一种机器人智能喷涂生产线的制作方法

1.本发明涉及车轮喷漆防护领域，尤其涉及一种机器人智能喷涂生产线。


背景技术：

2.目前需要对由轮辋和轮辐组装而成的特殊轮毂进行喷漆，轮福在喷涂油漆时，要求中心孔、法兰安装面和螺栓孔内无漆，所以，喷漆时必须对这些部位进行防护；
3.中国专利(cn201711417006.9)公开了一种车轮喷涂防护装置，该装置通过将车轮放置在车轮喷涂防护装置上，控制软胶套膨胀变大，将中心孔堵住，同时手动将耐高温塑料的防护堵放置在车轮的螺栓孔中，实现对车轮法兰面、中心孔和螺栓孔的防护，解决法兰面、中心孔和螺栓孔锥面粘漆的问题，但由于生产线上需要批量喷涂的车轮，因此需要大量的车轮喷涂防护装置循环使用，制造成本较高，且其车轮喷涂防护装置在长时间的使用后，会导致油漆大量积累在装置上，会缩短防护结构的使用寿命；
4.现有技术中，由于轮辐中心设置有中心孔和五个螺栓孔，并且轮辐四周是数量众多的骨架环绕而成，相邻的骨架形成夹角和垂面，因此在喷涂过程中，需要避免喷枪将油漆喷涂至中心孔和螺栓孔中，而喷枪正向面对轮辐进行喷涂，需要往复多次进行喷涂，才能完全覆盖轮福，这样会导致轮辐喷涂不均匀和漏喷的现象，花费时间长，浪费大量油漆，同时，防护工装在长时间的使用后，会导致大量油漆积累在工装上，而积累的油漆没有去除，会往下流至中心孔和螺栓孔的周围，不仅影响喷涂质量，而且会缩短防护结构的使用寿命。


技术实现要素：

5.为了克服由于轮辐中心设置有中心孔和五个螺栓孔，并且轮辐四周是数量众多的骨架环绕而成，相邻的骨架形成夹角和垂面，因此在喷涂过程中，需要避免喷枪将油漆喷涂至中心孔和螺栓孔中，而喷枪正向面对轮辐进行喷涂，需要往复多次进行喷涂，才能完全覆盖轮福，这样会导致轮辐喷涂不均匀和漏喷的现象，花费时间长，浪费大量油漆的缺点，本发明提供一种机器人智能喷涂生产线。
6.本发明的技术方案为：一种机器人智能喷涂生产线，包括有输送机、支撑柱、舱体、第三安装支架、第三动力组件、第一自动喷枪和第二自动喷枪；输送机上表面中部固接有六个支撑柱，六个支撑柱呈横向等距分布；输送机前侧面和后侧面各固接有一个舱体；后方的舱体上表面固接有第三安装支架；第三安装支架内壁连接有第三动力组件；第三动力组件中部固接有第一自动喷枪；第三动力组件前部固接有第二自动喷枪；第三动力组件用于带动第一自动喷枪和第二自动喷枪移至轮福上方，并且带动第一自动喷枪和第二自动喷枪转动，对轮福表面进行喷漆；还包括有移动组件、第一动力组件、第二动力组件和圆柱；两个舱体内壁各连接有一个移动组件；后方的移动组件上连接有第一动力组件；前方的移动组件上连接有第二动力组件；第一动力组件上固接有三个圆柱；第二动力组件上固接有两个圆柱；五个圆柱呈环形阵列分布；两个移动组件用于带动第一动力组件、第二动力组件和圆柱移至轮福下方，而第一动力组件和第二动力组件用于带动五个圆柱将轮福上的螺栓凹槽封
堵住。
7.作为本发明的一种优选技术方案，每个支撑柱上开有一个第一排液槽和五个定位孔，并且设置有锥形部，而第一排液槽用于排除通过支撑柱往下流动的油漆。
8.作为本发明的一种优选技术方案，每个圆柱上开有一个第二排液槽，用于排除通过圆柱往下流动的油漆。
9.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有导向板、挡板和第一导流管；输送机上表面前部和上表面后部各固接有一个导向板，并且两个导向板呈前后对称分布；两个导向板上各固接有一个挡板；每个支撑柱上固接有一个第一导流管。
