蜂鸣器端盖用取放装置以及应用该取放装置的组装机的制作方法

1.本技术涉及一种蜂鸣器端盖的生产设备，尤其是涉及蜂鸣器端盖用取放装置以及应用该取放装置的组装机。


背景技术：

2.蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于电子产品中，作为电子产品的发声元器件。
3.现有的蜂鸣器在装配的过程中，需要将带有正负极的端盖安装在组装板上，一般是通过人工进行安装，且保证端盖上的正负极与组装板上的端盖的安装位置相对应。但是工作人员长时间工作后手会出汗，汗渍会粘附在端盖上，影响蜂鸣器的质量。


技术实现要素：

4.为了提高蜂鸣器的质量，本技术提供蜂鸣器端盖用取放装置以及应用该取放装置的组装机。
5.第一方面，本技术提供一种取放装置，采用如下的技术方案：
6.一种取放装置，包括支撑架、取放件、驱动件和升降件，所述驱动件设置在所述支撑架上，所述驱动件驱动所述升降件在支撑架上滑移，所述取放件与升降件相连接，所述升降件带动取放件滑移连接在驱动件上。
7.通过采用上述技术方案，当安装端盖时，先利用升降件使得取放件向下移动收取端盖，再利用驱动件使得取放件在支撑架上滑移至组装板的上方，然后再次利用升降件使得取放件向下移动将端盖安装在组装板上，完成端盖的安装；在安装的工程中，无需工人进行操作，减小了汗渍粘附在端盖上的可能性，提高了蜂鸣器的质量。
8.可选的，所述取放件包括吸料管、软管和负压风机；
9.所述升降件包括气缸，所述气缸的缸体与驱动件相连接，所述气缸的活塞杆与吸料管相连接，所述软管的一端与吸料管相连通，所述软管的另一端与负压风机相连接。
10.通过采用上述技术方案，先启动气缸，气缸的活塞杆带动吸料管向下移动，使得吸料管靠近端盖；再启动负压风机，负压风机抽风，将端盖吸附在吸料管上；可调节负压风机，使得负压风机吹风，将端盖安装在组装板上，从而实现了端盖的取放。
11.可选的，所述气缸的活塞杆上连接有伺服电机，所述吸料管与伺服电机的电机轴相连接。
12.通过采用上述技术方案，启动伺服电机，伺服电机的电机轴带动吸料管转动，调节端盖上正负极的位置，使得端盖上的正负极与组装板上的安装位置相对应。
13.可选的，所述驱动件包括第一电机、第一螺杆和安装架，所述第一电机设置在支撑架上，所述第一螺杆的一端与第一电机的电机轴相连接，所述第一螺杆的另一端转动连接在支撑架上，所述安装架与第一螺杆螺纹连接，且安装架滑移连接在支撑架上，所述气缸的缸体连接在安装架上。
14.通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的电机轴带动第一螺杆转动，第一螺杆带动安装架在支撑架上滑移，安装架带动气缸在支撑架上滑移。
15.第二方面，本技术提供一种蜂鸣器端盖用组装机，采用如下的技术方案：
16.一种蜂鸣器端盖用组装机，包括机架、进料装置、用于输送组装板的收集装置、用于收集带有毛刺的端盖的废料装置以及取放装置，所述支撑架设置在机架上，所述进料装置与机架相连接，且进料装置的出料端位于取放件的下方，所述收集装置设置在机架上，所述废料装置设置在机架上，所述废料装置位于进料装置的出料一侧。
17.通过采用上述技术方案，先将组装板安装在收集装置上，再利用进料装置将端盖输送至取放件的下方，取放装置先收取端盖，然后再将端盖安装在组装板上，最后收集装置将装配好的组装板输出；在端盖的安装过程中，废料装置对带有毛刺的端盖进行收集；利用组装机安装端盖，提高了端盖的安装效率。
18.可选的，所述进料装置包括振动盘和进料轨道，所述振动盘设置在机架上，所述进料轨道设置在机架上，且进料轨道的进料端与振动盘的出料端相连接，所述进料轨道位于取放件的下方。
19.通过采用上述技术方案，先将端盖投放到振动盘中，振动盘将端盖推送至进料轨道上，然后再利用进料轨道将端盖输送至取放件的下方，完成端盖的进料。
20.可选的，还包括控制系统、设置在机架上的红外传感器及相机，所述进料轨道上设有进料槽，所述红外传感器用于在检测到进料槽内有端盖时，向控制系统发送反馈信号；所述控制系统用于在接收到反馈信号时控制取放件对端盖进行收取，所述取放件收取到端盖后，当所述取放件滑移至废料装置的上方时，所述取放件向控制系统发送提示信号；所述控制系统用于在接收到提示信号时控制相机对端盖进行拍摄，并将拍摄获得的图像信息发送至控制系统；所述控制系统还用于在接收到图像信息时，根据所述图像信息控制取放件对端盖进行处理。
