一种主轴可变倾角的改进型数控立铣机床的制作方法

1.本实用新型涉及一种数控立铣机床，特别涉及一种主轴可变倾角的改进型数控立铣机床，属于机床领域。


背景技术：

2.数控立铣机床是一种普遍使用的机床，其特点是铣刀保持竖立状态，可通过铣刀与工作台之间的移动实现在三轴方向移动加工，由于三轴方向移动均采用伺服电机驱动，能够保持机床的加工精度。图3是现有数控立铣机床的结构示意图。在机床立柱21的前方设置有滑枕22的固定面，滑枕22上设置有x轴方向的滑架，滑架前设置有主轴头23，滑架包括x方向滑轨26，滑架与主轴头23之间设置有z轴方向的升降滑块，两个滑块之间设置有升降丝杠，升降电机27带动升降丝杠沿着滑块升降，同时带动主轴头23升降，主轴头23上设置有主轴电机24，主轴头23中间设置有主轴，主轴下方设置有刀具25，主轴头23的正下方设置有工作台28，工作台28利用工作台底座29支撑，同时，工作台下方设置有沿y轴方向移动的驱动装置，整个机床在x、y、z轴方向的驱动数字控制。
3.然而，如果利用这种数控立铣机床加工带有角度的工件，就需要在其他机床上进行加工，需要将工件卸下来，设置到其他机床上进行加工，加工时，需要重新进行装载、找正，各种参数的设定，编制专用的加工程序进行加工，同一个工件在不同工件上的加工，就会降低加工速度，延长工件的加工时间，而且会给加工带来体力和脑力方面的劳动，设置会因工件的固定、基准找正、参数设定等操作方面的大意或失误造成加工工件的不合格等问题，尽管可以利用加工中心、五轴或多轴机床可以实现这种加工，但是，有时会因为生产的紧张繁忙，设备的有限，工件大小、工艺要求等原因，先进的设备上，会安排其他的产品加工，也有的会因设备有限等原因，无法实施斜面或斜孔等带有角度的加工，在现有立铣机床上实现带有角度的加工是减少工件的装卸次数，降低工件加工不合格的原因之一，在立铣机床加工后直接进行斜面和斜孔的加工，减少工件的装卸是加工中需要解决的问题。


