一种插拔式飞达贴胶机构及贴胶设备的制作方法

1.本技术涉及贴胶设备技术领域，特别涉及一种插拔式飞达贴胶机构及贴胶设备。


背景技术：

2.在锂电池生产过程中,当电芯配对在一起后需要通过贴胶装置进行贴胶工序，现有生产中的贴胶装置通常包括贴胶带结构、以及驱动贴胶带结构完成贴胶动作的驱动结构，并且贴胶带结构和驱动结构设置在同一安装板上，当需要更换贴胶带结构上的胶带卷时，需要整体拆出，导致胶带换卷不方便的问题，换卷时间长造成长时间停机，增加生产成本。
3.并且由于往往需要在电芯上贴多道胶带，为此在现有生产中需要将多个贴胶装置紧密设置。然而由于多个贴胶装置之间的间距小，当需要更换贴胶装置上的胶带卷时极不方便，需要将待换胶卷的贴胶装置整体移开或拉出，不仅费时费力，换卷效率低。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本技术提供一种插拔式飞达贴胶机构，包括安装底座、安装立板、以及设置于所述安装立板上的定位组件，所述安装立板通过定位组件可拆卸卡扣于所述安装底座上，所述安装立板上设置有贴胶组件以及用于将胶带放卷至所述贴胶组件的放卷来料组件，所述安装底座上设置有驱动所述贴胶组件压紧和裁切胶带的驱动组件。安装立板通过定位组件插入并卡扣于安装底座上，进而实现安装底座和安装立板可拆卸安装，实现贴胶部分和驱动部分的分离式安装，使得在换卷时两者之间互不影响，当放卷来料组件上的胶带用完后，通过将安装立板从安装底座上拔出，进而对安装立板上的放卷来料组件进行换料卷，提高了换卷的便利性，减少胶带换卷时贴胶设备的待机时间，提高效率的同时减少了时间成本。
5.优选的，所述定位组件包括设置于所述安装立板的定位板、以及开设于所述定位板上的卡槽，所述安装底座上形成有供所述定位板插入并卡扣于所述卡槽的定位槽，在安装底座设置有伸入所述定位槽并卡扣于所述卡槽的销钉。当安装立板的定位板插入于安装底座上的定位槽内时，此时通过销钉卡扣于卡槽，实现安装底座与安装立板快速安装连接。当需要拆卸安装底座和安装立板时，通过将安装底座一侧的销钉拔出，使得安装立板与安装底座拔出分离，从而达到安装底座和安装立板快速拆卸的目的，操作简单方便，实现大大提高换卷效率。
6.优选的，所述安装底座上设置有定位台，所述安装立板上形成有卡嵌于所述定位台的凹槽。通过安装底座上的定位台与安装立板底部的凹槽卡嵌配合，进而实现确保安装立板与安装底座准确定位连接，避免在拆装过程中安装底座与安装立板发生位移偏差，在频繁拆装过程中保证安装底座与安装立板相对位置的准确性。
7.优选的，所述贴胶组件包括设置于所述安装立板上的贴胶头、以及滑动设置于所述安装立板上的压胶组件和裁切组件，所述压胶组件通过弹性件压紧于所述贴胶头上的胶
带。压胶组件通过弹性件压紧于贴胶头上的胶带。裁切组件包括裁切刀和用于安装裁切刀的安装块，安装块滑动设置在安装立板上，并且在贴胶头侧面开设有供裁切刀伸出的裁切口，进而通过驱动组件使得压胶组件压紧或松开贴胶头上的胶带，并且通过驱动组件驱动裁切组件的裁切刀伸出以实现裁切胶带。
8.优选的，所述驱动组件包括设置于所述安装底座上的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件推动所述压胶组件以松开所述胶带，所述第二驱动件推动所述裁切组件以裁切所述胶带。通过第一驱动件的伸缩端上升并推动作用于压胶组件，使得压胶组件上升，进而使得压胶组件松开贴胶头上的胶带，进而胶带持续放料以完成贴胶动作，通过第二驱动件推动裁切组件的安装块从而实现贴胶完成后切断胶带，实现驱动组件与压胶组件和裁切组件之间没有硬性连接，从而实现安装立板和安装底座之间无障碍插拔。
