一种基于食品加工用的辐照保藏设备的制作方法

1.本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种基于食品加工用的辐照保藏设备。


背景技术：

2.在食品加工保藏为了防止食物腐败变质、延长其食用期限、使食品能长期保存所采取的加工处理措施。常用的方法有低温保藏、高温保藏、脱水保藏、提高食品的渗透压、提高食品的氢离子浓度、辐照保藏、隔绝空气、加入防腐剂和抗氧化剂等。
3.其中，辐照保藏是以电磁波辐射的能量破坏生物体中的dna结构，使得微生物无法再继续繁殖，同时也能造成植物胚芽停止生长分化的一种食品加工手段，目前，在对食品进行辐照加工处理时，主要利用置物框架并配合输送机构将食品输送至辐照区域辐照处理，处理后的食品经输送机构送出，具体可参见我公司专利申请号为cn201820274621.2的专利文件，其专利标题为一种食品辐照系统，包括辐照仓、装运区和等待运输区，他们的上空为环形上轨道，环形上轨道侧下方为吊具轨道，吊具轨道上吊挂若干吊具，环形上轨道上设有拉钩，拉钩后端向下倾斜并且只能向上抬起，拉钩前端设有向后倾斜的斜板，斜板的坡度大于拉钩的坡度，斜板的下端高于拉钩的下端；上轨道下方为吊具轨道，在上轨道和吊具轨道之间设有脱钩平板，脱钩平板的上表面低于斜板的上端，脱钩平板的下表面高于斜板的下端，当斜板的下端位于脱钩平板上时，拉钩的下端高于斜板的下端，主要能够实现自动脱钩，并且装运货、运输和辐照同时进行，工作效率高。
4.但对于现有辐照系统，在实际的辐照加工过程中，尤其是在将食品转放于置物框架的过程中，传统的，需要人工将包装好的食品在置物框架内从下往上依次堆放，整个过程中，需要持续不断抬升包装好的食品，且随着堆放食品数量的增加，其抬升高度也不断上升，人工负担也越来越大，导致在整个食品转运过程中，人工持续劳动强度大，易疲劳，且疲劳后工作安全隐患也相应的增加，为此，我们提出一种基于食品加工用的辐照保藏设备。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于食品加工用的辐照保藏设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于食品加工用的辐照保藏设备，包括用于承载物品进行输送辐照的置物架，置物架包括有一侧开的主体框架和一铰接在主体框架开口位置的侧门，在侧门内侧从下往上依次设置有多个置物横板，在侧门打开后将食品置于相邻置物横板之间，关闭侧门时将食品直接在主体框架内从上往下堆放；
7.且在侧门内侧顶部开设有横置出口，在横置出口内设置有活动顶板机构，在关闭侧门时，活动顶板机构上食品驱使活动顶板机构在横置出口内滑移，在侧门关闭后，推动活动顶板机构将顶层食品推入主体框架堆放；
8.并在侧门和主体框架之间设置有用于限制侧门偏转的限制部件，在侧门闭合后限制其偏转并避免其自行打开。
9.活动顶板机构包括有滑动设置在横置出口内的l型移动板，横置出口的底边位置开设有具有防脱能力的限位滑槽，在l型移动板底部安装有滑动设置在限位滑槽内的导轨滑块，以使l型移动板在横置出口内任意移动；
10.还包括有设置在限位滑槽内的定位件，在l型移动板和导轨滑块横置时利用定位件来限制l型移动板的移动，且在l型移动板和导轨滑块竖置时，l型移动板在限位滑槽内任意移动。
11.定位件包括有滑动设置在限位滑槽内的卡块，卡块顶端为楔形的斜边结构，且在导轨滑块底部开设有插槽，插槽侧边与卡块顶部斜边接触；
12.还包括有设置在限位滑槽内的导向件，导向件限制卡块在限位滑槽内定向升降，并在卡块与限位滑槽内壁之间还设置有弹性部件，在l型移动板竖置承重时，导轨滑块上插槽侧边顶动楔形卡块移动，以将卡块顶出插槽来满足导轨滑块的任意移动，且在l型移动板横置时，利用卡块插入插槽对导轨滑块及l型移动板定位。
13.导向件包括有设置在限位滑槽内两侧的卷轴，卡块位于两侧的卷轴之间，且同时与两侧卷轴滚动连接。
