一种脚手架连接套管的转移夹送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种转移夹送装置，尤其涉及一种脚手架连接套管的转移夹送装置。


背景技术：

2.脚手架是指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架。脚手架从原始的竹制脚手架演变成现在的钢管脚手架，而钢管脚手架也从原来的扣件式脚手架演变成盘扣式脚手架。而盘扣式脚手架在加工的过程中需要利用连接套管来使两个钢管进行相互连接，从而实现延长钢管长度的目的，而目前的连接套管的加工方式非常的简单，就是将原料钢管锯切成一段段的管段，然后管段由收集框收集后，收集框整体通过行车运输到钻孔机上，人工将一个个管段取下后对其进行钻孔，最终形成原料钢管。这种加工方式效率低，工人的劳动强度大。而目前并没有一种转移夹送装置在连接套管加工的过程中将其转移并改变位置。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种脚手架连接套管的转移夹送装置，该转移夹送装置可以快速而有效的夹持连接套管翻转移动到下一工位，转移效率更高，动作更准确。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种脚手架连接套管的转移夹送装置，包括机架，所述机架上水平滑动安装有水平滑座，所述水平滑座由水平动力装置驱动在夹持上料工位和夹持放料工位之间往复移动，所述水平滑座上竖直滑动安装有由升降动力装置驱动的升降座，所述升降座上旋转安装有旋转座，所述旋转座由旋转动力装置驱动，所述旋转座的旋转中心线与竖直方向线之间相交，所述旋转座上安装有用于夹持连接套管的夹具组件，所述夹具组件夹持连接套管绕旋转中心线公转使连接套管的轴向处于水平或者竖直状态。
5.作为一种优选的方案，所述夹具组件包括固定于旋转座上的夹持座，所述夹持座上滑动安装有一对相互配合的夹爪，所述夹持座上安装有驱动所述夹爪滑动的夹持动力装置，所述夹爪的延伸方向与旋转中心线相交。
6.作为一种优选的方案，所述旋转中心线与竖直方向线相交的夹角为45
°
，所述夹爪的延伸方向与旋转中心线之间的夹角为45
°
。
7.作为一种优选的方案，所述升降座包括一个水平安装面和一个倾斜安装面，所述水平安装面与所述升降动力装置的动力端连接，所述旋转座旋转安装于倾斜安装面上，所述倾斜安装面与水平安装面之间的夹角为45
°
。
8.作为一种优选的方案，所述旋转动力装置为旋转气缸，所述旋转气缸固定于倾斜安装面上，所述旋转座安装于旋转气缸的动力端，所述夹持座可拆卸固定于所述旋转座上。
9.作为一种优选的方案，每个夹爪上均设置有用于夹持连接套管的钳口。
10.采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于转移夹送装置，包括机架，所述机架上水平滑动安装有水平滑座，所述水平滑座由水平动力装置驱动在夹持上料工位和夹持放料工位之间往复移动，所述水平滑座上竖直滑动安装有由升降动力装置驱动的升降座，所述升降座上旋转安装有旋转座，所述旋转座由旋转动力装置驱动，所述旋转座的旋转中心线与竖直方向线之间相交，所述旋转座上安装有用于夹持连接套管的夹具组件，所述夹具组件夹持连接套管绕旋转中心线公转使连接套管的轴向处于水平或者竖直状态，因此在上游工序中，有原料管材锯切后形成的连接套管通过输送装置输送到夹持上料工位，此时连接套管的轴线处于水平，然后夹具组件夹持水平状态的连接套管后，旋转动力装置驱动旋转座旋转使连接套管处于竖直状态，然后水平滑座将连接套管移动到夹持放料工位上，而升降动力装置可以驱动升降座升降，满足夹具组件的上升和下降，整个转移夹送装置可以将连接套管夹持转移位置的同时还能够改变连接套管的位置，方便后续对连接套管进行冲孔。
