一种新型陶瓷加工用自动装盘设备的制作方法

1.本实用新型涉及特种陶瓷加工设备领域，尤其涉及一种新型陶瓷加工用自动装盘设备。


背景技术：

2.陶瓷由于具有强度高、介电常数小、体积电阻率高、介质损耗小和耐热冲击强度大等性能特点，使用范围较广，陶瓷研磨是陶瓷加工过程中的重要步骤，现有陶瓷研磨主要是通过双面研磨机进行研磨，具体为将产品放入研磨盘，然后将研磨盘放在研磨机内进行研磨，研磨完毕后取出即可，现有研磨盘上料为人工上料，人工上料劳动强度较大，效率较低，不便于生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型陶瓷加工用自动装盘设备，以解决现有陶瓷研磨盘上料效率低、人工劳动强度大的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型陶瓷加工用自动装盘设备，包括上料架、摆料架和下料架，所述上料架和下料架设置于摆料架两端，所述上料架包括上料滑柱和滑动设置于上料滑柱上的上料托板，所述下料架包括下料滑柱和滑动设置于下料滑柱上的下料托板，所述摆料架包括设置于上料架和下料架上的x向平移电缸、活动设置于x向平移电缸上的y向平移电缸和活动设置于y向平移电缸上的z向平移气缸，所述z向平移气缸输出端设置有吸嘴。
5.作为上述技术方案的进一步改进：
6.所述上料架上设置有第一丝杠，所述第一丝杠与上料托板螺纹配合，所述第一丝杠一端设置有第一驱动电机。
7.所述下料架上设置有第二丝杠，所述第二丝杠与下料托板螺纹配合，所述第二丝杠一端设置有第二驱动电机。
8.所述上料架上设置有上料搬运组件，所述上料搬运组件包括第一固定板、滑动设置于第一固定板上的第一活动板，所述第一活动板上设置有第一齿条，所述第一固定板上设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出端设置有与第一齿条匹配的第一齿轮，所述第一活动板两端设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸输出端设置有第一夹持板，所述第一夹持板下方设置有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸输出端设置上料l型夹取勾。
9.所述下料架上设置有下料搬运组件，所述下料搬运组件包括第二固定板、滑动设置于第二固定板上的第二活动板，所述第二活动板上设置有第二齿条，所述第二固定板上设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机输出端设置有与第二齿条匹配的第二齿轮，所述第二活动板两端设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸输出端设置有第二夹持板，所述第二夹持板下方设置有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸输出端设置下料l型夹取勾。
10.所述下料托板包括主滑架、滑动设置于主滑架上的滑动板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型的新型陶瓷加工用自动装盘设备，首先对托盘进行自动上料、然后采用x向平移电缸、y向平移电缸和z向平移气缸带动吸嘴进行运动，对产品进行吸取，将产品放入托盘上，托盘装料完毕进行自动下料，整个过程无需人工干预，解决了陶瓷研磨盘上料效率低、人工劳动强度大的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图之一；
14.图2为本实用新型整体结构示意图之二；
15.图3为图2中a处放大图；
16.图4为本实用新型下料架局部结构示意图。
17.附图标记：1、上料架；2、摆料架；3、下料架；11、上料滑柱；12、上料托板；13、第一丝杠；14、第一驱动电机；15、第一固定板；16、第一活动板；17、第一齿条；18、第三驱动电机；19、第一伸缩气缸；191、第一夹持板；192、第一夹持气缸；193、上料l型夹取勾；31、下料滑柱；32、下料托板；33、第二丝杠；34、第二驱动电机；35、第二固定板；36、第二活动板；37、第二齿条；38、第四驱动电机；39、第二伸缩气缸；391、第二夹持板；392、第二夹持气缸；393、下料l型夹取勾；21、x向平移电缸；22、y向平移电缸；23、z向平移气缸；24、吸嘴；321、主滑架；322、滑动板。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1至图4所示，本实施例的新型陶瓷加工用自动装盘设备，包括上料架1、摆料架2和下料架3，上料架1和下料架3设置于摆料架2两端，上料架1包括上料滑柱11和滑动设置于上料滑柱11上的上料托板12，下料架3包括下料滑柱31和滑动设置于下料滑柱31上的
下料托板32，摆料架2包括设置于上料架1和下料架3上的x向平移电缸21、活动设置于x向平移电缸21上的y向平移电缸22和活动设置于y向平移电缸22上的z向平移气缸23，z向平移气缸23输出端设置有吸嘴24。
23.上料架1上设置有第一丝杠13，第一丝杠13与上料托板12螺纹配合，第一丝杠13一端设置有第一驱动电机14。
24.下料架3上设置有第二丝杠33，第二丝杠33与下料托板32螺纹配合，第二丝杠33一端设置有第二驱动电机34。
25.上料架1上设置有上料搬运组件，上料搬运组件包括第一固定板15、滑动设置于第一固定板15上的第一活动板16，第一活动板16上设置有第一齿条17，第一固定板15上设置有第三驱动电机18，第三驱动电机18输出端设置有与第一齿条17匹配的第一齿轮，第一活动板16两端设置有第一伸缩气缸19，第一伸缩气缸19输出端设置有第一夹持板191，第一夹持板191下方设置有第一夹持气缸192，第一夹持气缸192输出端设置上料l型夹取勾193。
26.下料架3上设置有下料搬运组件，下料搬运组件包括第二固定板35、滑动设置于第二固定板35上的第二活动板36，第二活动板36上设置有第二齿条37，第二固定板35上设置有第四驱动电机38，第四驱动电机38输出端设置有与第二齿条37匹配的第二齿轮，第二活动板36两端设置有第二伸缩气缸39，第二伸缩气缸39输出端设置有第二夹持板391，第二夹持板391下方设置有第二夹持气缸392，第二夹持气缸392输出端设置下料l型夹取勾393。
27.下料托板32包括主滑架321、滑动设置于主滑架321上的滑动板322。
28.本实用新型的工作原理：
29.使用时，将托盘放置于上料托板12上，通过第一驱动电机14带动第一丝杠13运动，将带动上料托板12上行，第一伸缩气缸19带动第一夹持板191下行，第一夹持气缸192带动上料l型夹取勾193运动将托盘夹起，通过第三驱动电机18带动第一齿条17使得第一活动板16运行至摆料架2上，完成托盘的上料，托盘上料后，第一活动板16回位，通过x向平移电缸21、y向平移电缸22、z向平移气缸23带动吸嘴24将产品上料至托盘上，此处产品上料机构未示出，可根据使用需求进行设置，吸嘴24的运动轨迹通过plc控制器进行控制，控制方式为本领域的常规技术手段，托盘摆料完毕后，通过第四驱动电机38带动第二齿条37，使得第二活动板36运行至摆料架2上，通过第二伸缩气缸39带动第二夹持板391下行，第一夹持气缸192带动上料l型夹取勾193运动将托盘夹起，第二伸缩气缸39上行，第四驱动电机38带动第二齿条37返回，将摆盘完毕的托盘放置在滑动板322上，拉出滑动板322即可取出托盘进行下一步的加工，自动上料下料，人工干预较少，加工效率高。
30.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。