齿科牙膜超声波一体机自动开门机构的制作方法

1.本实用新型涉及牙科技术领域，尤其涉及一种齿科牙膜超声波一体机自动开门机构。


背景技术：

2.随着3d打印技术在齿科矫正领域的广泛应用，大量矫治器牙模基座需要批量打印、清洗、uv光固化及压膜切边成型。其中超声波清洗被大量应用于打印牙模的表面去树脂及光洁，超声波一体机内多放置碳酸丙烯酸酯或酒精溶液，这些溶液或有挥发性或有腐蚀性，需设置保护门板进行保护。现有技术专利cn200968127y 公开了一种开门机构，可以解决开门机构占用空间较大、完全打开过程中无缓冲、无定位，以及门自身强度不高时容易将其损坏等问题，该机构适用于方向为上下式开门方向，开、关门实现定位，左右无偏摆，关门有导向定位，开关过程中有缓冲。但是在超声波一体机工作中会频繁的开关门板，这样就需要可以自动开关门，且需要开关门过程顺畅，需要缓冲，上述专利，不具备这样的功能，因此需要一种能够自动开关门板的机构。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种齿科牙膜超声波一体机自动开门机构，包括有顶部开口的箱体，箱体顶部一端通过铰链连接有保护门，其特征在于，所述箱体顶部边沿靠近保护门处设置有回转机构，回转机构带有滑槽，保护门靠近回转机构一侧设置有连杆，连杆连接有滚动轴承，滚动轴承位于滑槽内；回转机构还包括有两个缓冲机构对保护门打开关闭位置进行限位缓冲。
4.进一步改进在于，所述回转机构包括有设置在箱体顶部边沿的基板，基板上设置有回转气缸，回转气缸连接有转盘，转盘延伸有驱动杆，滑槽位于驱动杆内远离转盘一侧。
5.进一步改进在于，所述两个缓冲机构分别设置在驱动杆上下两侧，回转气缸上设置有气缸连接板，缓冲机构包括有设置在气缸连接板上的缓冲杆，缓冲杆靠近驱动杆一端设置有缓冲器。
6.进一步改进在于，所述两个缓冲机构缓冲杆呈度垂直设置，一个竖直设置，一个水平设置。进一步改进在于，所述保护门中部为玻璃盖板。
7.进一步改进在于，所述驱动杆与下方缓冲机构的缓冲器接触时，保护门盖住箱体顶部的开口，保护门处于0
°
。
8.进一步改进在于，所述驱动杆与上方缓冲机构的缓冲器接触时，保护门处于完全打开的状态，保护门处于90
°
～100
°
。
9.本实用新型的有益效果：一、本实用新型通过设置带有滑槽的回转机构对保护门进行转动打开，保护门的连杆的滚动轴承在滑槽内移动，这样实现导向打开，可以稳定顺畅的对保护门进行自动打开关闭，操作方便，保证打开稳定顺畅的同时也高效快速。
10.二、本实用新型回转机构通过回转气缸连接带有驱动杆的转盘，驱动杆设置滑槽
匹配滚动轴承，这样驱动杆旋转的同时，保护门的连杆的滚动轴承在滑槽内移动，可十分快速稳定顺畅的打开保护。
11.三、本实用新型保护门打开和关闭通过两个缓冲机构对保护门进行缓冲，缓冲机构通过缓冲杆的缓冲器与回转机构的驱动杆接触对其进行缓冲，这样缓冲器不与保护门接触，与驱动杆接触，保护了保护门不受磕碰，且缓冲效果佳。
12.四、本实用新型两个缓冲机构的缓冲杆呈90
°
设置，这样对保护门打开和关闭位置进行很好的限位缓冲，保护门打开和关闭位置很好的满足使用需求。
附图说明
13.图1是本实用新型主视图。
14.图2是本实用新型侧视图。
15.图3是本实用新型俯视图。
16.图4是图3的a处放大示意图。
17.图5是本实用新型回转机构处的放大示意图。
