一种精确定位的工业机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种精确定位的工业机械手。


背景技术：

2.机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.经过海量检索，发现现有技术公开号为cn205704243u，公开了一种快速定位的机械手，包括安装板、蜗杆、抓手和驱动机构，所述安装板包括安装板一和安装板二，所述蜗杆安装在安装板一和安装板二中间，所述蜗杆上设置有蜗轮，所述抓手的前端设置有与蜗轮的凹槽相对的轮齿，所述轮齿的轴心处通过转轴穿过安装板，并与安装板固定连接，所述抓手设置有两组，且抓手前端的轮齿与蜗杆上的蜗轮啮合安装，所述抓手的末端通过固定轴连接有夹杆，所述驱动机构的输出轴与蜗杆的输入端连接。该快速定位的机械手结构简单，噪音低，结构紧凑，而且定位速度快。
4.综上所述，现有的工业机械手缺少多功能定位夹紧功能，使得缺少在对大型和小型物件夹持转移的手段，造成生产效率降低。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种精确定位的工业机械手，解决了以上所述的技术问题。
6.本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种精确定位的工业机械手，包括箱体、移动块和安装槽，所述箱体内部设置有所述凹槽，所述凹槽内部设置有所述移动块，所述移动块内部一侧设置有所述夹持臂，所述夹持臂上端设置有所述第一连接杆，所述移动块一侧设置有所述第二连接杆，所述移动块背离所述夹持臂一侧设置有所述安装槽，所述安装槽内部设置有所述电机，所述电机一侧设置有所述齿轮，所述凹槽一侧内壁设置有所述齿条，所述齿轮和所述齿条相适配。
7.本实用新型的有益效果是：在需要定位较大物件时，可以将物件固定在铁板上，利用箱体一侧的电磁铁进行吸附转移，当需要夹持较小的物件，可以启动电机，电机带动齿轮在齿条上运动，使得移动块从凹槽内部移出，移动块一侧的夹持臂可以对物件进行夹持和转移，本装置具有多种夹持夹持定位的效果。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9.进一步，所述箱体一侧设置有所述电磁铁，所述移动块一侧设置有所述位置传感器。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：电磁铁可以具有强力吸附能力，可以吸附铁块，保证转移时不会发生脱落，位置传感器可以控制夹持臂的夹持位置。
11.进一步，所述电机与所述齿轮之间设置有所述输出轴，所述移动块内部设置有所述限位轴承，所述输出轴转动插接于所述限位轴承内部。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：输出轴可以将电机的扭矩传递给齿轮，限位轴承的作用是保证输出轴的稳定转动。
13.进一步，所述第二连接杆、所述夹持臂和所述第一连接杆连接处均设置有所述第一转轴。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：第一转轴为三者之间的转动连接提供支点。
15.进一步，所述箱体一侧连接有所述支架，所述支架之间设置有所述第二转轴。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：支架的作用是连接箱体，使得箱体可以在空间内移动，第二转轴为支架之间的转动提供支点。
17.进一步，所述支架下端设置有所述底座。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：底座的作用是驱动装置在空间内部的转移，并且具有稳定装置的作用，防止夹持过重物体，装置发生侧翻。
19.进一步，所述电机外壁设置有所述安装座，所述安装座与所述安装槽内壁相连接。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：安装座的作用是固定电机，防止电机在运输和使用过程中由于碰撞而脱落，影响装置的正常使用。
21.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
23.图1为本实用新型实施例提供的一种精确定位的工业机械手移动块侧视示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的一种精确定位的工业机械手箱体主视示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的一种精确定位的工业机械手电机、齿轮和齿条位置示意图；
