胶带输送装置的制作方法

1.本发明涉及输送设备，具体涉及胶带输送装置。


背景技术：

2.在胶带的制作过程中需要经历多道工序，其中有些工序胶带是可以紧贴在一起进行传输的，但是有些工序又需要胶带几个为一组进行传输，相邻的两组之间流出间隙，以方便包装或者机械手抓取。目前采用的分组方式是在输送带上设置夹持组件，通过控制推送速度对胶带进行分组，但是同一组推送的胶带由于是一个个或者两个两个推送，导致一组胶带中又形成多个分组，分组之间也会产生间隙，造成同一组胶带松散，影响到后续工序操作。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供胶带输送装置，能够有效解决现有胶带在分组后组内个体之间松散的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
5.胶带输送装置，包括机架，所述机架上设有沿水平方向设置的输送槽，所述输送槽内设有输送带，沿输送方向在输送槽旁左右两侧的机架上分别设有一组推送机构，所述推送机构下游的机架上设有至少一组均料机构，所述均料机构包括伺服电机和阻挡板，所述伺服电机驱动所述阻挡板摆动，所述阻挡板控制所述输送带上的胶带通行。
6.优选的，所述阻挡板包括阻挡位和通行位，当阻挡板处于阻挡位时，阻挡板与输送带之间的距离小于胶带的厚度；当阻挡板处于通行位时，阻挡板与输送带之间的距离大于胶带的厚度。阻挡板通过摆动在阻挡位和通行位之间切换，在阻挡位时由于阻挡板与输送带之间间距小于胶带的厚度，可以有效的对胶带进行阻挡，而在通行位时阻挡板与输送带之间的间距大于胶带的厚度，确保胶带能顺利从阻挡板下方通过。
7.优选的，每组均料机构上游的机架上均设有位置检测传感器。通过为止检测传感器，感知同一组中是否所有胶带都已到位，以便控制同组胶带的数量并确保他们之间由于输送带的带动而消除间隙。
8.优选的，所述均料机构有至少两组，且所有均料机构均沿胶带输送方向依次间隔排列。均料机构沿胶带输送方向依次排列，在放行时可以精确的保证相邻胶带组之间的间距相等。
9.优选的，所述推送机构包括推送电机和由推送电机驱动转动的推送盘，所述推送电机固定在所述机架上，所述推送盘与所述输送带平行设置，所述推送盘的外圆周面上开有多组推送槽，所述推送盘部分伸入到所述输送槽内。通过推送盘的转动，并利用推送槽控制向下游输送胶带的频率，使两组胶带之间保持足够的间距。
10.优选的，每组所述推送槽包括至少两个连续设置的凹槽。通过连续设置的凹槽，在向下游推送胶带时就尽量减少同组胶带之间的间距。
11.优选的，所述凹槽为圆弧槽。圆弧槽与一般胶带的形状相适配，增大与胶带的接触面，防止推送时出现打滑情况。
12.优选的，所述输送带包括第一带体和第二带体，所述推送机构位于第一带体和第二带体相接处。将输送带分为第一带体和第二带体，更好的控制向下游输送胶带的速度，而推送机构则可以起到衔接作用，平稳有序的将胶带输送至下游。
13.与现有技术相比，本发明的优点是：
14.胶带输送装置，包括机架，所述机架上设有沿水平方向设置的输送槽，所述输送槽内设有输送带，沿输送方向在输送槽旁左右两侧的机架上分别设有一组推送机构，所述推送机构下游的机架上设有至少一组均料机构，所述均料机构包括伺服电机和阻挡板，所述伺服电机驱动所述阻挡板摆动，所述阻挡板控制所述输送带上的胶带通行。通过设置均料机构，解决目前胶带在分组后组内胶带松散问题。利用推送机构可控制的将胶带向下游推送，随后利用均料机构进行阻挡，对每组胶带进行阻挡，由于下方输送带还在运行，就可以消除组内胶带之间的间隙，让一组胶带都紧靠在一起，从而更利于后续工序操作。而均料机构通过伺服电机带动阻挡板摆动的方式控制胶带的通行，可以准确的控制放行时间，让两组胶带之间的间隔也得以严格控制，并且摆动的方式速度快，通行效率高，不会影响到输送带的正常运行。
附图说明
15.图1为本发明胶带输送装置的立体图；
16.图2为本发明胶带输送装置的俯视图。
17.附图标记为：
18.机架100、输送槽110、第一带体120、第二带体130、位置检测传感器140；
19.推送机构200、推送电机210、推送盘220、推送槽230、凹槽231；
20.均料机构300、伺服电机310、阻挡板320。
具体实施方式
21.胶带输送装置，包括机架，所述机架上设有沿水平方向设置的输送槽，所述输送槽内设有输送带，沿输送方向在输送槽旁左右两侧的机架上分别设有一组推送机构，所述推送机构下游的机架上设有至少一组均料机构，所述均料机构包括伺服电机和阻挡板，所述伺服电机驱动所述阻挡板摆动，所述阻挡板控制所述输送带上的胶带通行。通过设置均料机构，解决目前胶带在分组后组内胶带松散问题。利用推送机构可控制的将胶带向下游推送，随后利用均料机构进行阻挡，对每组胶带进行阻挡，由于下方输送带还在运行，就可以消除组内胶带之间的间隙，让一组胶带都紧靠在一起，从而更利于后续工序操作。而均料机构通过伺服电机带动阻挡板摆动的方式控制胶带的通行，可以准确的控制放行时间，让两组胶带之间的间隔也得以严格控制，并且摆动的方式速度快，通行效率高，不会影响到输送带的正常运行。