技术实现要素：

4.针对现有立铣床床无法实现斜面或斜孔等倾斜加工问题，本实用新型提供一种主轴可变倾角的改进型数控立铣机床，其目的是在立铣机床上，增加角度调节装置，使刀头的倾斜，实现倾斜面和倾斜孔等的加工，利用这种机床可增加数控立铣机床的加工功能，减少工件的装卸次数，提高加工效率。
5.本实用新型的技术方案是：一种主轴可变倾角的改进型数控立铣机床，包括机床立柱和滑枕，滑枕上设置有x轴方向的滑架，滑架前设置有z轴的主轴，所述机床立柱和滑枕下方设置有铰接轴一，机床立柱和滑枕上方通过一个或多个丝杠连接，丝杠一端铰接在滑枕上方，丝杠另外一端转动连接至设置在立柱上的一个或多个减速机或减速电机的减速机中，减速机或减速电机设置在随动装置上，可随着滑枕角度变化而变化；
6.进一步，所述机床立柱上固定有随动装置，随动装置包括框架，框架内周通过万向
联轴节设置有减速电机，减速电机中螺纹连接有丝杠螺孔；
7.进一步，所述机床立柱上固定有随动装置，随动装置包括框架，框架内周通过多个万向联轴节设置有减速机，减速机输入端连接有电机，电机铰接设置减速机后方，减速机中设置有丝杠螺孔，减速机与电机之间通过联轴器连接；
8.进一步，所述电机为伺服电机；
9.进一步，所述机床立柱或/或滑枕上设置有滑枕倾角角度指示器，指示器包括指针和刻度板；
10.进一步，所述多个万向联轴节的设置方向相同，且上、下万向联轴节之间和左、右万向联轴节之间分别相互对称；
11.进一步，所述伺服电机与机床控制器连接，控制器上连接有显示器，显示器上显示有滑枕倾角角度。
12.本实用新型具有的积极效果是，通过在机床立柱和滑枕下方设置铰接轴，可利用滑枕以及主轴的重量使主轴刀具一侧向着立柱方向转动，可对工作台上的工件进行倾斜面加工或倾斜孔的加工，通过使用伺服电机可进行数控设定主轴刀具的倾斜角度，也可以通过指针或刻度尺手动设置倾角，通过将减速电机或减速机设置在随动装置上，可随着滑枕与主轴的倾斜，丝杠与减速机或减速电机之间的连接会发生变化，减速机或减速电机可在随动装置装置内转动变化；通过在框架内周设置万向联轴器，可随着丝杠倾角的变化，使减速机以及电机随之变化，使用伺服电机，可通过伺服电机的转动换算出倾角的角度，显示在显示器中，也可以通过显示器上的数字操作，设定加工倾角角度，实现多轴数控操作。通过利用本实用新型可在立铣机床上，增加角度调节装置，使刀头斜斜，实现倾斜面和倾斜孔等的加工，利用这种机床可增加数控立铣机床的加工功能，减少工件的装卸次数，提高加工效率。
附图说明
13.图1 本实用新型的侧面结构示意图。
14.图2 随动装置内设置有减速机的正面结构示意图。
15.图3 现有数控立铣机床的结构示意图。
16.附图标号说明：11-铰接轴一、12-铰接轴二、13-丝杠、14-框架、15-减速机、16-伺服电机、17-铰接轴三、18-加强件、19-减速机输入端、20-丝杠螺孔、21-立柱、22-滑枕、23-主轴头、24-主轴电机、25-刀具、26-x方向滑轨、27-升降电机、28-工作台、29-工作台底座、30-万向联轴节。
具体实施方式
17.以下参照附图，就本实施例中的具体技术方案进行详细说明，在以下的说明中，将机床立柱朝向刀具的方向作为前方，机床立柱与刀具的连接方向是y轴方向，操作人员面向y轴方向时，其左右方向为机床的x轴方向，上下方向作为z轴方向。
18.本实用新型的技术方案是：一种主轴可变倾角的改进型数控立铣机床，包括机床立柱21和滑枕22，滑枕22上设置有x轴方向的滑架，滑架前设置有z轴的主轴，所述机床立柱21和滑枕22下方设置有铰接轴一11，机床立柱21和滑枕22上方通过一个或多个丝杠13连
接，丝杠13一端通过铰接轴二12铰接在滑枕22上方，丝杠13另外一端转动连接至设置在机床立柱21上的一个或多个减速机15以及电机上，电机与减速机15设置在随动装置上，可随着滑枕22角度变化而变化；
19.所述机床立柱21上固定有随动装置，随动装置包括框架14，框架14内周通过万向联轴节30设置有减速电机，减速电机中螺纹连接有丝杠螺孔20。
20.图2 是随动装置内设置有减速机15的正面结构示意图。所述机床立柱21上固定有随动装置，随动装置包括框架14，框架14内周通过多个万向联轴节30设置有减速机15，减速机15输入端连接有电机，电机铰接通过接轴三17铰接在减速机15后方，减速机中设置有丝杠螺孔20，减速机15与电机之间通过柔性联轴器为柔性连接。
21.为了提高框架14的强度，在上述框架14的后方，通过加强件18对框架14进行了固定，在该设施例中，丝杠螺孔20贯穿于减速机15，减速机输入端19设置在朝向电机一侧。
22.所述电机为伺服电机16。
23.所述机床立柱21或/或滑枕22上设置有滑枕22倾角角度指示器，指示器包括指针和刻度板。
24.所述多个万向联轴节30的设置方向相同，且上、下万向联轴节30之间和左、右万向联轴节之间分别相互对称。
25.所述伺服电机16与机床控制器连接，控制器上连接有显示器，显示器上显示有滑枕22倾角角度。
26.本实用新型具有的积极效果是，通过在机床立柱21和滑枕22下方设置有铰接轴，可利用滑枕22以及主轴的重量是主轴刀具25一侧向着机床立柱21方向转动，可对工作台28上的工件进行倾斜面加工或倾斜孔的加工，通过使用伺服电机16可进行数控设定主轴刀具25的倾斜角度，也可以通过指针或刻度尺手动设置倾角，通过将减速电机或减速机15设置在随动装置上，可随着滑枕22与主轴的倾斜，丝杠13与减速机15或减速电机之间的连接角度会发生变化，减速机15或减速电机可在随动装置内转动变化；通过在框架14内周设置万向联轴器，可随着丝杠13倾角的变化，使减速机15以及电机随之变化，使用伺服电机16，可通过伺服电机16的转动换算出倾角的角度，显示在显示器中，也可以通过显示器上的数字操作，设定加工倾角角度，实现多轴数控操作。通过利用本实用新型可在立铣机床上，增加角度调节装置，使刀头斜斜，实现倾斜面和倾斜孔等的加工，利用这种机床可增加数控立铣机床的加工功能，减少工件的装卸次数，提高加工效率。