圆钢送料机的制作方法

1.本发明涉及送料设备技术领域，尤其是涉及一种圆钢送料机。


背景技术：

2.目前，圆钢作为一种常见的钢材，在制造生产中有着广泛的应用。圆钢在投入到加工前，需要经过人工逐根送料，不仅效率较低，而且提高了工人的劳动强度，提高了人工成本。
3.例如申请号为201910508153.x的中国发明专利，公开了一种转子自动送料机构，包括集料箱，所述集料箱前侧设有开口并连接有倾斜设置的轨道，所述轨道由后至前高度逐渐降低，所述集料箱包括前低后高以倾斜设置的底板，所述集料箱底板左右侧均设有向上延伸的侧板，所述集料箱内设有第一驱动装置和第一切断板，第一切断板在第一驱动装置的作用下升降以调节第一切断板下缘与底板上缘间的距离，转子通过第一切断板与底板间的缝隙以移动至集料箱外。该发明虽然一定程度地解决了滚动下料时容易卡住的问题，但整体结构较长，占用空间大。


技术实现要素：

4.本发明的旨在提供一种圆钢送料机，通过可移动的挡料板和垂直下料方向设置的推料装置，有序稳定地下料，且结构紧凑，将送料效率大大提升，不仅节约了劳动力，而且使得空间利用率提高。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：圆钢送料机，包括放料装置和推料装置，所述放料装置包括下料箱和挡料机构，下料箱的上部设有进料口，下料箱的底板倾斜设置，下料箱上设有出料口，出料口靠近底板最低处，出料口向上延伸出开口，挡料机构包括挡料板和顶杆，挡料板位于开口内，顶杆顶在挡料板的外部用于推动挡料板，所述推料装置包括导轨和推料杆，导轨位于出料口的下方，推料杆位于导轨内且可沿导轨移动。圆钢从放料装置的进料口放入，沿底板向下滚动，从出料口出去时由可移动的挡料机构控制，挡料板的下端控制出料口的开关，实现使圆钢逐个落入在导轨上的效果，推料杆再推动圆钢进入下一个工序，使出料口下方让位给下一个圆钢，如此循环实现有序地送料，结构简单，不仅节约了劳动力，通过自动化的装置，还使得送料效率提高。
6.作为优选，所述放料装置下端固定有工作台，所述放料装置下端固定有工作台，所述推料装置固定在工作台上，工作台上还固定有立板，立板靠近出料口且立板的上部与挡料板的上部铰接，所述顶杆支撑在挡料板的下部。立板用作挡料机构固定的支点，使得挡料机构可绕支点转动，挡料机构可转动地设置在出料口上方，顶杆支撑在挡料板上，支撑点位于力作用效果大的位置，将挡料板比作杠杆，即顶杆作用点的力臂较长，有省力的效果，对于圆钢这种靠自重下料的形式，需要有足够的力来支撑圆钢的重量，同时倾斜设置的底板与转动的挡料板相配合，可以防止圆钢在从出料口出去的时候一次性出去的数量超过一根。
7.作为优选，所述挡料板的上部设有第一轴承座，第一轴承座与立板的上部铰接，挡料板的下部设有第二轴承座，第二轴承座与所述顶杆的一端铰接，顶杆的另一端上设有第一气缸。顶杆与挡料板铰接，当第一气缸推动顶杆沿长度方向运动时，第一轴承座处作为支点不动，顶杆推动挡料板转动，一方面可以支撑住靠自重向下滚动的圆钢，另一方面可以通过气缸来控制出料口的开闭，结构简单，安全可靠的同时可实现自动化逐个下料。
8.作为优选，所述挡料板的内壁最下端与底板的最低处之间的间隙构成所述出料口，所述出料口的最大宽度可调。出料口的最大宽度由挡料板与底板之间的间隙来控制，可以实现不同直径的圆钢下料，且因挡料板为转动结构，圆钢在下料的过程中，挡料板的内壁与圆钢始终处于相切直到出料口打开到最大，前一个圆钢下落后挡料板回推，后一个圆钢与挡料板间保持相切，作用力不与滚动方向共线，使得对圆钢和挡料板均为柔性冲击，可降低冲击力，减少损耗并提高安全性。
9.作为优选，顶杆上套设有调长螺栓，调长螺栓位于第一气缸与挡料板之间调长螺栓用于调节顶杆的长度，当顶杆可位移的距离固定时，可以使得挡料板和底板之间的间隙可调，从而控制圆钢通过出料口的直径尺寸，适应不同直径的圆钢进行送料。
10.作为优选，所述下料箱的侧壁上设有调节装置，调节装置可调整下料箱沿所述推料杆推料方向的宽度。调节装置用于控制下料箱的宽度，从而使得进入下料箱内的圆钢长度不会过长，一方面可以避免下料箱内的圆钢自相碰撞、出现一根或多根圆钢倾斜卡死在下料箱的侧壁上的情况，提高稳定性和效率，另一方面，可以筛除长度过长不符合标准的圆钢，防止次品进入生产，提高合格率。
11.作为优选，所述调节装置包括移动板和调长机构，移动板可左右移动，调长机构固定在下料箱的侧壁上，调长结构包括有贯穿下料箱侧壁的调长螺钉和固定件，调长螺钉的一端在下料箱内连接移动板，调长螺钉的另一端在下料箱的外部，固定件用于锁死调长螺钉。通过转动调长螺钉控制移动板的移动来实现下料箱内的宽度可调，当宽度调节完毕后，使用固定件锁死调长螺钉。
12.作为优选，所述导轨垂直于下料箱的下料方向设置，且导轨的长度不小于出料口长度的两倍。当挡料板打开时，圆钢向前移动一小段即失去支撑，迅速下落，此时推料杆将下落的圆钢推开后，给下一个要下落的圆钢让位，有足够的空间使得下一个圆钢可以先行落入到导轨中，送料步骤紧凑，进一步提高了送料的效率。