10.作为本发明的一种优选技术方案，位于后方的移动组件包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、第一连接板、第一安装板、第二电动滑轨、第二电动滑块、第二安装板、第二安装支架、第一电动推杆和连接弧板；舱体的内部左壁和内部右壁各固接有两个第一电动滑轨；四个第一电动滑轨外表面各滑动连接有一个第一电动滑块；第一电动滑块上固接有第一连接板；第一连接板上表面固接有第一安装板；第一安装板上表面左部和上表面右部各固接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨外表面各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块上表面固接有第二安装板；第二安装板上表面固接有第二安装支架；第二安装支架上表面左部和上表面右部各固接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆伸缩部固接有连接弧板；第二安装板与第一动力组件连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有调整组件；前方的连接弧板连接有一个调整组件；后方的连接弧板连接有另一个调整组件；位于后方的调整组件包括有第一弧形板、第三安装板、第一电机、第一直齿轮、第一圆轴、第二直齿轮、滚轮和防护罩；后方的连接弧板上表面固接有第一弧形板；第一弧形板外表面固接有第三安装板；第三安装板下表面固接有第一电机；第一电机输出轴固接有第一直齿轮；第一弧形板中部转动连接有第一圆轴；第一圆轴外表面下部固接有第二直齿轮；第二直齿轮与第一直齿轮相啮合；第一圆轴外表面上部固接有滚轮；第一弧形板上表面固接有防护罩；防护罩与后方的第二安装支架固接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第一环板、第一检测器、第二环板和第二检测器；后方的连接弧板内环面固接有第一环板；第一环板上开有三个第一圆形孔，每个圆形孔中安装有一个第一检测器；前方的连接弧板内环面固接有第二环板；第二环板上开有两个第二圆形孔，每个第二圆形孔上安装有一个第二检测器。
13.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第二圆轴、圆形凸台、螺旋条和第二导流管；每个圆柱上部转动连接有一个第二圆轴；每个第二圆轴上固接有一个圆形凸台；每个圆形凸台上固接有四个螺旋条，并且四个螺旋条呈环形阵列分布；每个第二圆轴下部固接有一个第二导流管。
14.作为本发明的一种优选技术方案，第三动力组件包括有第三电动滑轨、第三电动滑块、第二连接板、第四安装板、第四安装支架、第二电机、l型板、限位板、滑柱、弹簧伸缩柱、第一连接杆、连接柱、导向圆盘、圆环、环形电动滑轨、第四电动滑块、第五安装板、第四电动滑轨、第五电动滑块、第六安装板、第三电机、圆形滑块和第二连接杆；第三安装支架内部左壁和内部右壁各固接有两个第三电动滑轨；四个第三电动滑轨外表面各滑动连接有一个第三电动滑块；四个第三电动滑块上固接有第二连接板；第二连接板上表面固接有第四
安装板；第四安装板下表面固接有第四安装支架；第四安装支架的水平板上表面固接有第二电机；第二电机输出轴固接有l型板；l型板中部固接有限位板；限位板上开有一个第一滑槽，滑柱在第一滑槽内滑动；滑柱外表面固接有弹簧伸缩柱；弹簧伸缩柱与l型板固接；滑柱下表面固接有第一连接杆；第一连接杆下表面与第一自动喷枪固接；第四安装支架的水平板下表面固接有四个连接柱，并且四个连接柱呈环形阵列分布；四个连接柱下表面固接有导向圆盘；滑柱与导向圆盘的内壁接触；第四安装支架的水平板下表面固接有圆环；圆环位于四个连接柱的外侧；圆环外表面固接有环形电动滑轨；环形电动滑轨外表面滑动连接有四个第四电动滑块；四个第四电动滑块的外表面固接有第五安装板；第五安装板前部固接有第四电动滑轨；第四电动滑轨外表面滑动连接有第五电动滑块；第五电动滑块上表面固接有第六安装板；第六安装板上表面固接有第三电机；第三电机输出轴固接有圆形滑块；第五安装板前部开有一个第二滑槽，圆形滑块在该第二滑槽内滑动；圆形滑块下表面固接有第二连接杆；第二连接杆与第二自动喷枪固接。