9.优选的，所述放卷来料组件包括设置于所述安装立板上的胶带料盘和滑动设置于所述安装立板上的缓存辊，还包括用于调整所述缓存辊位置的调节组件。胶带从胶带料盘出来后绕过缓存辊延伸至贴胶组件的贴胶头上，进而实现将胶带吸附在贴胶头上，缓存辊滑动设置在安装立板上，还包括用于调整缓存辊位置的调节组件，通过调节组件调整缓存辊的位置实现对胶带的缓存作用。
10.优选的，所述调节组件包括枢接于所述安装立板上的摆杆以及设置于所述安装底座上第三驱动件；所述第三驱动件移动端顶升于所述摆杆一端，以令所述摆杆另一端推动于所述缓存辊。第三驱动件的伸缩端固定设置有抵靠柱体，第三驱动件驱动抵靠柱体顶升于摆杆的一端，进而令摆杆另一端向下摆动并推动于缓存辊在安装立板上向下滑动，进而达到调整缓存辊的目的。
11.优选的，所述安装立板上设置有供所述压胶组件和裁切组件滑动设置的滑轨，所述安装立板上设置有限位块；所述压胶组件和裁切组件通过弹性件与所述限位块连接。进而实现裁切组件的安装块在安装立板的滑轨上往返滑动完成裁切动作，并且压胶组件往返滑动设置在安装立板的滑轨上完成压紧动作，在安装立板上设置有用于限位压胶组件和裁切组件的限位块，压胶组件和裁切组件通过弹性件与限位块连接，通过弹性件实现压胶组件和裁切组件自动复位。
12.优选的，所述安装底座上还设置有用于检测所述安装立板卡扣到位的检测组件。当安装立板的定位板插入于安装底座上的定位槽内时，检测组件可以是到位传感器，通过检测组件检测定位板插装到位后才能进行后续的工作，从而保证贴胶机构的安全性和运行稳定性。
13.优选的，一种贴胶设备，包括若干个上述的插拔式飞达贴胶机构、以及固定座，若干个所述插拔式飞达贴胶机构的安装底座并排设置于所述固定座上。进而通过并排设置的插拔式飞达贴胶机构实现在电芯上同时贴多个胶带，提高生产的效率，可以将固定座设置在多轴传动机构上，进而实现将安装底座整体移动，从而带动安装立板上的贴胶组件沿设定的轨迹移动，进而实现驱动贴胶组件对电芯完成c形、l形或u形等贴胶动作，通过所述插拔式飞达贴胶机构实现贴胶部分快速插拔分离，方便更换料卷，解决了各贴胶机构在换卷时需要整体移开或拉出的问题，提高换卷效率。
14.与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术方案设置有安装底座和安装立板，在安装立板上设置有贴胶组件以及放卷来料组件，在安装底座上设置有驱动贴胶组件压紧
和裁切胶带的驱动组件，胶带从放卷来料组件延伸至贴胶组件上后，通过驱动组件驱动贴胶组件压紧或松开贴胶组件上的胶带，在胶带贴在电芯上后，通过驱动组件驱动贴胶组件将胶带裁切，进而完成贴胶动作，在安装立板上设置有定位组件，安装立板通过定位组件插入并卡扣于安装底座上，进而实现安装底座和安装立板可拆卸安装，实现贴胶部分和驱动部分的分离式安装，使得在换卷时两者之间互不影响，当放卷来料组件上的胶带用完后，通过将安装立板从安装底座上拔出，进而对安装立板上的放卷来料组件进行换料卷，提高了换卷的便利性，减少胶带换卷时贴胶设备的待机时间，提高效率的同时减少了时间成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例的插拔式飞达贴胶机构结构示意图；
17.图2为本技术实施例的安装底座和安装立板拆分示意图；
18.图3为本技术实施例的插拔式飞达贴胶机构轴侧视图；
19.图4为本技术实施例图1中的局部放大图；
20.图5为本技术实施例的贴胶设备结构示意图。
21.附图标记
