一种脚手架连接套管的转移夹送装置的制作方法

技术特征：
1.一种脚手架连接套管的转移夹送装置，包括机架，其特征在于：所述机架上水平滑动安装有水平滑座，所述水平滑座由水平动力装置驱动在夹持上料工位和夹持放料工位之间往复移动，所述水平滑座上竖直滑动安装有由升降动力装置驱动的升降座，所述升降座上旋转安装有旋转座，所述旋转座由旋转动力装置驱动，所述旋转座的旋转中心线与竖直方向线之间相交，所述旋转座上安装有用于夹持连接套管的夹具组件，所述夹具组件夹持连接套管绕旋转中心线公转使连接套管的轴向处于水平或者竖直状态。2.如权利要求1所述的一种脚手架连接套管的转移夹送装置，其特征在于：所述夹具组件包括固定于旋转座上的夹持座，所述夹持座上滑动安装有一对相互配合的夹爪，所述夹持座上安装有驱动所述夹爪滑动的夹持动力装置，所述夹爪的延伸方向与旋转中心线相交。3.如权利要求2所述的一种脚手架连接套管的转移夹送装置，其特征在于：所述旋转中心线与竖直方向线相交的夹角为45
°
，所述夹爪的延伸方向与旋转中心线之间的夹角为45
°
。4.如权利要求3所述的一种脚手架连接套管的转移夹送装置，其特征在于：所述升降座包括一个水平安装面和一个倾斜安装面，所述水平安装面与所述升降动力装置的动力端连接，所述旋转座旋转安装于倾斜安装面上，所述倾斜安装面与水平安装面之间的夹角为45
°
。5.如权利要求4所述的一种脚手架连接套管的转移夹送装置，其特征在于：所述旋转动力装置为旋转气缸，所述旋转气缸固定于倾斜安装面上，所述旋转座安装于旋转气缸的动力端，所述夹持座可拆卸固定于所述旋转座上。6.如权利要求5所述的一种脚手架连接套管的转移夹送装置，其特征在于：每个夹爪上均设置有用于夹持连接套管的钳口。

技术总结
本实用新型公开了一种脚手架连接套管的转移夹送装置，包括机架，所述机架上水平滑动安装有水平滑座，所述水平滑座由水平动力装置驱动在夹持上料工位和夹持放料工位之间往复移动，所述水平滑座上竖直滑动安装有由升降动力装置驱动的升降座，所述升降座上旋转安装有旋转座，所述旋转座由旋转动力装置驱动，所述旋转座的旋转中心线与竖直方向线之间相交，所述旋转座上安装有用于夹持连接套管的夹具组件，所述夹具组件夹持连接套管绕旋转中心线公转使连接套管的轴向处于水平或者竖直状态。该转移夹送装置可以快速而有效的夹持连接套管翻转移动到下一工位，转移效率更高，动作更准确。确。确。


技术研发人员：柯晓华
受保护的技术使用者：苏州金凯达机械科技股份有限公司
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2022/8/11