15.作为本发明的一种优选技术方案，导向圆盘上开有一个五角星通孔。
16.有益效果：本发明实现了通过支撑柱和五个圆柱将轮辐的中心孔和螺栓孔封堵住，避免喷枪在喷漆时，将油漆喷洒在轮辐的中心孔和螺栓孔中，同时还可以通过五个圆柱对轮辐进行定位，将轮辐固定住，避免轮辐在喷涂时晃动，影响喷涂质量；
17.当轮辐的中心孔和螺栓孔被封堵住后，通过第一自动喷枪和第二自动喷枪对轮辐表面进行喷涂，第一自动喷枪在转动喷涂过程中，滑柱受到导向圆盘的五角星通孔的作用，带动第一自动喷枪贴合导向圆盘的五角星通孔的内轮廓转动，对轮辐倾斜的进行喷涂，将轮辐的表面内部喷涂上油漆；
18.第一自动喷枪喷涂到圆形凸台和支撑柱上的油漆，会通过第一自动喷枪喷出的油漆和气体，第一自动喷枪喷出的气体推动四个螺旋条带着圆形凸台和第二圆轴转动，让油漆进入第二排液槽中流走，而第一自动喷枪喷涂到支撑柱上的油漆，会通过支撑柱上的锥形部往下流至第一排液槽中，经过第一排液槽将油漆排走，避免圆形凸台和支撑柱上积累的油漆被粘黏在轮辐的中心孔和螺栓孔周围，影响喷漆质量；
19.第二自动喷枪在转动喷涂过程中，第二自动喷枪倾斜的对轮辐的表面外部正转喷涂一圈，再反转喷涂一圈，待轮辐的表面中部喷涂完成后，将第二自动喷枪从轮辐表面外部移至轮辐表面中部，接着第二自动喷枪倾斜的对轮辐的表面中部正转喷涂一圈，再反转喷涂一圈，如此轮辐上的骨架形成夹角和垂面也都被全覆盖喷涂，避免有喷涂死角和喷涂不均匀的现象。
附图说明
20.图1为本发明机器人智能喷涂生产线的第一立体结构示意图；
21.图2为本发明机器人智能喷涂生产线的第二立体的结构示意图；
22.图3为本发明的轮辐的立体结构示意图；
23.图4为本发明机器人智能喷涂生产线的导向板、挡板、支撑柱和第一导流管的立体结构示意图；
24.图5为本发明机器人智能喷涂生产线的支撑柱和第一导流管的结构示意图；
25.图6为本发明机器人智能喷涂生产线的输送机、舱体、移动组件、第一动力组件、第
二动力组件和圆柱的立体结构示意图；
26.图7为本发明机器人智能喷涂生产线的移动组件的立体结构示意图；
27.图8为本发明机器人智能喷涂生产线的移动组件和调整组件的局部立体结构示意图；
28.图9为本发明机器人智能喷涂生产线的调整组件的立体结构示意图；
29.图10为本发明机器人智能喷涂生产线的第一动力组件、第一环板和第一检测器的立体结构示意图；
30.图11为本发明机器人智能喷涂生产线的圆柱、第二圆轴、圆形凸台和螺旋条的立体结构示意图；
31.图12为本发明机器人智能喷涂生产线的第二动力组件、第二环板和第二检测器的立体结构示意图；
32.图13为本发明机器人智能喷涂生产线的舱体、第三安装支架、第三动力组件、第一自动喷枪和第二自动喷枪的第一立体结构示意图；
33.图14为本发明机器人智能喷涂生产线的舱体、第三安装支架、第三动力组件、第一自动喷枪和第二自动喷枪的第二立体结构示意图；
34.图15为本发明机器人智能喷涂生产线的第三动力组件和第一自动喷枪的局部立体结构示意图；
35.图16为本发明机器人智能喷涂生产线的导向圆盘的俯视图；
36.图17为本发明机器人智能喷涂生产线的第三动力组件和第二自动喷枪的第一局部立体结构示意图；
37.图18为本发明机器人智能喷涂生产线的第三动力组件和第二自动喷枪的第二局部立体结构示意图。