14.弹性部件包括有嵌设在卡块远离导轨滑块一端的磁铁一，并在限位滑槽内正对磁铁一的侧边上嵌设有磁铁二，且磁铁一和磁铁二相对面磁极相同。
15.限制部件包括有嵌设在侧门上的磁条一，并在主体框架开口一侧嵌设有磁条二，磁条一和磁条二相对面磁极相反。
16.在主体框架顶部设置有承载座一，在承载座一上设置有转轴一，在转轴一上固定卷绕有牵引绳，牵引绳自由端与侧门顶部连接；
17.还包括有设置在转轴一外侧的卷簧一，卷簧一两端分别与承载座一和转轴一固定，在侧门打开时利用牵引绳拉动转轴一旋转，且驱使卷簧一受力收缩。
18.主体框架顶部设置有活动钩环机构，活动钩环机构与侧门配合，在侧门打开装食品时，活动钩环机构错位且不会被输送机构钩挂输送，并在侧门装好食品并关闭后，活动钩环机构正位且等待输送机构钩挂输送；
19.且在主体框架底部设置有能够减小主体框架横向摩擦的支撑部件，以在输送机构钩挂活动钩环机构带动主体框架移动时避免主体框架倾斜。
20.活动钩环机构包括有设置在主体框架顶部的承载座二，在承载座二上设置有转轴二，转轴二上设置有套环，利用转轴二来改变套环的位置状态；
21.还包括有设置在主体框架顶部的l型扣板，在l型扣板上开设有通槽，在主体框架顶部设置有扣座，l型扣板滑动穿过扣座，以限制l型扣板在主体框架顶部定向滑移；
22.还包括有安装在通槽内的滑杆，滑杆滑动贯穿扣座，并在滑杆外侧套设有弹簧，弹簧两端分别与扣座和通槽内壁抵接；
23.且在l型扣板上开设有连续的齿槽，套环底部为弧边结构，并在其底部设置有连续且与齿槽咬合的齿牙，在侧门关闭状态下，弹簧为拉伸状态，且套环为待钩挂的正位状态。
24.支撑部件包括有分别设置在主体框架底部四角位置的自锁万向轮。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.1、本发明通过主体框架和侧门的置物架结构设计，配合活动顶板机构与限制部件的使用，使得在将包装好的食品堆放在置物架内部时，只需将食品依次置于相应的置物横
板及活动顶板处，然后将侧门关闭，并利用活动顶板机构将顶层食品置于置物架内顶部，即可完成置物架内辐照食品的堆放，整个过程不要人工持续抬升食品，有效降低了人工劳动强度，并有效提高其人工持续劳动的安全性。
27.2、本发明利用设计的活动钩环机构与支撑部件的使用，能够利用侧门的起闭状态来相应改变置物架在输送机构处的待钩挂状态，即在装运辐照产品时保证置物架与输送机构的绝对脱离，且在装运完成后关闭侧门的瞬间，将置物架切换为带钩挂输送状态，进而有效避免停机装运货物的情况；
28.此外，其支撑部件的设置还能够有效避免置物架在被钩挂移动时的横向摩擦，从而有效避免置物架出现由于摩擦而导致的倾斜摇晃的情况，保证稳定输送辐照使用。
附图说明
29.图1为本发明实施例1整体结构示意图；
30.图2为本发明图1另一方位示意图；
31.图3为本发明侧门打开状态示意图；
32.图4为本发明侧门闭合过程示意图；
33.图5为本发明侧门闭合后示意图；
34.图6为本发明图5另一方位结构示意图；
35.图7为本发明侧门结构示意图；
36.图8为本发明l型移动板结构示意图；
37.图9为本发明图7另一方位结构示意图；
38.图10为本发明图2另一方位结构示意图；
39.图11为本发明实施例2结构示意图；
40.图12为本发明结构示意图。
41.图中：1、置物架；11、主体框架；12、侧门；13、置物横板；14、横置出口；2、活动顶板机构；21、l型移动板；22、限位滑槽；23、导轨滑块；24、定位件；241、卡块；242、插槽；25、导向件；251、卷轴；26、弹性部件；261、磁铁一；262、磁铁二；3、限制部件；31、承载座一；32、转轴一；33、牵引绳；34、卷簧一；35、磁条一；36、磁条二；4、活动钩环机构；41、承载座二；42、转轴二；43、套环；44、l型扣板；45、通槽；46、扣座；47、滑杆；48、弹簧；49、齿槽；410、齿牙；5、支撑部件；51、自锁万向轮；52、承载座三；53、承载轴；54、偏转支脚；55、卷簧二；56、l型顶板。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.实施例1