26.图4为本实用新型实施例提供的一种精确定位的工业机械手整体外观主视示意图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1、箱体；2、电磁铁；3、夹持臂；4、凹槽；5、移动块；6、第一连接杆；7、第一转轴；8、位置传感器；9、齿轮；10、安装槽；11、齿条；12、第二连接杆；13、输出轴；14、限位轴承；15、安装座；16、电机；17、第二转轴；18、支架；19、底座。
具体实施方式
29.以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
30.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.如图1至图4所示，本实用新型提供了一种精确定位的工业机械手的两种实施例：
33.实施例一：
34.一种精确定位的工业机械手，包括箱体1、移动块5和安装槽10，箱体1内部设置有凹槽4，凹槽4内部设置有移动块5，箱体1一侧设置有电磁铁2，移动块5一侧设置有位置传感器8，电磁铁2可以具有强力吸附能力，可以吸附铁块，保证转移时不会发生脱落，位置传感器8可以控制夹持臂3的夹持位置，位置传感器8的工作原理：当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触，移动块5内部一侧设置有夹持臂3，夹持臂3上端设置有第一连接杆6，移动块5一侧设置有第二连接杆12，第二连接杆12、夹持臂3和第一连接杆6连接处均设置有第一转轴7，第一转轴7为三者之间的转动连接提供支点。
35.实施例二：
36.移动块5背离夹持臂3一侧设置有安装槽10，安装槽10内部设置有电机16，电机16外壁设置有安装座15，安装座15与安装槽10内壁相连接，安装座15的作用是固定电机16，防止电机16在运输和使用过程中由于碰撞而脱落，影响装置的正常使用，如本领域技术人员所熟知的，电机16的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，电机16一侧设置有齿轮9，电机16与齿轮9之间设置有输出轴13，移动块5内部设置有限位轴承14，输出轴13转动插接于限位轴承14内部，输出轴13可以将电机16的扭矩传递给齿轮9，限位轴承14的作用是保证输出轴13的稳定转动，凹槽4一侧内壁设置有齿条11，齿轮9和齿条11相适配，箱体1一侧连接有支架18，支架18之间设置有第二转轴17，支架18的作用是连接箱体1，使得箱体1可以在空间内移动，第二转轴17为支架18之间的转动提供支点，支架18下端设置有底座19，底座19的作用是驱动装置在空间内部的转移，并且具有稳定装置的作用，防止夹持过重物体，装置发生侧翻。
37.优选的，箱体1一侧设置有电磁铁2，移动块5一侧设置有位置传感器8，电磁铁2可以具有强力吸附能力，可以吸附铁块，保证转移时不会发生脱落，位置传感器8可以控制夹持臂3的夹持位置。
38.优选的，电机16与齿轮9之间设置有输出轴13，移动块5内部设置有限位轴承14，输出轴13转动插接于限位轴承14内部，输出轴13可以将电机16的扭矩传递给齿轮9，限位轴承14的作用是保证输出轴13的稳定转动。
39.优选的，第二连接杆12、夹持臂3和第一连接杆6连接处均设置有第一转轴7，第一转轴7为三者之间的转动连接提供支点。
40.优选的，箱体1一侧连接有支架18，支架18之间设置有第二转轴17，支架18的作用是连接箱体1，使得箱体1可以在空间内移动，第二转轴17为支架18之间的转动提供支点。
41.优选的，支架18下端设置有底座19，底座19的作用是驱动装置在空间内部的转移，并且具有稳定装置的作用，防止夹持过重物体，装置发生侧翻。
42.优选的，电机16外壁设置有安装座15，安装座15与安装槽10内壁相连接，安装座15的作用是固定电机16，防止电机16在运输和使用过程中由于碰撞而脱落，影响装置的正常使用。
43.本实用新型的具体工作原理及使用方法为：在需要定位较大物件时，可以将物件固定在铁板上，利用箱体1一侧的电磁铁2进行吸附转移，当需要夹持较小的物件，可以启动电机16，电机16带动齿轮9在齿条11上运动，使得移动块5从凹槽4内部移出，移动块5一侧的夹持臂3可以对物件进行夹持和转移，本装置具有多种夹持夹持定位的效果，解决了现有的工业机械手缺少多功能定位夹紧功能的问题，使得缺少在对大型和小型物件夹持转移的手段，造成生产效率降低。
44.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。