13.作为优选，所述导轨的深度小于圆钢直径的两倍。打开下料口后，若挡料板没有及时关闭，导轨也没有足够的空间容纳下一个圆钢，避免装置卡死，提高容错率，从而进一步提高了工作的效率。
14.作为优选，所述推料装置包括第二气缸，第二气缸的活动端与推杆的一端固定，推杆的另一端用于推料。使用第二气缸推动推杆，结构简单、轻便、安装维护简单，且成本较低，安全系数高。
15.本发明具有的优点：采用了挡料机构和下料箱配合，使得送料变得有序的同时，实现自动化送料，节约了成本，提高了效率；采用可调节长度的顶杆和可调节宽度的下料箱，一方面可以排除尺寸不合格的部分圆钢，另一方面可以适应多种不同的需要来对不同尺寸的圆钢进行送料。
附图说明
16.图1为本发明的圆钢送料机的轴侧图。
17.图2为本发明的圆钢送料机的主视图的局部放大图。
18.图3为本发明的圆钢送料机的侧面剖视的局部放大图。
具体实施方式
19.下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
20.由图1和图2和图3所示，圆钢送料机，包括放料装置1和推料装置2，放料装置1包括下料箱11和挡料机构12，下料箱11的上部设有进料口111，下料箱11的底板113倾斜设置，下料箱11上设有出料口112，出料口112靠近底板113最低处，出料口112向上延伸出开口，挡料机构12包括挡料板121和顶杆122，挡料板121位于开口内，顶杆122顶在挡料板121的外部用于推动挡料板121，推料装置2包括导轨21、推料杆22和第二气缸23，导轨21位于出料口112的下方，推料杆22位于导轨21内且可沿导轨21移动，推料装置2包括，第二气缸23的活动端与推杆的一端固定，推杆的另一端用于推料。圆钢从放料装置1的进料口111放入，沿底板113向下滚动，从出料口112出去时由可移动的挡料机构12控制，挡料板121的下端控制出料口112的开关，实现使圆钢逐个落入在导轨21上的效果，推料杆22再推动圆钢进入下一个工序，使出料口112下方让位给下一个圆钢，如此循环实现有序地送料，结构简单，不仅节约了劳动力，通过自动化的装置，还使得送料效率提高。
21.由图1和图2所示，放料装置1下端固定有工作台3，推料装置2固定在工作台3上，工作台3上还固定有立板4，立板4靠近出料口112且立板4的上部与挡料板121铰接。立板4用作挡料机构12的支点，使得挡料机构12可绕支点转动，挡料机构12可转动地设置在出料口112上方，相比于平移的方式，开关出料口112所需要移动的距离更少，节约了能耗，进一步提高了送料效率。
22.由图2所示，挡料板121的上部设有第一轴承座123，第一轴承座123与立板4的上部铰接，挡料板121的下部设有第二轴承座124，第二轴承座124与顶杆122铰接。顶杆122与挡料板121也铰接，当顶杆122沿长度方向运动时，第一轴承座123处作为支点不动，顶杆122推动挡料板121转动，一方面可以支撑住靠自重向下滚动的圆钢，另一方面可以通过顶杆122来控制出料口112的开闭，结构简单，安全可靠的同时可实现自动化逐个下料。
23.由图3所示，顶杆122的一端连接有第一气缸125，顶杆122上套设有调长螺栓126，调长螺栓126位于第一气缸125与挡料板121之间。调长螺栓126用于调节顶杆122的长度，当顶杆122可位移的距离固定时，可以使得挡料板121和底板113之间的间隙可调，从而控制圆钢通过出料口112的直径尺寸，适应不同直径的圆钢进行送料。
24.由图1和图2所示，下料箱11的侧壁上设有调节装置5，调节装置5包括移动板51和调长机构52，移动板51可左右移动，调长机构52固定在下料箱11的侧壁上，调长结构包括有贯穿下料箱11侧壁的调长螺钉521和固定件522，调长螺钉521的一端在下料箱11内连接移动板51，调长螺钉521的另一端在下料箱11的外部，固定件522用于锁死调长螺钉521。调节装置5用于控制下料箱11的宽度，从而使得进入下料箱11内的圆钢长度不会过长，一方面可以避免下料箱11内的圆钢自相碰撞、出现一根或多根圆钢倾斜卡死在下料箱11的侧壁上的情况，提高稳定性和效率，另一方面，可以筛除长度过长不符合标准的圆钢，防止次品进入
生产，提高合格率。通过转动调长螺钉521控制移动板51的移动来实现下料箱11内的宽度可调，当宽度调节完毕后，使用固定件522锁死调长螺钉521。
25.由图1和图3所示，出料口112水平设置在下料箱11的底部。出料口112水平设置，开口上下贯通，当挡料板121松开让位时，圆钢向前移动一小段即失去支撑，迅速下落，进一步提高了下料的效率。
26.由图1和图2所示，导轨21的长度远大于出料口112的长度。使用推料装置2移开前一个圆钢后，若圆钢没有及时被挪开，也有足够的空间使得下一个圆钢可以先行落入到导轨21中，提高容错率，从而进一步提高了工作的效率。