44.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种基于食品加工用的辐照保藏设备，包括用于承载物品进行输送辐照的置物架1，置物架1包括有一侧开的主体框架11和一铰接在主体框架11开口位置的侧门12，在侧门12内侧从下往上依次设置有多个置物横板13，在
侧门12打开后将食品置于相邻置物横板13之间，关闭侧门12时将食品直接在主体框架11内从上往下堆放；
45.且在侧门12内侧顶部开设有横置出口14，在横置出口14内设置有活动顶板机构2，在关闭侧门12时，活动顶板机构2上食品驱使活动顶板机构2在横置出口14内滑移，在侧门12关闭后，推动活动顶板机构2将顶层食品推入主体框架11堆放；
46.并在侧门12和主体框架11之间设置有用于限制侧门12偏转的限制部件3，在侧门12闭合后限制其偏转并避免其自行打开。
47.利用上述设计，使得在对置物架1内进行装运货物时，打开侧门12，只需将食品依次置于相应的置物横板13及活动顶板机构2处，然后将侧门12关闭，关闭过程中，并利用活动顶板机构2将顶层食品置于置物架1内顶部，即可完成置物架1内辐照食品的堆放，整个过程不要人工持续抬升食品，有效降低了人工劳动强度，并有效提高其人工持续劳动的安全性。
48.作为一种实施例，活动顶板机构2包括有滑动设置在横置出口14内的l型移动板21，横置出口14的底边位置开设有具有防脱能力的限位滑槽22，在l型移动板21底部安装有滑动设置在限位滑槽22内的导轨滑块23，以使l型移动板21在横置出口14内任意移动，利用这样的设计在装运货物时，对于置物架1内底层货物，可直接摆放在置物横板13上，如附图3所示，而对于置物架1内顶层的货物，则相应的摆放在l型移动板21上，且利用其l型结构设计，将货物稳定置于l型移动板21上，并在翻转侧门12时，顶层货物压着l型移动板21移动，如附图4所示，这样就能够有效避免其顶层货物在侧门12闭合时被主体框架11顶部开口挡住，然后用手将l型移动板21连同货物推入主体框架11内，如附图5所示，即可稳定堆放，有效避免了主体框架11内货物装运时的持续搬运抬升；
49.还包括有设置在限位滑槽22内的定位件24，在l型移动板21和导轨滑块23横置时利用定位件24来限制l型移动板21的移动，且在l型移动板21和导轨滑块23竖置时，l型移动板21在限位滑槽22内任意移动，此时利用定位件24的设计，来有效的限制l型移动板21的位置，保证在其推送进入主体框架11内之后的稳定性，进而供其稳定推送使用。
50.同样的，作为一种实施例，定位件24包括有滑动设置在限位滑槽22内的卡块241，卡块241顶端为楔形的斜边结构，且在导轨滑块23底部开设有插槽242，插槽242侧边与卡块241顶部斜边接触；
51.还包括有设置在限位滑槽22内的导向件25，导向件25包括有设置在限位滑槽22内两侧的卷轴251，卡块241位于两侧的卷轴251之间，且同时与两侧卷轴251滚动连接，以限制卡块241在限位滑槽22内定向升降，且有效降低卡块241纵向升降时的接触摩擦，进而便于导轨滑块23顶动斜边卡块241移动；
52.并在卡块241与限位滑槽22内壁之间还设置有弹性部件26，弹性部件26包括有嵌设在卡块241远离导轨滑块23一端的磁铁一261，并在限位滑槽22内正对磁铁一261的侧边上嵌设有磁铁二262，且磁铁一261和磁铁二262相对面磁极相同，在l型移动板21竖置承重时，导轨滑块23上插槽242侧边顶动楔形卡块241移动，以将卡块241顶出插槽242来满足导轨滑块23的任意移动，此时卡块241克服磁铁一261和磁铁二262之间的斥力而强制下压，且在l型移动板21横置并推入主体框架11内时，利用卡块241插入插槽242对导轨滑块23及l型移动板21定位，利用磁铁一261和磁铁二262之间的磁斥力顶动卡块241复位，插入插槽242