38.图中标记为：1-输送机，203-支撑柱，302-舱体，601-第三安装支架，613-第一自动喷枪，626-第二自动喷枪，505-圆柱，201-导向板，202-挡板，204-第一导流管，303-第一电动滑轨，304-第一电动滑块，305-第一连接板，306-第一安装板，307-第二电动滑轨，308-第二电动滑块，309-第二安装板，310-第二安装支架，311-第一电动推杆，312-连接弧板，401-第一弧形板，402-第三安装板，403-第一电机，404-第一直齿轮，405-第一圆轴，406-第二直齿轮，407-滚轮，408-防护罩，409-第一环板，410-第一检测器，411-第二环板，412-第二检测器，506-第二圆轴，507-圆形凸台，508-螺旋条，509-第二导流管，501-第二弧形板，502-第二电动推杆，503-第一滑珠，504-第三弧形板，510-第四弧形板，511-第三电动推杆，512-第二滑珠，513-第五弧形板，602-第三电动滑轨，603-第三电动滑块，604-第二连接板，605-第四安装板，606-第四安装支架，607-第二电机，608-l型板，609-限位板，610-滑柱，611-弹簧伸缩柱，612-第一连接杆，614-连接柱，615-导向圆盘，616-圆环，617-环形电动滑轨，618-第四电动滑块，619-第五安装板，620-第四电动滑轨，621-第五电动滑块，622-第六安装板，623-第三电机，624-圆形滑块，625-第二连接杆，203a-第一排液槽，203b-锥形部，203c-定位孔，505a-第二排液槽，409a-第一圆形孔，411a-第二圆形孔，501a-第一弧形滑道，510a-第二弧形滑道，609a-第一滑槽，615a-五角星通孔，619a-第二滑槽。
具体实施方式
39.以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
40.一种机器人智能喷涂生产线，如图1-18所示，包括有输送机1、支撑柱203、舱体302、第三安装支架601、第三动力组件、第一自动喷枪613和第二自动喷枪626；输送机1上表面中部固接有六个支撑柱203，六个支撑柱203呈横向等距分布；输送机1前侧面和后侧面各螺栓连接有一个舱体302；后方的舱体302上表面固接有第三安装支架601；第三安装支架601内壁连接有第三动力组件；第三动力组件中部固接有第一自动喷枪613；第三动力组件前部固接有第二自动喷枪626；还包括有移动组件、第一动力组件、第二动力组件和圆柱505；两个舱体302内壁各连接有一个移动组件；后方的移动组件上连接有第一动力组件；前方的移动组件上连接有第二动力组件；第一动力组件上固接有三个圆柱505；第二动力组件上固接有两个圆柱505；五个圆柱505呈环形阵列分布；每个支撑柱203上开有一个第一排液槽203a和五个定位孔203c，并且设置有锥形部203b。
41.实施例1
42.每个圆柱505上开有一个第二排液槽505a。
43.在使用时，先将机器人智能喷涂生产线放置在需要的位置，把输送机1放在平稳的位置上，首先操作人员将一个轮福放置在最左方的支撑柱203上，使得轮辐的中心孔被堵住，这时，控制输送机1转动，带动六个支撑柱203和轮福一起往有输送，待轮福被输送至舱体302正前方时，控制输送机1停止转动，控制两个移动组件带动第一动力组件、第二动力组件和圆柱505往轮福下方移动，待五个圆柱505移至轮辐下方后，再控制第一动力组件和第二动力组件同步运行，带动五个圆柱505往上移动，五个圆柱505插入轮辐上的五个螺栓孔中，将轮辐上的五个螺栓孔堵住，对轮辐进行定位，防止轮辐在喷涂时晃动，还能避免油漆被喷至中心孔和螺栓孔中，导致中心孔和螺栓孔尺寸不合格，再控制第三动力组件带动第一自动喷枪613和第二自动喷枪626移至轮辐上方，待第一自动喷枪613和第二自动喷枪626移至喷涂位置后，控制第三动力组件带动第一自动喷枪613和第二自动喷枪626转动，对轮辐进行喷涂。
44.实施例2
45.在实施例1的基础上，如图1-18所示，还包括有导向板201、挡板202和第一导流管204；输送机1上表面前部和上表面后部各固接有一个导向板201，并且两个导向板201呈前后对称分布；两个导向板201上各固接有一个挡板202；每个支撑柱203上固接有一个第一导流管204。
