一种机器人多轴联动控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人多轴联动控制装置。


背景技术：

2.机器人一般应用在工业自动化领域、医疗领域以及科研勘探领域，如汽车制造、微纳米机器人以及拆弹机器人等，用来代替人无法或难以完成的工作，其基本结构与人体相同，包括机座、腰部、臂部、手部和腕部，这些部件通过连接轴进行活动连接，各个部位活动自如，通过控制，便可完成指定的任务，然而现有的多轴联动控制装置结构复杂，造价成本高，同时在实际使用时功能单一，不能对多个高度和位置的产品进行加持固定。
3.现有专利(公开号为：cn202805191u)本实用新型公开了一种机器人多轴驱动控制装置，包括机座、腰部、臂部、手部和腕部，上述各个部件依次通过连接轴进行活动连接，所述连接轴与各自的电机连接，其特征在于所述各个电机分别配有独立的驱动器，本实用新型的这种结构，可以通过对应的驱动器对电机进行独立控制，而且驱动器更换快速方便，成本低，具有很好的应用效果，但是该多轴联动控制装置不能对多个高度和位置的产品进行加持固定，针对上述问题，本实用提出了一种机器人多轴联动控制装置来方便人们使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人多轴联动控制装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人多轴联动控制装置，包括底板，所述底板的上端面均固定连接有多个减震杆，所述减震杆的上端面均固定连接有支撑板，所述支撑板的上端面固定连接有底座，所述底座内部底面的前端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的轴身固定连接有第一从动齿轮，所述底座内部的底面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述底座内部底面的中部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的轴身固定连接有连接齿轮，所述底座内部底面的后端转动连接有第三转轴，所述第三转轴的轴身固定连接有第二从动齿轮，所述底座的上端面均固定连接有两个加强盒，所述加强盒的内部均开设有滑动槽；
6.所述第一转轴和第三转轴的上端均贯穿底座的侧壁至滑动槽的内部固定连接有滑动块，所述滑动块上端面的中心处均固定连接有第一活动盒，所述第一活动盒上端的内部均开设有第一活动槽，所述第一活动盒下端的内部均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端均贯穿第一活动盒下端内部的侧壁至第一活动槽的内部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的杆身均套设有第一螺纹套，所述第一螺纹套远离底座中心处的一端均固定连接有第二活动盒，所述第二活动盒远离底座中心处的一端均开设有第二活动槽，所述第二活动盒靠近底座中心处一端的内部均固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端均贯穿第二活动盒靠近底座一端的侧壁至第二活动槽的内部固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的杆身均套设有第二螺纹套；
7.所述第二螺纹套的下端面均固定连接有连接杆，所述连接杆的下端面均固定连接有连接板，所述连接板的下端面通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架下端的内壁均固定连接伸缩杆，所述伸缩杆的输出端均固定连接有夹紧板。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述滑动块在滑动槽的内部滑动连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述第一螺纹杆的上端均转动连接在第一活动盒上端的侧壁。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第二螺纹杆远离底座中心处的一端均转动连接在第二活动盒的侧壁。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述第一从动齿轮和连接齿轮均与主动齿轮啮合连接，所述连接齿轮与第二从动齿轮啮合连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述夹紧板靠近连接板中心处的一端均设置有防滑层。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述底板的下端面固定连接有耐磨板。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述底板上端面的四个拐角均开设有定位孔。
22.本实用新型具有如下有益效果：
23.1、本实用新型提出的一种机器人多轴联动控制装置，相比现有的多轴联动控制装置，该多轴联动控制装置通过设置有第一活动盒、第一转轴、第一从动齿轮、第一电机、第二转轴、连接齿轮、第三转轴和第二从动齿轮，通过使第一电机反转，可以使主动齿轮分别带动第一从动齿轮和连接齿轮进行正转，同时连接齿轮带动第二从动齿轮进行反转，从而使用一个电机就可以控制两个第一活动盒进行正转和反转，在达到多轴联动的作用下也起到节约电能的作用。