对l型移动板21定位，保证其稳定置物移动，且利用其磁斥力来为卡块241提供移动自复位能力的设置巧妙，结构简单且成本低。
53.同样的，作为一种实施例，限制部件3包括有嵌设在侧门12上的磁条一35，并在主体框架11开口一侧嵌设有磁条二36，磁条一35和磁条二36相对面磁极相反，这样在侧门12关闭后，能够利用磁条一35和磁条二36之间的吸附力来对侧门12进行有效定位，保证其内部待辐照产品的稳定输送移动使用。
54.进一步的，在主体框架11顶部设置有承载座一31，在承载座一31上设置有转轴一32，在转轴一32上固定卷绕有牵引绳33，牵引绳33自由端与侧门12顶部连接；
55.还包括有设置在转轴一32外侧的卷簧一34，卷簧一34两端分别与承载座一31和转轴一32固定，在侧门12打开时利用牵引绳33拉动转轴一32旋转，且驱使卷簧一34受力收缩，利用这样的设计，以在侧门12开启后，需要克服卷簧一34此时卷绕时的弹力拉扯来强制的驱使侧门12处于打开状态，但在其侧门12闭合时，可利用卷簧一34与牵引绳33的牵引力来牵引侧门12闭合，以达到省力的目的，进而有效方便装满产品的侧门12的省力闭合使用。
56.进一步的，主体框架11顶部设置有活动钩环机构4，活动钩环机构4与侧门12配合，在侧门12打开装食品时，活动钩环机构4错位且不会被输送机构钩挂输送，对于输送机构，正因为其能够实现主体框架11的自动脱钩与自动钩挂输送，虽然能够自动钩挂置物架1输送，但在置物架1内装运货物时，只能将整个设备停机并在装运好货物后继续移动，否在在装运货物的时候，其置物架1就会被输送机构直接钩挂并输送走，或者在置物架1将钩环设置为可调整切换式，在装好货物后，手动或利用电动设备自动控制切换钩环的状态，以将其切换为待钩挂状态，但置物架1整体较高，手动操作不安全，且增加工人的工作量，多有不便，而利用电控设备控制时，最简单的莫过于电动推杆或气缸，但需要增加控制单元(遥控器或控制按钮)，且需要考虑持续供电的问题，需要在置物架1上增加移动电源，不仅导致整体重量增加而增加输送机构的负担，还严重增加使用成本，这种情况下，利用设计的活动钩环机构4，可在侧门12关闭的瞬间切换置物架1的钩挂状态，以使得设备在不停机的状态下可满足置物架1的货物装运，以做到方便的满足持续的输送辐照使用。
57.且在主体框架11底部设置有能够减小主体框架11横向摩擦的支撑部件5，以在输送机构钩挂活动钩环机构4带动主体框架11移动时避免主体框架11倾斜。
58.作为一种实施例，活动钩环机构4包括有设置在主体框架11顶部的承载座二41，在承载座二41上设置有转轴二42，转轴二42上设置有套环43，利用转轴二42来改变套环43的位置状态；
59.还包括有设置在主体框架11顶部的l型扣板44，在l型扣板44上开设有通槽45，在主体框架11顶部设置有扣座46，l型扣板44滑动穿过扣座46，以限制l型扣板44在主体框架11顶部定向滑移；
60.还包括有安装在通槽45内的滑杆47，滑杆47滑动贯穿扣座46，并在滑杆47外侧套设有弹簧48，弹簧48两端分别与扣座46和通槽45内壁抵接；
61.且在l型扣板44上开设有连续的齿槽49，套环43底部为弧边结构，并在其底部设置有连续且与齿槽49咬合的齿牙410，在侧门12关闭状态下，弹簧48为拉伸状态，且套环43为待钩挂的正位状态，以在侧门12关闭瞬间，切换套环43的偏转状态，进而使其切换为带钩挂状态，满足不停机状态下货物的装运。
62.作为一种实施例，支撑部件5包括有分别设置在主体框架11底部四角位置的自锁万向轮51，这样在输送机构钩挂置物架1横向移动输送时，利用自锁万向轮51滚动来降低其横向摩擦，进而使其稳定横向移动输送，避免受摩擦力影响而导致倾斜。
63.实施例2
