一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种治具自动上下机构的制作方法

2022-08-13 00:42:02 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及运输装置技术领域,具体为一种治具自动上下机构。


背景技术:

2.一些pcb板在过波峰焊过程中,需要用治具当作载具传输,而在过炉后需要将治具撤下来,现有的技术中大多采用人工手动下治具,然后通过agv车运输回去,从而达到治具循环运输的目的;但是该方法效率低下,会浪费人工,而且在人工下治具的过程中还会容易损坏pcb板,从而影响产品的品质。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种治具自动上下机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种治具自动上下机构,包括底板,所述底板的上表面固定连接有第一滑轨,第一滑轨上滑动连接有第一滑块,底板的顶端设置有托板,且托板的数量为两块,第一滑块固定连接于托板的下表面,底板的一侧外壁上固定连接有安装板,安装板的一侧外壁上固定连接有第二支架,第二支架的一侧外壁上固定连接有盒体,且盒体设置于托板的顶端。
5.进一步的,所述托板的一侧设置有第一支架,且第一支架的一端固定连接于盒体的一侧外壁上,另一端固定连接于底板的一侧外壁上,底板的下表面固定连接有支撑块,且支撑块固定连接于安装板的一侧外壁上。
6.进一步的,所述安装板的一侧外壁上固定连接有安装座,安装座的一侧外壁上固定连接有第一电机,第一电机的输出端固定连接有第一带轮,第一带轮的外壁上套接有第一传动带,第一带轮的一侧设置有第二带轮,且第二带轮套接于第一传动带的内壁上,第二带轮的内壁上固定连接有正反旋丝杆,安装板的一侧外壁上固定连接有第一固定块,且正反旋丝杆转动连接于第一固定块的内壁上,正反旋丝杆上安装有第二滑块,第二滑块上固定连接有连接块,连接块的一侧外壁上固定连接有第一固定座,且第一固定座固定连接于托板的上表面。
7.进一步的,所述安装板的一侧设置有第二固定座,第二固定座的一侧外壁上固定连接有立柱,且立柱的数量为两根,立柱的一侧外壁上固定连接有第二滑轨,第二滑轨上滑动连接有第三滑块,且第三滑块固定连接于安装板的一侧外壁上,第二固定座的一侧外壁上固定连接有第二电机,第二电机的输出端固定连接有第三带轮,第三带轮的外壁上套接有第二传动带,第三带轮的顶端设置有第四带轮,且第四带轮套接于第二传动带的内壁上,第二固定座的顶端设置有固定板,且固定板固定连接于立柱的一侧外壁上,固定板的一侧外壁上固定连接有第三固定座,第三固定座上安装有第三支架,且第四带轮转动连接于第三支架的内壁上,安装板的一侧外壁上固定连接有第二固定块,第二固定块的一侧外壁上固定连接有第三固定块,且第二传动带的一侧边通过第三固定块固定连接于第二固定块的
外壁上。
8.进一步的,所述第三固定座的上表面设置有调节螺丝,且调节螺丝安装于第三支架上。
9.与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型的水平结构采用正反旋丝杆驱动,实现两块托板同开同关的功能,其上下结构采用传动带驱动,实现水平结构上下调节的功能,二者配合使用可达到自动下治具目的,该机构可以减少人工1-2人,有效地提高了生产效率,减少了人力成本,保障了产品质量,同时该机构具有结构简单、安装方便、运行稳定的优点。
附图说明
10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
11.图1是本实用新型的整体立体结构示意图;
12.图2是图1中a区域的结构放大图;
13.图3是本实用新型的整体主视结构示意图;