46.位于后方的移动组件包括有第一电动滑轨303、第一电动滑块304、第一连接板305、第一安装板306、第二电动滑轨307、第二电动滑块308、第二安装板309、第二安装支架310、第一电动推杆311和连接弧板312；舱体302的内部左壁和内部右壁各螺栓连接有两个第一电动滑轨303；四个第一电动滑轨303外表面各滑动连接有一个第一电动滑块304；第一电动滑块304上固接有第一连接板305；第一连接板305上表面固接有第一安装板306；第一安装板306上表面左部和上表面右部各螺栓连接有一个第二电动滑轨307；两个第二电动滑轨307外表面各滑动连接有一个第二电动滑块308；两个第二电动滑块308上表面固接有第二安装板309；第二安装板309上表面固接有第二安装支架310；第二安装支架310上表面左
部和上表面右部各螺栓连接有一个第一电动推杆311；两个第一电动推杆311伸缩部固接有连接弧板312；第二安装板309与第一动力组件连接。
47.前方的第二安装板309与第二动力组件连接。
48.还包括有调整组件；前方的连接弧板312连接有一个调整组件；后方的连接弧板312连接有另一个调整组件；位于后方的调整组件包括有第一弧形板401、第三安装板402、第一电机403、第一直齿轮404、第一圆轴405、第二直齿轮406、滚轮407和防护罩408；后方的连接弧板312上表面固接有第一弧形板401；第一弧形板401外表面固接有第三安装板402；第三安装板402下表面螺栓连接有第一电机403；第一电机403输出轴固接有第一直齿轮404；第一弧形板401中部转动连接有第一圆轴405；第一圆轴405外表面下部固接有第二直齿轮406；第二直齿轮406与第一直齿轮404相啮合；第一圆轴405外表面上部固接有滚轮407；第一弧形板401上表面螺栓连接有防护罩408；防护罩408与后方的第二安装支架310螺栓连接。
49.还包括有第一环板409、第一检测器410、第二环板411和第二检测器412；后方的连接弧板312内环面固接有第一环板409；第一环板409上开有三个第一圆形孔409a，每个圆形孔中安装有一个第一检测器410；前方的连接弧板312内环面固接有第二环板411；第二环板411上开有两个第二圆形孔411a，每个第二圆形孔411a上安装有一个第二检测器412。
50.还包括有第二圆轴506、圆形凸台507、螺旋条508和第二导流管509；每个圆柱505上部转动连接有一个第二圆轴506；每个第二圆轴506上固接有一个圆形凸台507；每个圆形凸台507上固接有四个螺旋条508，并且四个螺旋条508呈环形阵列分布；每个第二圆轴506下部固接有一个第二导流管509。
51.第三动力组件包括有第三电动滑轨602、第三电动滑块603、第二连接板604、第四安装板605、第四安装支架606、第二电机607、l型板608、限位板609、滑柱610、弹簧伸缩柱611、第一连接杆612、连接柱614、导向圆盘615、圆环616、环形电动滑轨617、第四电动滑块618、第五安装板619、第四电动滑轨620、第五电动滑块621、第六安装板622、第三电机623、圆形滑块624和第二连接杆625；第三安装支架601内部左壁和内部右壁各螺栓连接有两个第三电动滑轨602；四个第三电动滑轨602外表面各滑动连接有一个第三电动滑块603；四个第三电动滑块603上固接有第二连接板604；第二连接板604上表面固接有第四安装板605；第四安装板605下表面固接有第四安装支架606；第四安装支架606的水平板上表面螺栓连接有第二电机607；第二电机607输出轴固接有l型板608；l型板608中部固接有限位板609；限位板609上开有一个第一滑槽609a，滑柱610在第一滑槽609a内滑动；滑柱610外表面固接有弹簧伸缩柱611；弹簧伸缩柱611