一种可实现平面三自由度调整的浮动平台的制作方法

1.本实用新型属于工作平台设计技术领域，尤其涉及一种可实现平面三自由度调整的浮动平台。


背景技术：

2.在对大型设备修造的过程中，经常需要拆卸、安装一些重量较大的零部件，为了保证设备质量，安装零部件时要确保精准定位。由于零部件重量较大，单靠人力无法完成安装，也无法对零部件进行位置微调，同时，由于位置关系限制，行车、叉车等起重运输设备也无法使用，因此需要一种集承载、托举、移动搬运为一体的专用平台作为辅助安装设备，帮助完成拆卸和安装作业。目前所采用的专用平台虽然具备承载、托举、移动搬运的功能，但是为了节省成本，所设计出的专用平台的行走定位精度较低，且无法实现多方位的位置微调，在安装过程中，导致零部件的就位精度无法满足要求，安装困难。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种可实现平面三自由度调整的浮动平台，基于现有的专用平台，引入了由控制器控制的驱动杆件，实现浮动平台平面三自由度调整，保证零部件精确定位，同时，平台的制造成本也较低，满足现代化施工需求。
4.本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
5.一种可实现平面三自由度调整的浮动平台，包括主平台，主平台下方设有副平台，副平台上安装有支撑垫用于支撑主平台，主平台与副平台之间还安装有多个驱动杆件，驱动杆件均与控制器连接，驱动杆件能够带动主平台进行平面三自由度调整运动。
6.进一步地，所述驱动杆件与主平台、副平台之间均为浮动连接。
7.进一步地，所述驱动杆件数量为三个，其中两个驱动杆件沿浮动平台长度方向布置，另一个驱动杆件沿浮动平台宽度方向布置。
8.进一步地，所述驱动杆件为液压油缸，液压油缸分别与对应电磁换向阀连接，电磁换向阀与油泵连接，油泵分别与油箱、电机连接，电机与控制器连接。
9.进一步地，所述驱动杆件为电动推杆，电动推杆均与控制器连接。
10.进一步地，所述控制器为xc3系列可编程控制器。
11.进一步地，所述主平台上方承载零部件，副平台下方固定在用于安装零部件的机器设备机身上。
12.本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型所提供的可实现平面三自由度调整的浮动平台，对现有的专用平台进行了改进，在保持现有专用平台基本功能的基础上，仅增加副平台、驱动杆件以及相应控制元件，使装备在托举高度的任意位置，在额定承载内的停止状态下，通过控制器控制，使得浮动平台可以在水平面上的三自由度平面内实现微动调整动作；能够有效提高零部件的就位精度，满足对孔、对位的要求，使得安装重型零部件的工作可以轻松完成；能够保证在不
提高专用平台行走定位精度的情况下，用较低成本的装备实现平台的精准对位，具有较好的经济效益。
附图说明
14.图1为本实用新型所述浮动平台正面结构示意图；
15.图2为本实用新型所述浮动平台俯视图；
16.图3为实施例1中主平台沿长度方向运动示意图；
17.图4为实施例1中主平台沿宽度方向运动示意图；
18.图5为实施例1中主平台旋转运动示意图。
19.图中：1
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主平台；2
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副平台；3
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支撑垫；4
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液压油缸a；5
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液压油缸b；6
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液压油缸c；7
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零部件；8
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机身。
具体实施方式
20.下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“安装”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.本实用新型所述可实现平面三自由度调整的浮动平台，在实际使用中是与其他用于安装大型设备零部件的机器设备配合使用的，浮动平台在靠近零部件安装位置时进行三自由度微调。如图1所示，浮动平台包括用于承载零部件7的主平台1，主平台1下方设有与机器设备机身固定安装的副平台2，副平台2上安装有支撑垫3用于支撑主平台1；主平台1与副平台2之间还安装有多个驱动杆件，驱动杆件与主平台、副平台均为浮动连接，支撑垫3还能够防止因主平台1上的零部件7过重而压坏驱动杆件。
23.实施例1：
24.本实施例中，驱动杆件为液压油缸，且液压油缸活塞杆向外伸出一半长度；如图2所示，主平台1与副平台2之间优选地安装有三个液压油缸，三个液压油缸的伸缩端均与主平台1浮动连接，另一端均与副平台2浮动连接，本实施例中所述浮动连接优选为通过铰链连接。如图2所示，三个液压油缸分别为液压油缸a4、液压油缸b5、液压油缸c6，其中，液压油缸a4和液压油缸b5沿浮动平台长度方向布置，液压油缸c6沿浮动平台宽度方向布置。液压油缸a4、液压油缸b5、液压油缸c6分别与对应电磁换向阀连接，电磁换向阀均与油泵连接，油泵分别与油箱、电机连接，电机与控制器连接，由控制器控制三个液压油缸工作，实现主平台的平面三自由度调整；本实施例中的控制器优选为xc3系列可编程控制器。
25.实际应用过程中，控制器能够控制主平台1进行平面三自由度调整，具体调整方式如下：
26.主平台1沿长度方向运动：如图3所示，控制器控制液压油缸a4、液压油缸b5、液压油缸c6活塞杆前伸，由于液压油缸c6与主平台1和副平台2均为浮动连接，因而此时液压油缸c6会进行自然摆动，主平台1沿长度方向做前伸运动；控制器继续控制液压油缸a4、液压油缸b5活塞杆后缩，此时液压油缸c6进行反方向的自然摆动，且活塞杆继续保持前伸状态，主平台1沿长度方向做后缩运动。
27.主平台1沿宽度方向运动：如图4所示，控制器控制液压油缸c6活塞杆后缩，控制液压油缸a4、液压油缸b5活塞杆前伸，同时液压油缸a4、液压油缸b5进行自然摆动，主平台1沿宽度方向做前伸运动；控制器继续控制液压油缸c6活塞杆前伸，同时液压油缸a4、液压油缸b5进行反方向的自然摆动，且活塞杆继续保持前伸状态，主平台1沿宽度方向做后缩运动。
28.主平台1旋转运动：如图5所示，控制器控制液压油缸a4活塞杆前伸，控制液压油缸b5、液压油缸c6活塞杆后缩，且三个液压油缸均进行自然摆动，主平台1围绕浮动平台中心点做逆时针旋转运动；控制器继续控制液压油缸a4活塞杆后缩，控制液压油缸b5、液压油缸c6活塞杆前伸，且三个液压油缸均进行反方向的自然摆动，主平台1围绕浮动平台中心点做顺时针旋转运动。
29.实施例2：
30.在实施例1的基础上，本实施例对驱动杆件进行了改进，本实施例中的驱动杆件为三个电动推杆，三个电动推杆均与控制器连接。本实施例中三个电动推杆在主平台1与副平台2之间的安装位置、安装方式均与实施例1中的三个液压油缸相同；控制器能够控制电动推杆的活塞杆做伸缩运动，从而实现主平台1的平面三自由度调整，具体控制方式与实施例1中相同。
31.所述实施例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。