的影响，使得压力机运转更加稳定。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过发明的实践了解到。
具体实施方式
18.为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施方式，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。
19.应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管线路布局等的技术细节已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。。
20.本发明的一个实施方式提供了一种高性能压力机智能凸轮角度控制系统，定义飞轮从离合器启动开始刹车到停止期间运转的角度为刹车角a，离合器启动前飞轮运转的速度为运转速度v，所述飞轮依次带动凸轮、曲轴进而牵引动模往复运动，包括以下步骤：
21.s1、匀速刹车阶段，离合器启动，采用匀速刹车方式使飞轮运转速度降到v1，其中v1取值满足，v1＝v/4，上述匀速刹车阶段中飞轮运转的角度为a1；
22.s2、变速刹车阶段，离合器采用点刹方式使飞轮运转速度下降至停止，上述点刹方式通过紧刹、松刹交替进行实现，其中，每次紧刹时间为t1，每次松刹时间为t2，上述匀速刹车阶段中飞轮运转的角度为a2，上述匀速刹车阶段中通过增加或减少t2时间，保证所述a1、所述a2取值符合a1 a2＝a。
23.一些实施例，所述步骤s2中，每0.01s的频率计算当前刹车方式中飞轮运转速度下降至停止时运转的角度为a2`，a
2-a2`＝δa，其中δa为补正角，当δa＞0，则增加t2，当δa＜0，则减少t2，提高控制准确性。
24.一些实施例，所述曲轴旁设置有接近开关，所述接近开关可测出所述曲轴的位置并发出曲轴位置信号，接近开关测到的信号可以作为比对数据，以监测系统是否出现异常。
25.一些实施例，所述飞轮过程中的位置通过电子凸轮装置进行检测，提高监测效率。
26.一些实施例，所述飞轮运行速度通过变频器进行调节，提高调节控制的效率。
27.一些实施例，所述飞轮通过电机驱动旋转，所述电机具有测速传感器。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种高性能压力机智能凸轮角度控制系统，定义飞轮从离合器启动开始刹车到停止期间运转的角度为刹车角a，离合器启动前飞轮运转的速度为运转速度v，所述飞轮依次带动凸轮、曲轴进而牵引动模往复运动，其特征在于包括以下步骤：s1、匀速刹车阶段，离合器启动，采用匀速刹车方式使飞轮运转速度降到v1，其中v1取值满足，v1＝v/4，上述匀速刹车阶段中飞轮运转的角度为a1；s2、变速刹车阶段，离合器采用点刹方式使飞轮运转速度下降至停止，上述点刹方式通过紧刹、松刹交替进行实现，其中，每次紧刹时间为t1，每次松刹时间为t2，上述匀速刹车阶段中飞轮运转的角度为a2，上述匀速刹车阶段中通过增加或减少t2时间，保证所述a1、所述a2取值符合a1 a2＝a。2.根据权利要求1所述的一种高性能压力机智能凸轮角度控制系统，其特征在于：所述步骤s2中，每0.01s的频率计算当前刹车方式中飞轮运转速度下降至停止时运转的角度为a2`，a
2-a2`＝δa，其中δa为补正角，当δa＞0，则增加t2，当δa＜0，则减少t2。3.根据权利要求1所述的一种高性能压力机智能凸轮角度控制系统，其特征在于：所述曲轴旁设置有接近开关，所述接近开关可测出所述曲轴的位置并发出曲轴位置信号。4.根据权利要求1所述的一种高性能压力机智能凸轮角度控制系统，其特征在于：所述飞轮过程中的位置通过电子凸轮装置进行检测。5.根据权利要求1所述的一种高性能压力机智能凸轮角度控制系统，其特征在于：所述飞轮运行速度通过变频器进行调节。6.根据权利要求1所述的一种高性能压力机智能凸轮角度控制系统，其特征在于：所述飞轮通过电机驱动旋转，所述电机具有测速传感器。

技术总结
本发明公开了一种高性能压力机智能凸轮角度控制系统，涉及压力机技术领域，定义飞轮从离合器启动开始刹车到停止期间运转的角度为刹车角a，离合器启动前飞轮运转的速度为运转速度V，所述飞轮依次带动凸轮、曲轴进而牵引动模往复运动，包括以下步骤：S1、匀速刹车阶段，离合器启动，采用匀速刹车方式使飞轮运转速度降到V1，其中V1取值满足，V1＝V/4，上述匀速刹车阶段中飞轮运转的角度为a1；S2、变速刹车阶段，离合器采用点刹方式使飞轮运转速度下降至停止，上述点刹方式通过紧刹、松刹交替进行实现；通过采用匀速刹车阶段、变速刹车阶段分段控制刹车的方法，能更精准控制压力机床运转到上侧死点位置或者其它预定位置，而且简单易用，适应不同的工作要求。适应不同的工作要求。


技术研发人员：李新忠 彭雄源 傅向阳 卢启荣 仇霭霞
受保护的技术使用者：广东宏兴机械有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/8/12