22.10、安装底座；11、定位槽；12、定位台；13、检测组件；14、销钉；20、安装立板；21、弹性件；22、滑轨；23、限位块；30、定位组件；31、定位板；32、卡槽；33、凹槽；40、贴胶组件；41、贴胶头；411、裁切口；412、吸附孔；42、压胶组件；43、裁切组件；431、裁切刀；432、安装块；50、驱动组件；51、第一驱动件；52、第二驱动件；60、放卷来料组件；61、胶带料盘；62、缓存辊；70、调节组件；71、第三驱动件；711、抵靠柱体；72、摆杆；80、固定座；81、感应器。
具体实施方式
23.以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
24.需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，
也不在本技术要求的保护范围之内。
26.为能进一步了解本技术的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
27.为了解决上述技术问题，本实施例提供一种插拔式飞达贴胶机构，如图 1-2所示，图1为本实施例插拔式飞达贴胶机构的结构示意图，包括安装底座 10、安装立板20、以及设置于安装立板20上的定位组件30，在安装立板20 上设置有贴胶组件40以及放卷来料组件60，胶带从放卷来料组件60延伸至贴胶组件40上后，进而可以通过驱动安装立架10整体移动实现驱动贴胶组件20沿设定的c形轨迹移动，从而通过贴胶组件40将胶带呈c形贴在电芯上，在安装底座10上设置有驱动贴胶组件40压紧和裁切胶带的驱动组件50，通过驱动组件50驱动贴胶组件40压紧或松开贴胶组件40上的胶带，在胶带贴在电芯上后，通过驱动组件50驱动贴胶组件40将胶带裁切，进而完成贴胶动作，在安装立板20上设置有定位组件30，安装立板20通过定位组件30 插入并卡扣于安装底座10上，进而实现安装底座10和安装立板20可拆卸安装，实现贴胶组件40和驱动组件50的分离式安装，使得在换卷时两者之间互不影响，当放卷来料组件60上的胶带用完后，通过将安装立板20从安装底座10上拔出，进而对安装立板20上的放卷来料组件60进行换料卷，提高了换卷的便利性，减少胶带换卷时贴胶设备的待机时间，提高效率的同时减少了时间成本。
28.具体的，在上述方案中为了实现安装立板20与安装底座10快速拆装，如图2所示，在安装立板20上设置定位组件30，定位组件30包括设置于安装立板20的定位板31、以及开设于定位板31上的卡槽32，定位板31固定在安装立板20的底部，在定位板31上开设有卡槽32，安装底座10上形成有供定位板31插入的定位槽11，在安装底座10一侧设置有伸入定位槽11内的销钉14，当安装立板20的定位板31插入于安装底座10上的定位槽11内时，此时通过销钉14卡扣于卡槽32，实现安装底座10与安装立板20快速安装连接。当需要拆卸安装底座10和安装立板20时，通过将安装底座10一侧的销钉14拔出，使得安装立板20与安装底座10拔出分离，从而达到安装底座10 和安装立板20快速拆卸的目的，操作简单方便，大大提高换卷效率。
29.需要说明的是，安装立板20与定位板31可以是独立的两块板，即定位板31固定安装在安装立板20上。还可以的，为了方便加工和装配，安装立板20与定位板31可以是一体成型构成一整块板，进而达到方便加工和装配的目的。
30.其中，安装底座10上还设置有用于检测安装立板20卡扣到位的检测组件13。当安装立板20的定位板31插入于安装底座10上的定位槽11内时，检测组件13可以是到位传感器，通过检测组件13检测定位板31插装到位后才能进行后续的工作，从而保证贴胶机构的安全性和运行稳定性。