64.请参阅图11-12，本发明提供另一种技术方案：一种基于食品加工用的辐照保藏设备，包括用于承载物品进行输送辐照的置物架1，置物架1包括有一侧开的主体框架11和一铰接在主体框架11开口位置的侧门12，在侧门12内侧从下往上依次设置有多个置物横板13，在侧门12打开后将食品置于相邻置物横板13之间，关闭侧门12时将食品直接在主体框架11内从上往下堆放；
65.且在侧门12内侧顶部开设有横置出口14，在横置出口14内设置有活动顶板机构2，在关闭侧门12时，活动顶板机构2上食品驱使活动顶板机构2在横置出口14内滑移，在侧门12关闭后，推动活动顶板机构2将顶层食品推入主体框架11堆放；
66.并在侧门12和主体框架11之间设置有用于限制侧门12偏转的限制部件3，在侧门12闭合后限制其偏转并避免其自行打开。
67.利用上述设计，使得在对置物架1内进行装运货物时，打开侧门12，只需将食品依次置于相应的置物横板13及活动顶板机构2处，然后将侧门12关闭，并利用活动顶板机构2将顶层食品置于置物架1内顶部，即可完成置物架1内辐照食品的堆放，整个过程不要人工持续抬升食品，有效降低了人工劳动强度，并有效提高其人工持续劳动的安全性。
68.作为一种实施例，活动顶板机构2包括有滑动设置在横置出口14内的l型移动板21，横置出口14的底边位置开设有具有防脱能力的限位滑槽22，在l型移动板21底部安装有滑动设置在限位滑槽22内的导轨滑块23，以使l型移动板21在横置出口14内任意移动，利用这样的设计在装运货物时，对于置物架1内底层货物，可直接摆放在置物横板13上，而对于置物架1内顶层的货物，则相应的摆放在l型移动板21上，且利用其l型结构设计，将货物稳定置于l型移动板21上，并在翻转侧门12时，顶层货物压着l型移动板21移动，这样就能够有效避免其顶层货物在侧门12闭合时被主体框架11顶部开口挡住，然后用手将l型移动板21连同货物推入主体框架11内，即可稳定堆放，有效避免了主体框架11内货物装运时的持续搬运抬升；
69.还包括有设置在限位滑槽22内的定位件24，在l型移动板21和导轨滑块23横置时利用定位件24来限制l型移动板21的移动，且在l型移动板21和导轨滑块23竖置时，l型移动板21在限位滑槽22内任意移动，此时利用定位件24的设计，来有效的限制l型移动板21的位置，保证在其推送进入主体框架11内之后的稳定性，进而供其稳定推送使用。
70.同样的，作为一种实施例，定位件24包括有滑动设置在限位滑槽22内的卡块241，卡块241顶端为楔形的斜边结构，且在导轨滑块23底部开设有插槽242，插槽242侧边与卡块241顶部斜边接触；
71.还包括有设置在限位滑槽22内的导向件25，导向件25包括有设置在限位滑槽22内两侧的卷轴251，卡块241位于两侧的卷轴251之间，且同时与两侧卷轴251滚动连接，以限制卡块241在限位滑槽22内定向升降，且有效降低卡块241纵向升降时的接触摩擦，进而便于导轨滑块23顶动斜边卡块241移动；
72.并在卡块241与限位滑槽22内壁之间还设置有弹性部件26，弹性部件26包括有嵌
设在卡块241远离导轨滑块23一端的磁铁一261，并在限位滑槽22内正对磁铁一261的侧边上嵌设有磁铁二262，且磁铁一261和磁铁二262相对面磁极相同，在l型移动板21竖置承重时，导轨滑块23上插槽242侧边顶动楔形卡块241移动，以将卡块241顶出插槽242来满足导轨滑块23的任意移动，此时卡块241克服磁铁一261和磁铁二262之间的斥力而强制下压，且在l型移动板21横置并推入主体框架11内时，利用卡块241插入插槽242对导轨滑块23及l型移动板21定位，利用磁铁一261和磁铁二262之间的磁斥力顶动卡块241复位，插入插槽242对l型移动板21定位，保证其稳定置物移动，且利用其磁斥力来为卡块241提供移动自复位能力的设置巧妙，结构简单且成本低。
73.同样的，作为一种实施例，限制部件3包括有嵌设在侧门12上的磁条一35，并在主体框架11开口一侧嵌设有磁条二36，磁条一35和磁条二36相对面磁极相反，这样在侧门12关闭后，能够利用磁条一35和磁条二36之间的吸附力来对侧门12进行有效定位，保证其内部待辐照产品的稳定输送移动使用。