与l型板608固接；滑柱610下表面固接有第一连接杆612；第一连接杆612下表面与第一自动喷枪613固接；第四安装支架606的水平板下表面固接有四个连接柱614，并且四个连接柱614呈环形阵列分布；四个连接柱614下表面固接有导向圆盘615；滑柱610与导向圆盘615的内壁接触；第四安装支架606的水平板下表面固接有圆环616；圆环616位于四个连接柱614的外侧；圆环616外表面螺栓连接有环形电动滑轨617；环形电动滑轨617外表面滑动连接有四个第四电动滑块618；四个第四电动滑块618的外表面固接有第五安装板619；第五安装板619前部螺栓连接有第四电动滑轨620；第四电动滑轨620外表面滑动连接有第五电动滑块621；第五电动滑块621上表面固接有第六安装板622；第六安装板622上表面螺栓连接有第三电机623；第三电机623输出轴固接有圆形滑块624；
第五安装板619前部开有一个第二滑槽619a，圆形滑块624在该第二滑槽619a内滑动；圆形滑块624下表面固接有第二连接杆625；第二连接杆625与第二自动喷枪626固接。
52.导向圆盘615上开有一个五角星通孔615a。
53.第一动力组件包括有第二弧形板501、第二电动推杆502、第一滑珠503和第三弧形板504；后方的第二安装板309前部固接有第二弧形板501；第二弧形板501上螺栓连接有两个第二电动推杆502；第二弧形板501内环面开有一个第一弧形滑道501a，该弧形滑道内放置有若干个第一滑珠503；两个第二电动推杆502伸缩部固接有第三弧形板504。
54.第二动力组件包括有第四弧形板510、第三电动推杆511、第二滑珠512和第五弧形板513；前方的第二安装板309前部固接有第四弧形板510；第四弧形板510上螺栓连接有一个第三电动推杆511；第四弧形板510内环面开有一个第二弧形滑道510a，该第二弧形滑道510a内放置有若干个第二滑珠512；第三电动推杆511伸缩部固接有第五弧形板513。
55.首先操作人员将一个轮福放置在最左方的支撑柱203上，轮辐的法兰面朝下与支撑柱203接触，并且锥形部203b与轮辐的中心孔内壁贴合，使得轮辐的中心孔被堵住，这时，控制输送机1转动，带动六个支撑柱203和轮福一起往右输送，待轮福输送至舱体302前方时，控制输送机1停止转动，控制两个移动组件同步运行，以后方的移动组件为例，控制第二电动滑块308在第二电动滑轨307外表面往前移动，两个第二电动滑块308带动第二安装板309、第二安装支架310、第一电动推杆311、连接弧板312、调整组件、第一环板409、第一检测器410、第一动力组件、圆柱505、第二圆轴506、圆形凸台507、螺旋条508和第二导流管509一起往前移动，待若干个第一滑珠503与支撑柱203接触后，控制两个第二电动滑块308停止移动，再控制第一电动滑块304在第一电动滑轨303外表面往上移动，四个第一电动滑块304带动第一连接板305、第一安装板306、第二电动滑轨307、第二电动滑块308、第二安装板309、第二安装支架310、第一电动推杆311、连接弧板312、调整组件、第一环板409、第一检测器410、第一动力组件、圆柱505、第二圆轴506、圆形凸台507、螺旋条508和第二导流管509一起往上移动，在往上移动过程中，若干个第一滑珠503在弧形滑道内自由转动，待调整组件往上移至轮辐内，且滚轮407与轮辐的法兰盘同一高度后，四个第一电动滑块304停止移动，控制两个第一电动推杆311推出，带动连接弧板312、调整组件、第一环板409和第一检测器410一起往前移动，待调整组件与轮辐的法兰盘外表面接触后，三个第一检测器410也位于五个定位孔203c的下方，与此同时，前方的移动组件也参照上述后方的移动组件工作方式同步运行，带动相连接的部件一起移动，使得另一个调整组件也与轮辐的法兰盘外表面接触，并且两个第二检测器412也位于五个定位孔203c的下方。
