一种汽车零部件加工用存放料装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件加工设备技术领域，具体涉及一种汽车零部件加工用存放料装置。


背景技术：

2.汽车零部件是组成汽车的重要组成部分。传统技术中，待加工的汽车零部件摆放杂乱无章，不利于机器人取零部件，生产效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车零部件加工用存放料装置，旨在解决上述技术问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种汽车零部件加工用存放料装置，包括平台，所述平台上水平转动的安装有至少一个料盘，每个所述料盘的上表面上沿其周向均匀间隔设有多个用于存放待加工零部件的存放机构。
6.本实用新型的有益效果是：首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将零件整齐的摆放在多个存放机构上；加工时，通过本领域技术人员所能想到的方式转动料盘，依次将多个存放机构转动至加工位，机器人依次吸取多个存放机构上待加工的零部件，生产效率大大提高。本实用新型结构紧凑，可实现待加工零部件的整齐摆放，方便机器人取料，生产效率大大提高。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，每个所述存放机构均包括至少一组存放杆组，每组所述存放杆组均包括多根存放杆，每组所述存放杆组的多根所述存放杆均匀间隔固定安装在所述料盘上，并围合成用于存放零部件的存放区，所述料盘位于所述存放区的位置设有上下贯穿的开口；所述平台上安装有与所述料盘一一对应的并用于推动各所述存放区内的零部件上移的推送机构。
9.采用上述进一步方案的有益效果是预先通过本领域技术人员所能想到的方式将零件整齐的摆放在多个存放区内，然后转动料盘至任意一个存放机构位于加工位处，通过机器人吸取存放区内的零部件；零件吸取的过程中，通过推送机构依次将存放区内的零部件上移，以便机器人吸取零部件，生产效率大大提高。
10.进一步，每组所述存放杆组均还包括与待加工零部件形状匹配的加强板，多根所述存放杆的上端分别与所述加强板固定连接。
11.采用上述进一步方案的有益效果是通过加强板连接多根存放杆，防止存放杆发生变形，确保零部件位置摆放的准确性，方便机器人吸取零部件。
12.进一步，每个所述存放机构均包括多组所述存放杆组，多组所述存放杆组均匀间隔分布在所述料盘上。
13.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，机器人一次性可同时吸取多个零部件，生产效率大大提高。
14.进一步，每个所述存放机构均还包括底座，所述底座固定安装在所述料盘上，其上设有多个与多组所述存放杆组一一对应的上下贯穿的通孔，每个所述通孔与对应的所述开口连通。
15.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，增加存放机构的整体性。
16.进一步，每个所述推送机构均包括至少一个与所述存放杆组一一对应的顶杆，所述顶杆竖直安装在所述平台上，并可向上移动依次穿过所述开口以推动零部件上移，或向下移动至所述料盘的下方。
17.采用上述进一步方案的有益效果是零部件加工的过程中，通过上下移动的顶杆上推存放区内的零部件，以便机器人吸取存放区内的零部件，自动化程度高，生产效率大大提高。
18.进一步，所述平台上固定安装有驱动组件，所述驱动组件与所述顶杆传动连接，并用于驱动所述顶杆上下移动。
19.采用上述进一步方案的有益效果是零部件加工的过程中，通过驱动组件驱动顶杆上下移动，使得顶杆上推存放区内的零部件，以便机器人吸取存放区内的零部件，自动化程度高，生产效率大大提高。
20.进一步，所述驱动组件通过支架与所述顶杆传动连接，所述支架上固定安装有传感器，所述驱动组件上固定安装有与所述传感器配合的检测块。
21.采用上述进一步方案的有益效果是通过传感器与检测块配合监测顶杆上移的最大限度，防止顶杆上移过度。
22.进一步，所述平台上间隔分布有两个所述料盘。
23.采用上述进一步方案的有益效果是通过两个料盘可同时存放一种或两种待加工的零部件，加工效率大大提高。
24.进一步，所述平台上固定安装有至少一个与所述料盘一一对应的电机，所述电机的驱动端竖直向上，其与所述料盘下表面的中心处固定连接，并用于驱动所述料盘水平转动。
25.采用上述进一步方案的有益效果是通过电机驱动料盘转动，实现料盘的自动转动，自动化程度高，省时省力。
附图说明
26.图1为本实用新型的整体结构示意图；
27.图2为本实用新型中料盘的结构示意图；
28.图3为本实用新型中推送机构的结构示意图；
29.图4为本实用新型中存放机构的结构示意图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.7、通孔，8、顶杆、9、驱动组件，10、支架，11、传感器，12、检测块，13、电机，14、平台，15、料盘，16、存放杆，17、开口，18、加强板， 19、底座，20、吸盘。
具体实施方式
32.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
33.如图1至图4所示，本实用新型提供一种汽车零部件加工用存放料装置，包括平台14，平台14上水平转动的安装有至少一个料盘15，每个料盘15 的上表面上沿其周向均匀间隔设有多个用于存放待加工零部件的存放机构。本实用新型中，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将零件整齐的摆放在多个存放机构上；加工时，通过本领域技术人员所能想到的方式转动料盘15，依次将多个存放机构转动至加工位，机器人依次吸取多个存放机构上待加工的零部件，生产效率大大提高。本实用新型结构紧凑，可实现待加工零部件的整齐摆放，方便机器人取料，生产效率大大提高。
