一种塑料瓶生产用夹持机械手的制作方法

1.本实用新型涉及夹持机械手技术领域，具体是一种塑料瓶生产用夹持机械手。


背景技术：

2.塑料瓶一般采用pe、pp、pet等材质，具有不易破损、密封性能好、防潮、卫生，符合包装的特殊要求等优点，塑料瓶在生产、装瓶等作业流水线，需要用到夹持机械手，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的操作装置。
3.但是现有的用于塑料瓶的夹持机械手，存在着夹持张合不灵活、夹持操作不方便，导致对塑料瓶夹取稳定性差，并且需要生产不同形状的塑料瓶时，机械手上的夹持板无法满足不同形状的塑料瓶夹持，容易导致塑料瓶被夹持变形，因此需要对机械手上的夹持板进行拆卸，而现有的夹持板的连接结构较为繁琐，不能快速的根据塑料瓶的不同形状来更换相对应的夹持板。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种塑料瓶生产用夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种塑料瓶生产用夹持机械手，包括：
7.主体；
8.夹持机构，所述夹持机构位于主体的一端，用于对塑料瓶进行夹持操作；
9.包含有夹持弧形板的连接机构，所述连接机构位于夹持机构的一侧，并贯穿至夹持机构的内部，用于对夹持弧形板进行拆卸更换操作。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构包括有电动伸缩杆、连接盒、一号电机、传动柱、一号齿轮、一号夹持柱、二号齿轮以及二号夹持柱，所述电动伸缩杆位于主体的一端，所述连接盒位于电动伸缩杆的一端，所述一号电机位于连接盒的顶端，所述传动柱位于一号电机的底端，并贯穿至连接盒的内部，所述一号齿轮位于连接盒的内部，且位于传动柱的底端，所述一号夹持柱位于一号齿轮的一端，并贯穿连接盒至连接盒的外部，所述二号齿轮位于连接盒的内部，且位于一号齿轮的一侧，所述二号夹持柱位于二号齿轮的一端，并贯穿连接盒至连接盒的外部。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接机构包括有夹持弧形板、连接块、连接柱、固定螺钉、移动柱、支撑板、复位弹簧、卡柱以及收缩弹簧，所述夹持弧形板位于一号夹持柱靠近二号夹持柱的一侧，所述连接块位于夹持弧形板的一侧，所述连接柱位于连接块的一侧，并贯穿至一号夹持柱的内部，所述固定螺钉位于一号夹持柱的底端，并贯穿一号夹持柱至连接柱的内部，所述移动柱有两个，两个所述移动柱位于一号夹持柱的内部，并分别位于固定螺钉的两侧，所述支撑板位于移动柱远离固定螺钉的一侧，所述复位弹簧位于支撑板远离移动柱的一侧，所述卡柱位于支撑板的底端一侧，且位于连接柱的下方，所述收缩
弹簧位于卡柱的底端。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动柱通过轴承与连接盒转动连接，所述一号齿轮、二号齿轮通过轴承在连接盒内部转动连接，所述连接盒的内部设置有与一号夹持柱、二号夹持柱相匹配的移动槽。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述一号齿轮和二号齿轮的外壁设置有相互啮合的齿块，所述连接盒的内部设置有与一号齿轮、二号齿轮外壁齿块相匹配滑动槽，所述主体的内部设置有与电动伸缩杆相匹配的伸缩槽。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接机构有两个，两个所述连接机构分别位于一号夹持柱、二号夹持柱相互靠近的一侧，所述连接柱的外壁设置有外螺纹，所述一号夹持柱的内部设置有与连接柱外螺纹相匹配的内螺纹。