18.其中：1-箱体，2-铰链，3-保护门，4-滑槽，5-连杆，6-滚动轴承，7-基板，8-回转气缸，9-转盘，10-驱动杆，11-气缸连接板，12-缓冲杆，13-缓冲器，14-玻璃盖板。
具体实施方式
19.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
20.如图1-5所示，本实施例提供一种齿科牙膜超声波一体机自动开门机构，包括有顶部开口的箱体1，箱体1顶部一端通过铰链2连接有保护门3，所述保护门3中部为玻璃盖板14；所述箱体1顶部边沿靠近保护门3处设置有回转机构，回转机构带有滑槽4，保护门3靠近回转机构一侧设置有连杆5，连杆5连接有滚动轴承6，滚动轴承6位于滑槽4内；回转机构还包括有两个缓冲机构对保护门3打开关闭位置进行限位缓冲。这样通过设置带有滑槽4的回转机构对保护门3进行转动打开，保护门3的连杆5的滚动轴承6在滑槽4内移动，这样实现导向打开，可以稳定顺畅的对保护门3进行自动打开关闭，操作方便，保证打开稳定顺畅的同时也高效快速。
21.所述回转机构包括有设置在箱体1顶部边沿的基板7，基板7上设置有回转气缸8，回转气缸8连接有转盘9，转盘9延伸有驱动杆10，滑槽4位于驱动杆10内远离转盘9一侧。这样回转机构通过回转气缸8连接带有驱动杆10的转盘9，驱动杆10设置滑槽4匹配滚动轴承6，这样驱动杆10旋转的同时，保护门3的连杆5的滚动轴承6在滑槽4内移动，可十分快速稳定顺畅的打开保护。
22.所述两个缓冲机构分别设置在驱动杆10上下两侧，回转气缸8上设置有气缸连接板11，缓冲机构包括有设置在气缸连接板11上的缓冲杆12，缓冲杆12靠近驱动杆10一端设置有缓冲器13。这样保护门3打开和关闭通过两个缓冲机构对保护门进行缓冲，缓冲机构通过缓冲杆12的缓冲器13与回转机构的驱动杆10接触对其进行缓冲，这样缓冲器13不与保护门3接触，与驱动杆10接触，保护了保护门3不受磕碰，且缓冲效果佳。
23.所述两个缓冲机构缓冲杆12呈90度垂直设置，一个竖直设置，一个水平设置；所述
驱动杆10与下方缓冲机构的缓冲器13接触时，保护门3盖住箱体1顶部的开口，保护门3处于0
°
；所述驱动杆10与上方缓冲机构的缓冲器13接触时，保护门3处于完全打开的状态，保护门3处于90
°
～100
°
。这样对保护门3打开和关闭位置进行很好的限位缓冲，保护门3打开和关闭位置很好的满足使用需求。
24.同时磁性开关接受到检测信号，传递给plc控制器显示开门到位，开门动作完成。保护板3上开至90
°
～100
°
时，上升至上方的缓冲机构的缓冲器13接触，限制开门角度，同时磁性开关接受到检测信号，传递给plc控制器显示开门到位，开门动作完成。之后机器手上料到箱体1内，完成后，plc控制器给到回转气缸8电磁阀信号，全部动作与开门动作相反，保护板3下开至0
°
时，与下方缓冲机构的缓冲器13限制开门角度，同时磁性开关接受到检测信号，传递给plc控制器显示关门到位，关门动作完成。
25.实际使用时：保护门3关闭箱体1顶部开口时，驱动杆10与下方的缓冲机构的缓冲杆12顶部的缓冲器13接触；当需要打开保护门3时，启动回转气缸8，回转气缸8带动转盘9转动，转盘9带动驱动杆10转动，驱动杆10远离下方的缓冲机构的缓冲杆12顶部的缓冲器13，驱动杆10转动的同时，保护门3的连杆5的滚动轴承6位于驱动杆10的滑槽4内，驱动杆10带动滚动轴承6在滑槽内移动到底端，从而驱动杆10带动连杆5将保护门3打开，直至驱动杆10与上方的缓冲机构的缓冲杆12的缓冲器13接触，从而完全打开保护门3。