31.进一步的，在上述方案中为了确保安装立板20与安装底座10快速定位，如图2所示，在安装底座10顶部上设置有定位台12，安装立板20底部上形成有卡嵌于定位台12的凹槽33。当安装立板20的定位板31插入于安装底座 10上的定位槽11内时，通过安装底座10上的定位台12与安装立板20底部的凹槽33卡嵌配合，进而实现确保安装立板20与安装底座10准确定位连接，避免在拆装过程中安装底座10与安装立板20发生位移偏差，在频繁拆装过程中保证安装底座10与安装立板20相对位置的准确性。
32.需要说明的是，在上述方案中为了实现驱动贴胶组件40完成贴胶动作，可以通过
多轴传送机构将安装底座10整体移动，从而带动安装立板20上的贴胶组件40沿设定的轨迹移动，进而实现驱动贴胶组件40对电芯完成贴c 形胶、l形胶等贴胶动作。
33.由于安装底座10与安装立板20需要拆装，为此作为贴胶结构的贴胶组件40设置在安装立板20上，作为电气驱动部分的驱动组件50设置在安装底座10，达到贴胶结构与驱动结构分离的目的，在安装底座10与安装立板20 拆装过程中彼此没有硬件连接，从而实现安装立板20无障碍地插拔安装在安装底座10上。
34.具体的，在上述方案中，如图3-4所示，贴胶组件40包括设置于安装立板20上的贴胶头41、以及滑动设置于安装立板20上的压胶组件42和裁切组件43，具体的，压胶组件42可以是滑动设置于安装立板20上的压块，压胶组件42位于贴胶头41上方，压胶组件42通过弹性件21压紧于贴胶头41上的胶带。裁切组件43包括裁切刀431和用于安装裁切刀431的安装块432，安装块432滑动设置在安装立板20上，裁切刀穿置于贴胶头41，并且在贴胶头41侧面开设有供裁切刀伸出的裁切口411，进而通过驱动组件50使得压胶组件42压紧或松开贴胶头41上的胶带，并且通过驱动组件50驱动裁切组件 43的裁切刀431伸出以实现裁切胶带。
35.进一步的，在上述方案中，如图3-4所示，驱动组件50包括设置于安装底座10上的第一驱动件51和第二驱动件52，其中，第一驱动件51和第二驱动件52可以是驱动气缸，压胶组件42通过弹性件21向下压紧于贴胶头41 上的胶带，进而通过第一驱动件51的伸缩端上升并推动作用于压胶组件42，使得压胶组件42上升，进而使得压胶组件42松开贴胶头41上的胶带，进而胶带持续放料以完成贴胶动作，当贴胶完成后，通过第一驱动件51下降复位，在压胶组件42在弹性件21的作用下重新压紧于贴胶头41上的胶带，进而通过第二驱动件52推动裁切组件43的安装块432，使得裁切刀431伸出以裁切胶带，从而实现贴胶完成后切断胶带，实现驱动组件50与压胶组件42和裁切组件43之间没有硬性连接，从而实现安装立板20和安装底座10之间无障碍插拔，提高安装立板20和安装底座10的拆装效率。
36.进一步的在上述方案中，在安装立板20上设置有供压胶组件42和裁切组件43滑动设置的滑轨22，进而实现裁切组件43的安装块432在安装立板 20的滑轨22上往返滑动完成裁切动作，并且压胶组件42往返滑动设置在安装立板20的滑轨22上完成压紧动作，在安装立板20上设置有用于限位压胶组件42和裁切组件43的限位块23，压胶组件42和裁切组件43通过弹性件 21与限位块23连接，通过弹性件21实现压胶组件42和裁切组件43的移动复位。第二驱动件52推动裁切组件43使得裁切刀431伸出贴胶头41的裁切口411以裁切胶带，当裁切刀431将胶带裁切后，第二驱动件52复位后通过弹性件21驱使裁切刀431缩回裁切口411内，实现第一驱动件51和第二驱动件52与压胶组件42和裁切组件43之间没有硬性连接，达到贴胶组件40 与驱动组件50分离的目的，在安装底座10与安装立板20拆装过程中贴胶组件40与驱动组件50之间彼此没有硬件连接，从而实现安装立板20无障碍地插拔安装在安装底座10上。