74.进一步的，在主体框架11顶部设置有承载座一31，在承载座一31上设置有转轴一32，在转轴一32上固定卷绕有牵引绳33，牵引绳33自由端与侧门12顶部连接；
75.还包括有设置在转轴一32外侧的卷簧一34，卷簧一34两端分别与承载座一31和转轴一32固定，在侧门12打开时利用牵引绳33拉动转轴一32旋转，且驱使卷簧一34受力收缩，利用这样的设计，以在侧门12开启后，需要克服卷簧一34此时卷绕时的弹力拉扯来强制的驱使侧门12处于打开状态，但在其侧门12闭合时，可利用卷簧一34与牵引绳33的牵引力来牵引侧门12闭合，以达到省力的目的，进而有效方便装满产品的侧门12的省力闭合使用。
76.进一步的，主体框架11顶部设置有活动钩环机构4，活动钩环机构4与侧门12配合，在侧门12打开装食品时，活动钩环机构4错位且不会被输送机构钩挂输送，对于输送机构，正因为其能够实现主体框架11的自动脱钩与自动钩挂输送，虽然能够自动钩挂置物架1输送，但在置物架1内装运货物时，只能将整个设备停机并在装运好货物后继续移动，否在在装运货物的时候，其置物架1就会被输送机构直接钩挂并输送走，或者在置物架1将钩环设置为可调整切换式，在装好货物后，手动或利用电动设备自动控制切换钩环的状态，以将其切换为待钩挂状态，但置物架1整体较高，手动操作不安全，且增加工人的工作量，多有不便，而利用电控设备控制时，最简单的莫过于电动推杆或气缸，但需要增加控制单元(遥控器或控制按钮)，且需要考虑持续供电的问题，需要在置物架1上增加移动电源，不仅导致整体重量增加而增加输送机构的负担，还严重增加使用成本，这种情况下，利用设计的活动钩环机构4，可在侧门12关闭的瞬间切换置物架1的钩挂状态，以使得设备在不停机的状态下可满足置物架1的货物装运，以做到方便的满足持续的输送辐照使用。
77.且在主体框架11底部设置有能够减小主体框架11横向摩擦的支撑部件5，以在输送机构钩挂活动钩环机构4带动主体框架11移动时避免主体框架11倾斜。
78.作为一种实施例，活动钩环机构4包括有设置在主体框架11顶部的承载座二41，在承载座二41上设置有转轴二42，转轴二42上设置有套环43，利用转轴二42来改变套环43的位置状态；
79.还包括有设置在主体框架11顶部的l型扣板44，在l型扣板44上开设有通槽45，在主体框架11顶部设置有扣座46，l型扣板44滑动穿过扣座46，以限制l型扣板44在主体框架11顶部定向滑移；
80.还包括有安装在通槽45内的滑杆47，滑杆47滑动贯穿扣座46，并在滑杆47外侧套设有弹簧48，弹簧48两端分别与扣座46和通槽45内壁抵接；
81.且在l型扣板44上开设有连续的齿槽49，套环43底部为弧边结构，并在其底部设置有连续且与齿槽49咬合的齿牙410，在侧门12关闭状态下，弹簧48为拉伸状态，且套环43为待钩挂的正位状态，以在侧门12关闭瞬间，切换套环43的偏转状态，进而使其切换为带钩挂状态，满足不停机状态下货物的装运。
82.作为一种实施例，支撑部件5包括有设置在主体框架11底部两侧的承载座三52，在承载座三52上设置有承载轴53，承载轴53上设置有偏转支脚54，并在承载轴53上设置有两端分别与承载座三52和偏转支脚54连接的卷簧二55；
83.并在侧门12底部设置有l型顶板56，在侧门12打开时，l型顶板56插入两个偏转支脚54，限制偏转支脚54同时偏转，以对主体框架11稳定支撑，而在侧门12闭合时，此时l型顶板56取消对偏转支脚54的偏转限制，在输送机构自动钩挂套环43进行横向移动时，偏转支脚54利用承载轴53偏转，进而避免置物架1由于横向摩擦而避免其倾斜摇晃，并在置物架1被输送处装货区后偏转支脚54自复位，供支撑卸货使用。
84.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
85.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。