一种用于分类垃圾箱的夹持机构

1.本实用新型涉及公共卫生垃圾处理领域，特别涉及一种用于分类垃圾箱的夹持机构。


背景技术：

2.垃圾分类回收是关乎环境保护和节约资源的一个重要方面。从国内外对生活垃圾分类的方法来看，大致都可以根据垃圾的成分构成、产生量，本地垃圾的资源利用和处理方式来分类，最常见的垃圾分类将垃圾分为有害垃圾、厨余垃圾、可回收垃圾、其他垃圾四类。但是，因为人们对垃圾分类的知识和方法掌握的不够，很难准确区分垃圾的类别，所以大部分场合的垃圾箱都是按照可回收垃圾和不可回收垃圾两种类别来放置垃圾桶。
3.即便是按照可回收和不可回收两个垃圾桶进行分类，还是大量存在垃圾类别区分不清楚，投放随意，导致垃圾分类落实不到位，垃圾桶内垃圾类别混乱，垃圾分类“名存实亡”的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种用于分类垃圾箱的夹持机构，可以对垃圾桶内的垃圾按照可回收和不可回收两个垃圾类别进行分类。
5.本实用新型提供了一种用于分类垃圾箱的夹持机构，包括：
6.第一直线滑台，沿箱体的长度方向设置，第一直线滑台与箱体连接；
7.第一滑块，滑动连接于第一直线滑台上；
8.第二直线滑台，沿箱体的宽度方向设置，第二直线滑台的第一端与第一滑块固连，第二直线滑台的第二端与箱体滑动配合；
9.第二滑块，滑动连接于第二直线滑台上；
10.第三直线滑台，沿箱体的高度方向设置，第三直线滑台的与第二滑块固连；
11.第三滑块，滑动连接于第三直线滑台上；
12.夹爪，固定于第三滑块上。
13.可选的，箱体的内顶壁靠近左右两侧的位置分别固定有一立柱，第一直线滑台的两端分别一一对应的与立柱固定。
14.可选的，箱体的内顶壁固定有悬置导轨，悬置导轨沿箱体的长度方向设置，第二直线滑台的第二端与悬置导轨滑动配合。
15.可选的，第一直线滑台、第二直线滑台及第三直线滑台均为电动滑台，第一滑块、第二滑块和第三滑块均为电动滑块。
16.可选的，夹爪为电动夹爪。
17.可选的，第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台及第一滑块、第二滑块、第三滑块、夹爪均通过电控单元控制。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型应用于智能垃圾桶内，
通过在垃圾箱的箱体内设置第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台及第一滑块、第二滑块、第三滑块之间的相互配合能够实现夹爪在xyz 三坐标的移动，配合目标检测系统对桶内垃圾进行识别，识别为可回收和不可回收两类垃圾，从而使夹爪可以对垃圾桶内被放置错误的垃圾进行夹取和放置，使桶内垃圾按照可回收和不可回收两个垃圾类别进行分类。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例提供的一种用于分类垃圾箱的夹持机构的主视图；
20.图2为本实用新型实施例提供的一种用于分类垃圾箱的夹持机构的侧视图。
21.附图标记说明：
22.1-箱体，2-第一直线滑台，3-第二直线滑台，4-第三直线滑台，5-夹爪、6
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立柱、7-悬置导轨。
具体实施方式
23.下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.垃圾分类回收是关乎环境保护和节约资源的一个重要方面。从国内外对生活垃圾分类的方法来看，大致都可以根据垃圾的成分构成、产生量，本地垃圾的资源利用和处理方式来分类，最常见的垃圾分类将垃圾分为有害垃圾、厨余垃圾、可回收垃圾、其他垃圾四类。但是，因为人们对垃圾分类的知识和方法掌握的不够，很难准确区分垃圾的类别，所以大部分场合的垃圾箱都是按照可回收垃圾和不可回收垃圾两种类别来放置垃圾桶。
26.即便是按照可回收和不可回收两个垃圾桶进行分类，还是大量存在垃圾类别区分不清楚，投放随意，导致垃圾分类落实不到位，垃圾桶内垃圾类别混乱，垃圾分类“名存实亡”的问题。
27.基于上述技术问题，本实用新型提供一种用于分类垃圾箱的夹持机构，可以对垃圾桶内的垃圾按照可回收和不可回收两个垃圾类别进行分类，以下将结合附图对本实用新型实施例提供的一种用于分类垃圾箱的夹持机构进行详细说明，其中，图1为本实用新型实施例提供的一种用于分类垃圾箱的夹持机构的主视图，图2为本实用新型实施例提供的一种用于分类垃圾箱的夹持机构的侧视图，图为本实用新型实施例提供的一种用于分类垃圾箱的夹持机构的俯视图。
28.如图1-所示，本实用新型实施例提供的一种用于分类垃圾箱的夹持机构，包括：第一直线滑台2、第一滑块、第二直线滑台3、第二滑块、第三直线滑台4、第三滑块和夹爪5，第一直线滑台2沿箱体1的长度方向设置，第一直线滑台2与箱体1连接，第一滑块滑动连接于第一直线滑台2上，第二直线滑台3沿箱体1的宽度方向设置，第二直线滑台3的第一端与第
一滑块固连，第二直线滑台3的第二端与箱体1滑动配合，第二滑块滑动连接于第二直线滑台 3上，第三直线滑台4沿箱体1的高度方向设置，第三直线滑台4的与第二滑块固连，第三滑块滑动连接于第三直线滑台4上，夹爪5固定于第三滑块上。
29.本实用新型应用于智能垃圾桶内，通过在垃圾箱的箱体内设置第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台及第一滑块、第二滑块、第三滑块之间的相互配合能够实现夹爪在xyz三坐标的移动，配合目标检测系统对桶内垃圾进行识别，识别为可回收和不可回收两类垃圾，从而使夹爪可以对垃圾桶内被放置错误的垃圾进行夹取和放置，使桶内垃圾按照可回收和不可回收两个垃圾类别进行分类。
30.具体的，箱体1的内顶壁靠近左右两侧的位置分别固定有一立柱6，第一直线滑台2的两端分别一一对应的与立柱6固定。
31.可选的，箱体1的内顶壁固定有悬置导轨7，悬置导轨7沿箱体1的长度方向设置，第二直线滑台3的第二端与悬置导轨7滑动配合。
32.可选的，第一直线滑台2、第二直线滑台3及第三直线滑台4均为电动滑台，第一滑块、第二滑块和第三滑块均为电动滑块。
33.可选的，夹爪5为电动夹爪。
34.可选的，第一直线滑台2、第二直线滑台3、第三直线滑台4及第一滑块、第二滑块、第三滑块、夹爪5均通过电控单元控制。
35.使用方法及工作原理：智能分类垃圾桶通过深度学习网络进行垃圾检测，识别垃圾的种类和数量，将垃圾按照可回收和不可回收两类进行统计后，电控单元启动三坐标滑台和电动夹爪。根据两个类别垃圾的数量，将数量较少的垃圾类别用三坐标滑台和电动夹爪装置分拣，电控单元控制三坐标滑台根据该类垃圾距离电动夹爪初始位置的远近距离由最近处的垃圾开始，根据垃圾检测获得的坐标，移动x和y坐标滑台到达垃圾上部，再移动z坐标滑台和电动夹爪配合，将该垃圾目标抓起，移送到该类垃圾的垃圾桶上方后，松开电动夹爪将垃圾投入垃圾桶内。
36.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。