21.通过采用上述技术方案，当红外传感器检测到进料槽内有端盖时，红外传感器向控制系统发送反馈信号，然后控制系统控制收取件对端盖进行收取；减小了端盖未被取放件收取的可能性；当取放件收取到端盖后，相机对端盖进行拍摄，将拍摄获得的图像信息发送至控制系统，取放件根据图像信息对端盖进行处理。
22.可选的，所述收集装置包括机座、第二电机、第二螺杆和用于安装组装板的工作台，所述机座设置在机架上，所述第二电机设置在机座上，所述第二螺杆的一端与第二电机的电机轴相连接，所述第二螺杆的另一端转动连接在机座上，所述工作台与第二螺杆螺纹连接，且工作台滑移连接在机座上。
23.通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机的电机轴带动第二螺杆转动，第二螺杆带动工作台在机座上滑移，将装配好的组装板输出。
24.可选的，所述工作台上设有用于安装组装板的安装槽。
25.通过采用上述技术方案，将组装板安装在安装槽中，安装槽对组装板有一定的限位作用，避免在安装端盖的过程中，组装板发生偏移。
26.可选的，所述废料装置包括废料导轨和废料盒，所述废料导轨倾斜设置在机架上，所述废料盒放置在机架上，且废料盒承接在废料导轨的下方。
27.通过采用上述技术方案，当取放件丢弃带有毛刺的端盖时，利用废料导轨将端盖
输送至废料盒中，对带有毛刺的端盖进行收集。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
29.1.本技术中当安装端盖时，先利用升降件使得取放件向下移动收取端盖，再利用驱动件使得取放件在支撑架上滑移至组装板的上方，然后再次利用升降件使得取放件向下移动并将端盖安装在组装板上，完成端盖的安装；在安装的过程中，无需工人进行操作，提高了蜂鸣器的质量；
30.2.本技术中利用负压风机进行抽风或吹风，实现对端盖的取放；
31.3.本技术中利用组装机安装端盖，提高了端盖的安装效率。
附图说明
32.图1是本实施例中用于体现组装机整体的结构示意图。
33.图2是图1中a处的放大图。
34.图3是本实施例中用于体现驱动件的结构示意图。
35.图4是本实施例中用于体现收集装置的爆炸示意图。
36.图5是图4中b处的放大图。
37.附图标记说明：
38.1、机架；2、进料装置；21、振动盘；22、进料轨道；221、进料槽；222、检测孔；223、挡板；224、让位槽；23、固定架；24、安装座；3、取放装置；31、支撑架；311、竖杆；312、横板；313、机壳；3131、第一滑移槽；32、取放件；321、伺服电机；322、吸料管；323、软管；33、驱动件；331、第一电机；332、第一螺杆；333、安装架；3331、安装板；3332、水平板；334、第一滑移块；335、连接块；34、气缸；4、收集装置；41、机座；411、第二滑移槽；42、第二电机；43、第二螺杆；44、工作台；441、安装槽；45、第二滑移块；46、连接板；5、废料装置；51、废料导轨；52、废料盒；53、竖板；54、废料通道；6、红外传感器；7、相机；8、滑移件；81、升降轨道；82、升降块；83、升降板；84、支撑板；9、组装板。
具体实施方式
39.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
40.本技术实施例公开一种蜂鸣器端盖用组装机。
41.参照图1，一种蜂鸣器端盖用组装机，包括机架1、进料装置2、取放装置3、收集装置4、废料装置5和控制系统，进料装置2与机架1相连接，取放装置3设置在机架1上，且取放装置3靠近进料装置2的出料端，收集装置4设置在机架1上，且收集装置4与进料装置2相对设置，废料装置5设置在机架1上，且废料装置5位于进料装置2和收集装置4之间；将组装板9安装在收集装置4上，进料装置2将端盖输送至取放装置3的下方，取放装置3逐一收取端盖并将端盖安装到组装板9上，当组装板9上装满端盖时，收集装置4将组装板9输出，当端盖上带有毛刺时，取放装置3将带有毛刺的端盖丢弃，废料装置5对其进行收集。
42.参照图1和图2，进料装置2包括设置在地面上的固定架23，固定架23上设有振动盘21；机架1上设有安装座24，安装座24通过螺栓与机架1相连接，安装座24上设有进料轨道22，进料轨道22焊接在安装座24上，进料轨道22的进料端与振动盘21的出料端相连接；进料轨道22的顶壁上设有进料槽221，进料槽221远离振动盘21的一端封闭设置，进料槽221的槽