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述一号夹持柱的顶端设置有与固定螺钉相匹配的螺纹槽，所述连接柱的底端设置有与卡柱相匹配卡槽，所述支撑板的底端一侧设置有与卡柱相匹配的卡块，所述一号夹持柱的内部设置有与支撑板相匹配的复位槽。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、通过设置夹持机构，启动电动伸缩杆从主体内部移出，带动连接盒移动，启动一号电机带动传动柱转动，传动柱转动带动一号齿轮转动，一号齿轮转动带动二号齿轮转动，一号齿轮和二号齿轮转动分别带动一号夹持柱和二号夹持柱移动，一号夹持柱和二号夹持柱相互靠近带动夹持弧形板移动，夹持弧形板移动完成对塑料瓶的夹持固定，启动电动伸缩杆带动塑料瓶进入下一加工程序，通过以上多个零件之间的相互配合，即可完成对塑料瓶的快速夹持固定；
18.2、通过设置连接机构，转动固定螺钉从一号夹持柱内部移出，使固定螺钉解除对移动柱的挤压，移动柱解除对支撑板的挤压，支撑板解除对复位弹簧的挤压，复位弹簧推动支撑板复位，使支持板带动底端的卡块挤压卡柱，卡柱挤压收缩弹簧收缩使卡柱从连接柱内部移出，转动夹持弧形板，弧形夹持板转动带动连接块转动，连接块转动带动连接柱转动，连接柱转动从一号夹持柱内部移出，解除夹持弧形板和一号夹持柱的固定，通过以上多个零件之间的相互配合，即可完成对夹持弧形板的拆卸固定。
附图说明
19.图1为一种塑料瓶生产用夹持机械手的结构示意图；
20.图2为一种塑料瓶生产用夹持机械手的连接盒的结构剖视图；
21.图3为一种塑料瓶生产用夹持机械手的一号夹持柱的结构剖视图；
22.图4为一种塑料瓶生产用夹持机械手的a处放大图。
23.图中：1、主体；2、夹持机构；201、电动伸缩杆；202、连接盒；203、一号电机；204、传动柱；205、一号齿轮；206、一号夹持柱；207、二号齿轮；208、二号夹持柱；3、连接机构；301、夹持弧形板；302、连接块；303、连接柱；304、固定螺钉；305、移动柱；306、支撑板；307、复位弹簧；308、卡柱；309、收缩弹簧。
具体实施方式
24.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种塑料瓶生产用夹持机械手，包括：
25.主体1；
26.夹持机构2，夹持机构2位于主体1的一端，用于对塑料瓶进行夹持操作；
27.包含有夹持弧形板301的连接机构3，连接机构3位于夹持机构2的一侧，并贯穿至夹持机构2的内部，用于对夹持弧形板301进行拆卸更换操作。
28.该种塑料瓶生产用夹持机械手，通过夹持机构2和连接机构3内部零件的相互配合，即可完成对塑料瓶的夹持固定以及完成对夹持弧形板301拆卸更换。
29.在图1～2中：夹持机构2包括有电动伸缩杆201、连接盒202、一号电机203、传动柱204、一号齿轮205、一号夹持柱206、二号齿轮207以及二号夹持柱208，电动伸缩杆201位于主体1的一端，连接盒202位于电动伸缩杆201的一端，一号电机203位于连接盒202的顶端，传动柱204位于一号电机203的底端，并贯穿至连接盒202的内部，一号齿轮205位于连接盒202的内部，且位于传动柱204的底端，一号夹持柱206位于一号齿轮205的一端，并贯穿连接盒202至连接盒202的外部，二号齿轮207位于连接盒202的内部，且位于一号齿轮205的一侧，二号夹持柱208位于二号齿轮207的一端，并贯穿连接盒202至连接盒202的外部。
30.该种塑料瓶生产用夹持机械手，通过夹持机构2内部的一号夹持柱206和二号夹持柱208，即可带动夹持弧形板301完成对塑料瓶的夹持固定。