56.这时，控制三个第一检测器410和两个第二检测器412同时对轮辐上的五个螺栓孔进行检测，检测其是否与支撑柱203上的五个定位孔203c重合，若重合，则控制两个移动组件中的两个第一电动推杆311收缩，带动相连接的部件复位，若轮辐上的五个螺栓孔与支撑柱203上的五个定位孔203c不重合，则控制两个调整组件同步运行，以后方的调整组件为例，控制第一电机403输出轴转动，以从上往下看为基准，控制第一电机403输出轴顺时针转动，带动第一直齿轮404转动，第一直齿轮404带动第二直齿轮406转动，第二直齿轮406带动第一圆轴405和滚轮407转动，由于滚轮407与轮辐的法兰盘外表面接触，因此滚轮407带动轮辐一起转动，同时前方的调整组件也同步运行配合后方的调整组件一起带动轮辐转动，待三个第一检测器410和两个第二检测器412检测到轮辐上的五个螺栓孔与支撑柱203上的
五个定位孔203c重合时，控制两个调整组件中的第一电机403输出轴停止转动，再控制两个移动组件中的两个第一电动推杆311收缩，带动相连接的部件复位，待两个调整组件和第一环板409、第一检测器410、第二环板411和第二检测器412复位后，控制两个第二电动推杆502和第三电动推杆511一起推出，带动第三弧形板504、第五弧形板513、圆柱505、第二圆轴506、圆形凸台507、螺旋条508和第二导流管509一起往上移动，五个圆柱505穿过五个定位孔203c，插入轮辐的五个螺栓孔内，将五个螺栓孔堵住，且第三弧形板504和第五弧形板513上表面与支撑柱203接触。
57.当轮辐上的中心孔和五个螺栓孔被堵住后，控制第三电动滑块603在第三电动滑轨602外表面往下滑动，四个第三电动滑块603带动第二连接板604、第四安装板605、第四安装支架606、第二电机607、l型板608、限位板609、滑柱610、弹簧伸缩柱611、第一连接杆612、连接柱614、导向圆盘615、圆环616、环形电动滑轨617、第四电动滑块618、第五安装板619、第四电动滑轨620、第五电动滑块621、第六安装板622、第三电机623、圆形滑块624、第二连接杆625、第一自动喷枪613和第二自动喷枪626往下移动，待第一自动喷枪613和第二自动喷枪626移至喷涂位置后，控制第二电机607输出轴顺时针转动，同时第一自动喷枪613开始对轮辐喷涂，带动l型板608、限位板609、滑柱610、弹簧伸缩柱611、第一连接杆612和第一自动喷枪613一起顺时针转动，滑柱610贴合导向圆盘615的五角星通孔615a的内轮廓转动，一边转动一边对轮辐进行喷涂，防护罩408将第一自动喷枪613和第二自动喷枪626喷出的油漆阻挡在外面，避免油漆喷涂到调整组件上，在转动过程中，受到五角星通孔615a的限位作用，会迫使滑柱610在第一滑槽609a内上往复滑动，弹簧伸缩柱611被往复压缩和拉伸，由于导向圆盘615的五角星通孔615a与下方轮辐的五个螺栓孔相对应，因此，五角星通孔615a每个角对应轮辐的一个螺栓孔，这样滑柱610带动第一自动喷枪613转动一圈后，将轮辐的表面内部五个螺栓孔周围，都喷涂上油漆了，第二电机607输出轴持续带动相连接的部件转动三圈后，控制第二电机607输出轴停止转动，并且第一自动喷枪613停止喷涂油漆；