底壁上设有检测孔222，检测孔222位于进料轨道22的出料端，进料轨道22上还设有两个挡板223，两个挡板223相对设置，挡板223与进料轨道22可以通过焊接连接，也可以通过螺栓连接，在本实施例中挡板223通过螺栓固定在进料轨道22的顶壁上，且挡板223水平设置，两个挡板223之间存在间隙，挡板223远离振动盘21的一端设有让位槽224，让位槽224的一侧与挡板223的端壁相连通，让位槽224相邻的一侧与间隙相连通；
43.参照图1和图2，先将多个端盖投放到振动盘21中，振动盘21将端盖推送至进料轨道22上，利用进料槽221对端盖进行输送；在端盖输送的过程中，挡板223对端盖具有一定的限位作用，避免端盖在输送的过程中被推出进料轨道22外；两个挡板223之间留有间隙，便于疏通进料槽221内的端盖，使得进料槽221内的端盖可以顺利输送；让位槽224的设置，使得取放装置3可以靠近端盖。
44.参照图1和图2，取放装置3包括支撑架31、驱动件33、取放件32和升降件，支撑架31由设置在机架1上的竖杆311和设置在竖杆311上的横板312构成的，竖杆311和横板312可以通过焊接连接，也可以一体成型，也可以通过螺栓连接，在本实施例中竖杆311和横板312一体成型且呈t型，且竖杆311位于进料轨道22的一侧。
45.参照图2和图3，驱动件33设置在横板312的顶壁上，升降件与驱动件33相连接，取放件32连接在升降件上。驱动件33包括设置在横板312顶壁上的机壳313，机壳313上设有第一滑移槽3131，机壳313的外端壁上设有第一电机331，第一电机331的电机轴同轴连接有第一螺杆332，第一螺杆332远离第一电机331的一端插入机壳313内并转动连接在第一滑移槽3131的槽端壁上，第一螺杆332上螺纹连接有第一滑移块334，第一滑移块334的底面与第一滑移槽3131的槽底壁贴合，第一滑移块334的移动轨迹与端盖的移动轨迹相平行；第一滑移块334上一体成型有连接块335，连接块335上焊接有安装架333。
46.参照图3，安装架333包括安装板3331和水平板3332，安装板3331焊接在连接块335上，且安装板3331竖直设置，水平板3332与安装板3331可以通过焊接连接，也可以一体成型，也可以通过螺栓连接，在本实施例中水平板3332通过螺栓水平固定在安装板3331的顶面上。
47.参照图3，升降件包括气缸34，气缸34的缸体竖直固定连接在水平板3332的顶壁上，且气缸34的活塞杆穿过水平板3332，气缸34的活塞杆上固定连接有升降板83，升降板83竖直设置，升降板83远离安装板3331的侧壁上水平延伸有支撑板84，支撑板84位于升降板83的底端，支撑板84上设有伺服电机321，伺服电机321的电机轴穿过支撑板84。
48.参照图2，取放件32包括吸料管322和软管323，吸料管322同轴固定连接在伺服电机321的电机轴上，软管323的一端与吸料管322相连通，软管323的另一端外接负压风机（图中未标出）。
49.参照图3，安装板3331远离机壳313的侧壁上设有滑移件8，滑移件8包括升降轨道81和升降块82，升降轨道81竖直固定连接在安装板3331的侧壁上，升降块82与升降轨道81滑移配合，且升降块82与升降板83固定连接。
50.参照图2和图3，当端盖位于检测孔222的上方时，先启动气缸34，气缸34的活塞杆带动升降板83向下移动，使得吸料管322靠近端盖，再启动负压风机，负压风机抽风，将端盖吸附在吸料管322的底壁上，气缸34的活塞杆收缩，收起端盖；再启动第一电机331，第一电机331的电机轴带动第一螺杆332转动，第一螺杆332带动第一滑移块334在第一滑移槽3131
内滑移，第一滑移块334带动安装架333在机壳313上滑移，当端盖位于组装板9的上方时，气缸34的活塞杆再次带动升降板83向下移动，使得端盖靠近组装板9，负压风机吹风，将端盖安装在组装板9上；当端盖上的正负极位置与组装板9上的安装位置不对应时，可启动伺服电机321，伺服电机321的电机轴带动吸料管322转动，调节端盖上正负极的位置，使得端盖上的正负极位置与组装板9上的安装位置相对应。