22.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.参阅图1、图2为本发明胶带输送装置的实施例，该胶带输送装置包括机架100，机架100上设有沿水平方向设置的输送槽110，输送槽110的宽度与两个胶带的宽度相等或者略宽一点，以便于在传输时保持胶带阵型，输送槽110内设有输送带，输送带包括第一带体120和第二带体130，由于上游来料和向下游送料的速度不同，设置两条输送带可以更加精确的控制向下游送料的速度，而在第一带体120和第二带体130的连接处的输送槽110旁左右两侧分别设有一组推送机构200，通过推送机构200将上游来的胶带整理成规整的排列送入第二带体130，并且在第一带体120传输胶带量较大时，也可以控制向下游输送胶带的速度，避免胶带拥挤，确保向下游输送的胶带成组并且相邻胶带组之间保持足够的间距。
27.而在推送机构200下游的机架100上设有五组均料机构300，均料机构300的具体数量可以根据后续工序的确定，包括相邻组之间的间距，每组胶带的数量，都可以根据下游工序的情况对相邻均料机构300的间距和推送机构200的推送速度进行调整而匹配。每组均料机构300的结构均相同，均料机构300包括伺服电机310和阻挡板320，私服电机固定在机架100上，私服电机驱动阻挡板320转动，阻挡板320的摆动轴线为水平线并且与胶带的输送方向空间垂直，阻挡板320包括阻挡位和通行位，阻挡板320位于阻挡位时，阻挡板320与输送带之间的距离小于胶带的厚度，此时胶带将被阻挡板320拦住而无法通过；阻挡板320位于通行位时，阻挡板320与输送带之间的距离大于胶带的厚度，这样输送板与胶带之间就有足够的空间让胶带通过，阻挡板320处于阻挡位是，阻挡板320与输送带之间也留有间隙，以防止阻挡板320和输送带之间产生摩擦，降低对输送带的损耗，也避免输送带对伺服电机310产生冲击。而且阻挡板320从阻挡位切换到通行位时是向着胶带运动方向摆动，也就避免阻挡板320从阻挡位切换到通行位时再对胶带产能生阻碍。
28.相邻的两组均料机构300沿胶带输送方向依次间隔排列，间隔距离决定着相邻两组胶带之间的间隔。在每组均料机构300上游的机架100上均设有位置检测传感器140，利用位置检测传感器140感知这一组胶带是否都已到位，比如图1中每组胶带有六个，成三排两列分布，此时每组均料机构300上游的机架100上就固定有三个位置检测传感器140，只有检测到所有胶带都到位后，才会控制伺服电机310让阻挡板320转起放行。
29.而推送机构200有两组，对称分布在输送带的左右两侧机架100上，推送机构200包
括推送电机210和右推送电机210驱动转动的推送盘220，推送盘220在与输送带平行的平面内转动，并且推送盘220有部分伸入输送槽110内，在推送盘220的外圆周面上开有多组推送槽230，每组推送槽230包括至少两个连续设置的凹槽231，由于本实施例中每组胶带的数量有三排，因此每组推送槽230就包括三个连续的凹槽231，通过推送盘220上相邻两组推送槽230间隔的圆周长控制相邻两组胶带之间的间距。由于胶带一般为圆柱形，因此凹槽231设置为圆弧槽，在凹槽231与胶带接触时可以获得较大的接触面，防止打滑。
30.使用时，最下游带动一组也就是倒数第一组均料机构300的阻挡板320处于阻挡位，其余的均料机构300的阻挡板320均处于通行位，两组推送机构200中的推送盘220同时向第二带体130上输送三个胶带，组成三组两列排列的胶带，这一组胶带通过前四组均料机构300后，被倒数第一组均料机构300的阻挡板320拦下，由于输送带在不断运行，因此，该组胶带在输送带和阻挡板320的共同作用下排与排之间的间隙被消除，整租胶带处于紧密排列状态，倒数第一组均料机构300上有的位置检测传感器140检测到胶带位置和数量准确后，倒数第二组均料机构300的伺服电机310启动，控制倒数第二组均料机构300的阻挡板320切换到阻挡位，然后继续等六个排列成三排两列的胶带到位，倒数第三组均料机构300的阻挡板320切换到阻挡位，以此类推，直到五组均料机构300的阻挡板320都切换达到阻挡位，并且五组胶带都紧密排列后，五组均料机构300的伺服电机310同时控制各自的阻挡板320切换到通行位，这样五组胶带就能保证相同的间距送往下一工序，并且每组胶带都是紧密排列。然后重复上述过程，在上述过程中，推送机构200始终在不停的运行，除了控制上游胶带下放速度外，还起着将胶带预排列和大致控制相邻胶带组之间间距的作用，通过推送机构200和均料机构300的配合，提高送往下游的胶带组之间间距精度，提升生产效率。
31.以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。