58.当第一自动喷枪613在转动喷涂过程中，由于支撑柱203和五个圆柱505带动相连接的部件将轮辐上的螺栓孔和中心孔堵住了，因此部分油漆被喷至五个圆形凸台507和支撑柱203上，而圆形凸台507在被第一自动喷枪613喷到油漆时，受到第一自动喷枪613喷出的油漆和气体，第一自动喷枪613喷出的气体推动四个螺旋条508带动圆形凸台507和第二圆轴506转动，通过圆形凸台507的螺旋转动让油漆顺着圆形凸台507的形状往四周流去，进入到圆柱505的第二排液槽505a中，而进入第二排液槽505a的油漆继续往下流进第二导流管509中，经过第二导流管509流至两个导向板201上，通过圆柱505上的第二排液槽505a，避免了喷涂后的油漆通过圆形凸台507流至螺栓孔周围，影响喷涂质量，同时，支撑柱203上的锥形部203b也被喷涂有大量的油漆，通过第一自动喷枪613喷出的气体，使得锥形部203b的油漆也会往锥形部203b的四周流去，进入第一排液槽203a中，通过第一排液槽203a流进第一导流管204中，再经过第一导流管204流到后方的导向板201上，通过支撑柱203上第一排液槽203a，避免了喷涂后锥形部203b的油漆通过支撑柱203流至中心孔周围，影响喷涂质量；
59.当第一自动喷枪613对轮辐表面内部喷涂完成后，控制第三电机623输出轴转动，以从上往下看为基准，第三电机623输出轴顺时针转动，带动圆形滑块624、第二连接杆625和第二自动喷枪626一起转动，待第二自动喷枪626转动至朝左后，控制第三电机623输出轴
停止转动，接着控制第四电动滑块618在环形电动滑轨617外表面顺时针滑动，四个第四电动滑块618带动第五安装板619、第四电动滑轨620、第五电动滑块621、第六安装板622、第三电机623、圆形滑块624、第二连接杆625和第二自动喷枪626一起顺时针转动，同时控制第二自动喷枪626开始喷漆，对着轮辐表面外部进行喷漆，待四个第四电动滑块618带动第二自动喷枪626倾斜的对轮辐表面外部喷涂一圈后，控制四个第四电动滑块618停止滑动，并且第二自动喷枪626停止喷漆，再控制第三电机623输出轴继续顺时针转动，将第二自动喷枪626转动至朝右，控制第三电机623输出轴停止转动，接着控制四个第四电动滑块618带动相连接的部件逆时针转动，并且控制第二自动喷枪626开始喷漆，对着轮辐表面外部进行喷漆，待第二自动喷枪626再次倾斜的对轮辐表面外部喷涂一圈后，控制四个第四电动滑块618停止滑动，并且第二自动喷枪626停止喷漆；
60.当轮辐表面外部喷涂完成后，控制第五电动滑块621在第四电动滑轨620外表面往后移动，第五电动滑块621带动第六安装板622、第三电机623、圆形滑块624、第二连接杆625和第二自动喷枪626一起往后移动，圆形滑块624在第二滑槽619a内往后滑动，待圆形滑块624滑至第二滑槽619a最后端，控制第五电动滑块621停止移动，此时，第二自动喷枪626位于轮辐表面中部的上方，控制四个第四电动滑块618带动相连接的部件逆时针转动，并且控制第二自动喷枪626开始喷漆，对着轮辐表面中部进行喷漆，待第二自动喷枪626倾斜的对轮辐表面中部喷涂一圈后，控制四个第四电动滑块618停止滑动，并且第二自动喷枪626停止喷漆，控制第三电机623输出轴顺时针带动相连接的部件转动，待第二自动喷枪626转动至朝左后，控制四个第四电动滑块618带动相连接的部件顺时针转动，并且控制第二自动喷枪626开始喷漆，对着轮辐表面中部进行喷漆，待第二自动喷枪626再次倾斜的对轮辐表面中部喷涂一圈后，控制四个第四电动滑块618停止滑动，并且第二自动喷枪626停止喷漆，第一自动喷枪613和第二自动喷枪626倾斜的反复对轮辐表面进行喷涂，避免轮辐表面有死角的地方未喷涂到油漆。
61.当轮辐表面的油漆喷涂完成后，控制第三动力组件带动相连接的部件复位，第一自动喷枪613和第二自动喷枪626也同步复位，待第三动力组件复位完成后，控制第一动力组件和第二动力组件同步带动相连接的部件复位，五个圆柱505和相连接的部件从轮辐的螺栓孔中脱离，待第一动力组件和第二动力组件复位完成后，再控制两个移动组件带动相连接的部件进行复位，待两个移动组件复位完成后，控制输送机1继续转动，带着喷涂完成的轮辐往右输送。
62.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。