51.参照图4，收集装置4包括设置在机架1上的机座41，机座41上设有第二滑移槽411，机座41的端壁上设有第二电机42，第二电机42的电机轴同轴设有第二螺杆43，第二螺杆43的轴线与端盖的移动轨迹相垂直，第二螺杆43远离第二电机42的一端插入机座41中并转动连接在第二滑移槽411的槽端壁上；第二螺杆43上螺纹连接有第二滑移块45，第二滑移块45的底面与第二滑移槽411的槽底壁贴合，第二滑移块45上固定连接有连接板46，连接板46的两端伸出第二滑移槽411，且连接板46的纵截面呈u型，连接板46上固定连接有工作台44，工作台44水平滑移连接在机座41上；工作台44上设有安装槽441，安装槽441可以为两个、四个、六个不等，本实施例中安装槽441为六个，六个安装槽441三个构成一组，两组安装槽441相对设置，组装板9嵌入安装槽441内；当同一排的组装板9装配完成后，启动第二电机42，第二电机42的电机轴带动第二螺杆43转动，第二螺杆43带动第二滑移块45在第二滑移槽411内滑移，第二滑移块45带动工作台44将装配好的组装板9进行输送。
52.参照图4和图5，机架1上竖直固定连接有竖板53，竖板53位于安装座24和工作台44之间，竖板53远离安装座24的侧壁上焊接有废料通道54，废料装置5包括焊接在废料通道54上的废料导轨51和废料盒52，废料导轨51向下倾斜设置，废料通道54位于废料导轨51的进料端，废料盒52放置在机架1上，且废料盒52位于废料导轨51出料端的下方。
53.参照图4和图5，机架1上安装有红外传感器6，红外传感器6的检测端延伸至检测孔222内；机架1上还安装有相机7，相机7位于竖板53和工作台44之间，当端盖输送至检测孔222的上方时，红外传感器6会触发并发送反馈信号至控制系统，控制系统在接收到反馈信号的同时会发送第一控制信号至负压风机，负压风机在接收到第一控制信号的同时会启动，进行抽风，将端盖吸附在吸料管322的底壁上，然后第一螺杆332带动安装架333在机壳313上水平滑移，当端盖位于废料通道54的上方时，负压风机发送提示信号至控制系统，控制系统在接收到提示信号的同时会发送第二控制信号至相机7；相机7在接收到第二控制信号的同时会启动，对吸料管322上的端盖进行拍摄，并将拍摄获得的图像信息回传至控制系统，控制系统在接收到图像信息后，会将图像信息与预设的标准图像进行比对，以判断端盖是否存在瑕疵或者反向的异常现象；
54.存在瑕疵的异常现象包括端盖上具有毛刺；
55.存在反向的异常现象包括端盖上的正负极位置与组装板9上的安装位置不对应；
56.若比对结果为端盖存在瑕疵，控制系统控制负压风机进行吹风，将吸料管322上的端盖吹至废料通道54中，端盖通过废料导轨51滑落至废料盒52中；
57.若比对结果为端盖反向，控制系统控制伺服电机321，伺服电机321启动，伺服电机321的电机轴带动吸料管322转动，调节端盖上正负极的位置，使得端盖上的正负极位置与组装板9上的安装位置相对应；
58.若比对结果为不存在异常现象，则第一螺杆332带动安装架333在机壳313上继续水平滑移，当端盖位于组装板9的上方时，气缸34的活塞杆带动升降板83向下移动，使得端
盖靠近组装板9，负压风机吹风，将端盖安装在组装板9上，完成端盖的安装。
59.本技术实施例一种蜂鸣器端盖用组装机的实施原理为：先将多个端盖投放到振动盘21中，振动盘21将端盖推送至进料槽221中，端盖通过进料槽221进行输送；当端盖位于检测孔222的上方时，气缸34的活塞杆带动升降板83向下移动，使得吸料管322靠近端盖，负压风机抽风，将端盖吸附在吸料管322的底壁上，然后气缸34的活塞杆收缩，将端盖提起；第一电机331的电机轴带动第一螺杆332转动，第一螺杆332带动安装架333在机壳313上水平滑移；当端盖位于废料通道54的上方时，相机7对端盖进行拍摄，当端盖上具有毛刺时，负压风机吹风，将吸料管322上的端盖吹至废料通道54中，端盖通过废料导轨51滑落到废料盒52中；当端盖上的正负极位置与组装板9上的安装位置不对应时，伺服电机321的电机轴带动吸料管322转动，调节端盖上正负极的位置；当端盖无毛刺且正负极位置与组装板9上的安装位置相对应时，第一螺杆332继续带动安装架333在机壳313上水平滑移，当端盖位于组装板9的上方时，气缸34的活塞杆再次带动升降板83向下移动，使得端盖靠近组装板9，负压风机吹风，将端盖安装在组装板9上，完成端盖的安装。
60.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。