37.为了实现将胶带从放卷来料组件60延伸至贴胶组件40上，放卷来料组件60包括设置于安装立板20上的胶带料盘61和滑动设置于安装立板20上的缓存辊62，通过胶带从胶带料盘61出来后绕过缓存辊62延伸至贴胶组件 40的贴胶头41上，在贴胶头41的上表面开设有吸附孔412，进而实现将胶带吸附在贴胶头41上，缓存辊62滑动设置在安装立板20上，还包括用于调整缓存辊62位置的调节组件70，通过调节组件70调整缓存辊62的位置实现对胶带的缓存作用。
38.具体的，在上述方案中，调节组件70包括枢接于安装立板20上的摆杆 72以及设置于安装底座10上第三驱动件71，第三驱动件71可以是固定在安装底座10上的伸缩气缸，第三驱动件71的伸缩端固定设置有抵靠柱体711，第三驱动件71驱动抵靠柱体711顶升于摆杆72的一端，进而令摆杆72另一端向下摆动并推动于缓存辊62在安装立板20上向下滑动，进而达到调整缓存辊62的目的。当第三驱动件71驱动抵靠柱体711下降不作用于摆杆72时，缓存辊62在胶带的作用下向上滑动，从而可以通过第三驱动件71控制摆杆72推动作用以调整缓存辊62在安装立板20上下滑动。
39.其中，第三驱动件71的伸缩端顶升于摆杆72，实现第三驱动件71与摆杆72之间没有硬性连接，进而实现安装底座10上的第三驱动件71与安装立板20上的摆杆72非连接设置，确保安装立板20可以无障碍地插拔安装在安装底座10上。
40.本实施例还提供一种贴胶设备，如图5所示，包括若干个上述的插拔式飞达贴胶机构、以及固定座80，若干个插拔式飞达贴胶机构的安装底座10并排固定设置于固定座80上。进而通过并排设置的插拔式飞达贴胶机构实现在电芯上同时贴多个胶带，提高生产的效率，在固定座80上设置有感应器81，通过感应器81确保每个贴胶机构的安装底座10安装到位，确保每个贴胶机构贴胶的准确性。其中可以将固定座80设置在多轴传动机构上，进而实现将安装底座10整体移动，从而带动安装立板20上的贴胶组件40沿设定的轨迹移动，进而实现驱动贴胶组件40对电芯完成c形、l形或u形等贴胶动作，通过所述插拔式飞达贴胶机构实现贴胶部分快速插拔分离，方便更换料卷，解决了各贴胶机构在换卷时需要整体移开或拉出的问题，提高换卷效率。
41.综上所述，在本技术一或多个实施方式中，本技术方案设置有安装底座和安装立板，在安装立板上设置有贴胶组件以及放卷来料组件，在安装底座上设置有驱动贴胶组件压紧和裁切胶带的驱动组件，胶带从放卷来料组件延伸至贴胶组件上后，通过驱动组件驱动贴胶组件压紧或松开贴胶组件上的胶带，在胶带贴在电芯上后，通过驱动组件驱动贴胶组件将胶带裁切，进而完成贴胶动作，在安装立板上设置有定位组件，安装立板通过定位组件插入并卡扣于安装底座上，进而实现安装底座和安装立板可拆卸安装，实现贴胶组件和驱动组件的分离式安装，使得在换卷时两者之间互不影响，当放卷来料组件上的胶带用完后，通过将安装立板从安装底座上拔出，进而对安装立板上的放卷来料组件进行换料卷，提高了换卷的便利性，减少胶带换卷时贴胶设备的待机时间，提高效率的同时减少了时间成本。
42.以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。