14.图中:1、底板;10、第一滑轨;11、第一滑块;12、盒体;13、第一支架;14、第二支架;15、托板;2、安装板;20、支撑块;21、安装座;22、第一电机;23、第一带轮;24、第一传动带;25、第二带轮;26、正反旋丝杆;27、第一固定块;28、第二滑块;29、连接块;210、第一固定座;3、第二固定座;30、立柱;31、第二滑轨;32、第三滑块;33、第二电机;34、第三带轮;35、第二传动带;36、第二固定块;37、第三固定块;38、固定板;39、第三固定座;310、第三支架;311、调节螺丝;312、第四带轮。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种治具自动上下机构,包括底板1,底板1的上表面固定连接有第一滑轨10,第一滑轨10上滑动连接有第一滑块11,底板1的顶端设置有托板15,且托板15的数量为两块,第一滑块11固定连接于托板15的下表面,底板1的一侧外壁上固定连接有安装板2,安装板2的一侧外壁上固定连接有第二支架14,第二支架14的一侧外壁上固定连接有盒体12,且盒体12设置于托板15的顶端;托板15的一侧设置有第一支架13,且第一支架13的一端固定连接于盒体12的一侧外壁上,另一端固定连接于底板1的一侧外壁上,底板1的下表面固定连接有支撑块20,且支撑块20固定连接于安装板2的一侧外壁上;安装板2的一侧外壁上固定连接有安装座21,安装座21的一侧外壁上固定连接有第一电机22,第一电机22的输出端固定连接有第一带轮23,第一带轮23的外壁上套接有第一传动带24,第一带轮23的一侧设置有第二带轮25,且第二带轮25套接于第一传动带24的内壁上,第二带轮25的内壁上固定连接有正反旋丝杆26,安装板2的一侧外壁上固定连接有第一固定块27,且正反旋丝杆26转动连接于第一固定块27的内壁上,正反旋丝杆26上
安装有第二滑块28,第二滑块28上固定连接有连接块29,连接块29的一侧外壁上固定连接有第一固定座210,且第一固定座210固定连接于托板15的上表面;安装板2的一侧设置有第二固定座3,第二固定座3的一侧外壁上固定连接有立柱30,且立柱30的数量为两根,立柱30的一侧外壁上固定连接有第二滑轨31,第二滑轨31上滑动连接有第三滑块32,且第三滑块32固定连接于安装板2的一侧外壁上,第二固定座3的一侧外壁上固定连接有第二电机33,第二电机33的输出端固定连接有第三带轮34,第三带轮34的外壁上套接有第二传动带35,第三带轮34的顶端设置有第四带轮312,且第四带轮312套接于第二传动带35的内壁上,第二固定座3的顶端设置有固定板38,且固定板38固定连接于立柱30的一侧外壁上,固定板38的一侧外壁上固定连接有第三固定座39,第三固定座39上安装有第三支架310,且第四带轮312转动连接于第三支架310的内壁上,安装板2的一侧外壁上固定连接有第二固定块36,第二固定块36的一侧外壁上固定连接有第三固定块37,且第二传动带35的一侧边通过第三固定块37固定连接于第二固定块36的外壁上;第三固定座39的上表面设置有调节螺丝311,且调节螺丝311安装于第三支架310上。
17.工作原理:使用本实用新型进行自动下治具时,启动第二固定座3上的第二电机33,带动第三带轮34,第三带轮34经第二传动带35带动第四带轮312,同时第二传动带35经第三固定块37带动安装板2,安装板2经第三滑块32沿第二滑轨31滑动,移动至放料位置,此时启动安装座21上的第一电机22,带动第一带轮23,第一带轮23经第一传动带24带动第二带轮25,第二带轮25带动正反旋丝杆26在第一固定块27上转动,正反旋丝杆26带动第二滑块28向两边分开,第二滑块28经连接块29带动第一固定座210,第一固定座210带动托板15,托板15经第一滑块11沿第一滑轨10滑动,完全开启后,盒体12内的治具将落到agv车上,实现自动下治具;其中,第二固定块36用于将第二传动带35的一侧边固定在第三固定块37上,底板1通过第一支架13支撑固定盒体12,安装板2通过第二支架14支撑固定盒体12,支撑块20用于提高底板1的负载能力,立柱30上的固定板38用于安装第三固定座39,调节螺丝311用于调节第三支架310的竖直位置,以此调节第四带轮312的竖直位置,实现第二传动带35的松紧调节。
18.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
19.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献