34.实施例1
35.在上述结构的基础上，本实施例中，每个存放机构均包括至少一组存放杆组，每组存放杆组均包括多根存放杆16，每组存放杆组的多根存放杆16 均匀间隔固定安装在料盘15上，并围合成用于存放零部件的存放区，料盘 15位于存放区的位置设有上下贯穿的开口17；平台14上安装有与料盘15 一一对应的并用于推动各存放区内的零部件上移的推送机构。加工时，预先通过本领域技术人员所能想到的方式将零件整齐的摆放在多个存放区内，然后转动料盘15至任意一个存放机构位于加工位处，通过机器人吸取存放区内的零部件；零件吸取的过程中，通过推送机构依次将存放区内的零部件上移，以便机器人吸取零部件，生产效率大大提高。
36.上述每组存放杆组中的多根存放杆16可以与零部件的边缘贴合，但是不妨碍零部件的吸取；多根存放杆16也可以与零部件的边缘存在一定缝隙，但是该缝隙较小，保证零部件存放位置的精确度，以便机器人吸取零部件。
37.实施例2
38.在实施例一的基础上，本实施例中，每组存放杆组均还包括与待加工零部件形状匹配的加强板18，多根存放杆16的上端分别与加强板18固定连接，通常采用焊接或螺栓连接的方式。通过加强板18连接多根存放杆16，防止存放杆16发生变形，确保零部件位置摆放的准确性，方便机器人吸取零部件。
39.实施例3
40.在实施例一的基础上，本实施例中，每个存放机构均包括多组存放杆组，多组存放杆组均匀间隔分布在料盘15上，结构简单，设计合理，机器人一次性可同时吸取多个零部件，生产效率大大提高。
41.当每个存放机构均包括多组存放杆组时，此时料盘15上设有多个与多组存放杆组中形成的存放区一一对应的开口17。
42.上述每个存放机构中的多组存放杆组可以间隔设置，也可以围成一圈，优选后者，方便取料。
43.实施例4
44.在实施例三的基础上，本实施例中，每个存放机构均还包括底座19，底座19通过螺栓固定安装在料盘15上，其上设有多个与多组存放杆组一一对应的上下贯穿的通孔7，每个通孔7与对应的开口17连通。该方案结构简单，设计合理，增加存放机构的整体性。
45.此时每个料盘15上设有多个与与上述多个通孔7一一对应的开口17。
46.除上述实施方式外，多组存放杆组也可以直接固定在料盘15上。
47.实施例5
48.在上述结构的基础上，本实施例中，每个推送机构均包括至少一个与存放杆组一一对应的顶杆8，顶杆8竖直安装在平台14上，并可向上移动依次穿过开口17以推动零部件上移，或向下移动至料盘15的下方。零部件加工的过程中，通过上下移动的顶杆8上推存放区内的零部件，以便机器人吸取存放区内的零部件，自动化程度高，生产效率大大提高。
49.实施例6
50.在实施例五的基础上，本实施例中，平台14上通过螺栓固定安装有驱动组件9，驱动组件9与顶杆8传动连接，并用于驱动顶杆8上下移动。零部件加工的过程中，通过驱动组件9驱动顶杆8上下移动，使得顶杆8上推存放区内的零部件，以便机器人吸取存放区内的零部件，自动化程度高，生产效率大大提高。
51.实施例7
52.在实施例六的基础上，本实施例中，驱动组件9通过支架10与顶杆8 传动连接，支架10上通过螺栓固定安装有传感器11，驱动组件9上通过螺栓固定安装有与传感器11配合的检测块12。加工时，通过传感器11与检测块12配合监测顶杆8上移的最大限度，防止顶杆8上移过度。
53.上述驱动组件9采用电机，电机与支架10之间传动连接，例如电机的驱动端水平延伸，并与转轴的一端焊接，转轴上同轴固定套设有齿轮，齿轮与支架10上竖直焊接的齿条啮合，且平台14上通过螺栓固定安装有导向架，支架10与导向架滑动配合。
54.上述实施方式外，也可以在平台14的加工位上通过螺栓固定安装气缸，气缸的伸缩端竖直向上，并通过螺栓与支架10固定连接。
55.实施例8
56.在上述结构的基础上，本实施例中，平台14上间隔分布有两个料盘15，通过两个料盘15可同时存放一种或两种待加工的零部件，加工效率大大提高。
57.实施例9
58.在上述结构的基础上，本实施例中，平台14上通过螺栓固定安装有至少一个与料盘15一一对应的电机13，电机13的驱动端竖直向上，其与料盘 15下表面的中心处固定连接(焊接或螺栓连接)，并用于驱动料盘15水平转动。加工用时，通过电机13驱动料盘15转动，实现料盘15的自动转动，自动化程度高，省时省力。
59.除上述实施方式外，电机13的驱动端水平延伸，其通过减速器与料盘 15下表面的中心处固定连接，更节省空间。
60.本实用新型还包括控制器，上述所有电机和传感器11分别通过线路与控制器连接。
61.零部件加工的过程中，可以通过控制器控制电机13定期带动料盘15转动，即上一个存放机构存放的零部件吸取完成后，下一个存放机构立即转动至加工位；也可以通过传感器11与检测块12配合，当传感器11检测到检测块12的信号时，表明顶杆8推动至最上位，即上一个存放机构存放的零部件已吸取完成，此时传感器11将对应的信号发送给控制器，控制器控制电机13带动料盘15转动至下一个存放机构到达加工位。
62.本实用新型的工作原理如下：
63.首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将待加工的零部件存放至多个存放机构上；然后，通过电机13驱动料盘15转动其中一个存放机构至加工位；最后，通过带有吸盘20的机器人吸取存放机构上的零部件，通过通过上述任意一种方式顶杆8上移，以将存放区内的零部件上移以供机器人吸取。
64.当上述两个料盘15同时工作存放有零部件时，机器人交替拿取两个料盘15上的零部件，并将零部件送至加工设备，生产效率高。
65.需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号tc
‑
scr)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
66.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。