24.2、本实用新型提出的一种机器人多轴联动控制装置，相比现有的多轴联动控制装置，该多轴联动控制装置通过设置有第二电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、第二活动盒、第三电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、固定架、伸缩杆和夹紧板，通过启动第二电机可以使第一螺纹杆转动，使第一螺纹套带动第二活动盒进行上下移动，通过第三电机可以使第二螺纹杆转动，使第二螺纹套带动固定架进行前后移动，再通过伸缩杆可以使夹紧板对产品进行加持，在实际使用时该机器人通过多轴联动可以实现对不同高度和不同位置的产品进行加持固定，从而提高了该多轴联动控制装置的实用性能。
25.3、本实用新型提出的一种机器人多轴联动控制装置，相比现有的多轴联动控制装置，该多轴联动控制装置通过设置有多个减震杆可以减弱该多轴联动控制装置工作中产生的震动，使产品加持的更加稳定，同时也保证了该装置的稳定运行，从而提高了该装置的实用性能。
附图说明
26.图1为本实用新型提出的一种机器人多轴联动控制装置的正剖图；
27.图2为本实用新型提出的一种机器人多轴联动控制装置的正视图；
28.图3为本实用新型提出的一种机器人多轴联动控制装置第一从动齿轮、主动齿轮、连接齿轮和第二从动齿轮的俯视图；
29.图4为本实用新型提出的一种机器人多轴联动控制装置底座、加强盒和滑动槽的轴侧图；
30.图5为图1中a处的放大图；
31.图6位图1中b处的放大图。
32.图例说明：
33.1、底板；2、减震杆；3、支撑板；4、底座；5、第一转轴；6、第一从动齿轮；7、第一电机；8、主动齿轮；9、第二转轴；10、连接齿轮；11、第三转轴；12、第二从动齿轮；13、滑动块；14、第一活动盒；15、第二电机；16、第一活动槽；17、第一螺纹杆；18、第一螺纹套；19、第二活动盒；20、第三电机；21、第二活动槽；22、第二螺纹杆；23、第二螺纹套；24、连接杆；25、连接板；26、固定架；27、伸缩杆；28、夹紧板；29、防滑层；30、加强盒；31、滑动槽；32、耐磨板；33、定位孔。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人多轴联动控制装置，包括底板1，底板1的上端面均固定连接有多个减震杆2，减震杆2的上端面均固定连接有支撑板3，支撑板3的上端面固定连接有底座4，底座4内部底面的前端转动连接有第一转轴5，第一转轴5的轴身固定连接有第一从动齿轮6，底座4内部的底面固定连接有第一电机7，第一电机7的输出端固定连接有主动齿轮8，底座4内部底面的中部转动连接有第二转轴9，第二转轴9的轴身固定连接有连接齿轮10，底座4内部底面的后端转动连接有第三转轴11，第三转轴11的轴身固定连接有第二从动齿轮12，底座4的上端面均固定连接有两个加强盒30，加强盒30的内部均开设有滑动槽31，通过使第一电机7反转，可以使主动齿轮8分别带动第一从动齿轮6和连接齿轮进10行正转，同时连接齿轮10带动第二从动齿轮12进行反转，从而在达到多轴联动的作用下也起到节约电能的作用。
37.第一转轴5和第三转轴11的上端均贯穿底座4的侧壁至滑动槽31的内部固定连接
有滑动块13，滑动块13上端面的中心处均固定连接有第一活动盒14，第一活动盒14上端的内部均开设有第一活动槽16，第一活动盒14下端的内部均固定连接有第二电机15，第二电机15的输出端均贯穿第一活动盒14下端内部的侧壁至第一活动槽16的内部固定连接有第一螺纹杆17，第一螺纹杆17的杆身均套设有第一螺纹套18，第一螺纹套18远离底座4中心处的一端均固定连接有第二活动盒19，第二活动盒19远离底座4中心处的一端均开设有第二活动槽21，第二活动盒19靠近底座4中心处一端的内部均固定连接有第三电机20，第三电机20的输出端均贯穿第二活动盒19靠近底座4一端的侧壁至第二活动槽21的内部固定连接有第二螺纹杆22，第二螺纹杆22的杆身均套设有第二螺纹套23，第二螺纹套23的下端面均固定连接有连接杆24，连接杆24的下端面均固定连接有连接板25，连接板25的下端面通过螺栓固定连接有固定架26，固定架26下端的内壁均固定连接伸缩杆27，伸缩杆27的输出端均固定连接有夹紧板28，通过伸缩杆27可以使夹紧板28对产品进行自动加持，从而提高了该装置的自动化程度。
38.滑动块13在滑动槽31的内部滑动连接，第一螺纹杆17的上端均转动连接在第一活动盒14上端的侧壁，第二螺纹杆22远离底座4中心处的一端均转动连接在第二活动盒19的侧壁，第一从动齿轮6和连接齿轮10均与主动齿轮8啮合连接，连接齿轮10与第二从动齿轮12啮合连接，夹紧板28靠近连接板25中心处的一端均设置有防滑层29，底板1的下端面固定连接有耐磨板32，底板1上端面的四个拐角均开设有定位孔33，通过定位孔33可以将该装置快速稳定的与地面进行固定，从而为工作人员的固定工作带来了极大的方便。
39.工作原理：首先通过使第一电机7反转，可以使主动齿轮8分别带动第一从动齿轮6和连接齿轮10进行正转，同时连接齿轮10带动第二从动齿轮12进行反转，从而使用一个电机就可以控制两个第一活动盒14进行正转和反转，在达到多轴联动的作用下也起到节约电能的作用，同时通过启动第二电机15可以使第一螺纹杆17转动，使第一螺纹套18带动第二活动盒19进行上下移动，通过第三电机20可以使第二螺纹杆22转动，使第二螺纹套23带动固定架进26行前后移动，再通过伸缩杆27可以使夹紧板28对产品进行加持，在实际使用时该机器人通过多轴联动可以实现对不同高度和不同位置的产品进行加持固定，从而提高了该多轴联动控制装置的实用性能。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。