11.由于所述夹具组件包括固定于旋转座上的夹持座，所述夹持座上滑动安装有一对相互配合的夹爪，所述夹持座上安装有驱动所述夹爪滑动的夹持动力装置，所述夹爪的延伸方向与旋转中心线相交。所述旋转中心线与竖直方向线相交的夹角为45
°
，所述夹爪的延伸方向与旋转中心线之间的夹角为45
°
，因此旋转座在旋转的过程中，夹爪会相对于旋转中心线进行公转，这样就改变了夹爪的姿态，从而实现了连接套管由水平变为竖直状态，方便后续的设备对连接套管进行加工。
12.又由于所述升降座包括一个水平安装面和一个倾斜安装面，所述水平安装面与所述升降动力装置的动力端连接，所述旋转座旋转安装于倾斜安装面上，所述倾斜安装面与水平安装面之间的夹角为45
°
，这样，利用该升降座可以更好的安装升降动力装置和旋转座，使其安装角度准确。
13.又由于每个夹爪上均设置有用于夹持连接套管的钳口，因此该钳口可以更好更稳当的夹持连接套管。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型实施例的结构立体图；
16.图2是本实用新型实施例的侧面示意图；
17.图3是旋转座、夹具组件的结构示意图；
18.附图中：1、水平横梁；2、水平滑座；3、水平动力装置；4、升降动力装置；5、升降座；51、水平安装面；52、倾斜安装面；6、旋转气缸；7、旋转座；8、夹持座；9、夹爪；91、钳口；10、连接套管；11、机架。
具体实施方式
19.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
20.如图1至图3所示，一种脚手架连接套管的转移夹送装置，包括机架11，所述机架11上水平滑动安装有水平滑座2，所述水平滑座2由水平动力装置3驱动在夹持上料工位和夹持放料工位之间往复移动，而本实施例中，机架11上设置有水平横梁1，所述水平滑座2滑动
安装在水平横梁1上。水平动力装置3为伺服电机，该伺服电机通过丝杠螺母机构驱动水平滑座2滑动，而在连接套管10的生产加工过程中，其流程是先将原料管材局切成指定长度的管段，然后进行端部的倒角，之后再进行冲孔，而转移夹送装置则是将倒角后的连接套管10转移，使水平输送的连接套管10移动的同时还改变姿态变成竖直状态，方便冲孔。
21.所述水平滑座2上竖直滑动安装有由升降动力装置4驱动的升降座5，本实施例中，升降动力装置4为升降气缸，升降座5直接安装在升降气缸的活塞杆上，所述升降座5上旋转安装有旋转座7，所述旋转座7由旋转动力装置驱动，而所述升降座5包括一个水平安装面51和一个倾斜安装面52，所述水平安装面51与所述升降动力装置4的动力端连接，所述旋转座7旋转安装于倾斜安装面52上，所述倾斜安装面52与水平安装面51之间的夹角为45
°
。这样由于两个安装面之间的夹角为45
°
，因此安装时角度限定准确，安装也更简单，而所述旋转动力装置为旋转气缸6，所述旋转气缸6固定于倾斜安装面52上，所述旋转座7安装于旋转气缸6的动力端，所述夹持座8可拆卸固定于所述旋转座7上。所述旋转座7的旋转中心线与竖直方向线之间相交，所述旋转座7上安装有用于夹持连接套管10的夹具组件，所述夹具组件夹持连接套管10绕旋转中心线公转使连接套管10的轴向处于水平或者竖直状态。本实施例中，所述夹具组件包括固定于旋转座7上的夹持座8，所述夹持座8上滑动安装有一对相互配合的夹爪9，所述夹持座8上安装有驱动所述夹爪9滑动的夹持动力装置，该夹持动力装置为夹持气缸，所述夹爪9的延伸方向与旋转中心线相交。所述旋转中心线与竖直方向线相交的夹角为45
°
，所述夹爪9的延伸方向与旋转中心线之间的夹角为45
°
。每个夹爪9上均设置有用于夹持连接套管10的钳口91，夹爪9的下端相互收拢并且比较薄，从而方便夹持连接套管10。
22.本实施例中提到的气路系统、伺服电机等执行装置、齿轮传动机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版smc培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。