31.在图3～4中：连接机构3包括有夹持弧形板301、连接块302、连接柱303、固定螺钉304、移动柱305、支撑板306、复位弹簧307、卡柱308以及收缩弹簧309，夹持弧形板301位于一号夹持柱206靠近二号夹持柱208的一侧，连接块302位于夹持弧形板301的一侧，连接柱303位于连接块302的一侧，并贯穿至一号夹持柱206的内部，固定螺钉304位于一号夹持柱206的底端，并贯穿一号夹持柱206至连接柱303的内部，移动柱305有两个，两个移动柱305位于一号夹持柱206的内部，并分别位于固定螺钉304的两侧，支撑板306位于移动柱305远离固定螺钉304的一侧，复位弹簧307位于支撑板306远离移动柱305的一侧，卡柱308位于支撑板306的底端一侧，且位于连接柱303的下方，收缩弹簧309位于卡柱308的底端。
32.该种塑料瓶生产用夹持机械手，通过连接机构3内部的固定螺钉304和卡柱308的相互配合，即可完成对夹持弧形板301的拆卸固定。
33.在图1～2中：传动柱204通过轴承与连接盒202转动连接，一号齿轮205、二号齿轮207通过轴承在连接盒202内部转动连接，连接盒202的内部设置有与一号夹持柱206、二号夹持柱208相匹配的移动槽。
34.该种塑料瓶生产用夹持机械手，通过传动柱204转动带动一号齿轮205转动，即可使一号齿轮205转动带动一号夹持柱206在连接盒202内部移动。
35.在图1～2中：一号齿轮205和二号齿轮207的外壁设置有相互啮合的齿块，连接盒202的内部设置有与一号齿轮205、二号齿轮207外壁齿块相匹配滑动槽，主体1的内部设置有与电动伸缩杆201相匹配的伸缩槽。
36.该种塑料瓶生产用夹持机械手，通过一号齿轮205和二号齿轮207相互啮合的齿块，即可使一号齿轮205、二号齿轮207转动带动一号夹持柱206和二号夹持柱208相互靠近。
37.在图3～4中：连接机构3有两个，两个连接机构3分别位于一号夹持柱206、二号夹持柱208相互靠近的一侧，连接柱303的外壁设置有外螺纹，一号夹持柱206的内部设置有与连接柱303外螺纹相匹配的内螺纹。
38.该种塑料瓶生产用夹持机械手，通过连接柱303外壁的外螺纹和一号夹持柱206的
内部相匹配的内螺纹，即可通过连接柱303带动夹持弧形板301和一号夹持柱206连接固定。
39.在图3～4中：一号夹持柱206的顶端设置有与固定螺钉304相匹配的螺纹槽，连接柱303的底端设置有与卡柱308相匹配卡槽，支撑板306的底端一侧设置有与卡柱308相匹配的卡块，一号夹持柱206的内部设置有与支撑板306相匹配的复位槽。
40.该种塑料瓶生产用夹持机械手，通过一号夹持柱206顶端的螺纹槽，即可使固定螺钉304安装固定的同时带动卡柱308完成对连接柱303的位置固定。
41.本实用新型的工作原理是：当需要对塑料瓶进行夹持固定时，启动电动伸缩杆201，电动伸缩杆202从主体1内部移出，电动伸缩杆202移动带动连接盒202移动，再启动一号电机203，一号电机203带动传动柱204转动，传动柱204转动带动一号齿轮205转动，一号齿轮205转动二号齿轮207转动，一号齿轮205和二号齿轮207转动分别带动一号夹持柱206和二号夹持柱208移动，一号夹持柱206和二号夹持柱208相互靠近带动夹持弧形板301移动，夹持弧形板301移动完成对塑料瓶的夹持固定，再启动电动伸缩杆201带动塑料瓶进入下一加工程序，即可完成对塑料瓶的快速夹持固定，当需要对夹持弧形板301进行拆卸时，转动固定螺钉304，固定螺钉304转动从一号夹持柱206内部移出，使固定螺钉304解除对移动柱305的挤压，移动柱305解除对支撑板306的挤压，支撑板306解除对复位弹簧307的挤压，复位弹簧307推动支撑板306复位，使支持板306带动底端的卡块挤压卡柱308，卡柱308挤压收缩弹簧309收缩使卡柱308从连接柱303内部移出，再转动夹持弧形板301，弧形夹持板301转动带动连接块302转动，连接块302转动带动连接柱303转动，连接柱303转动从一号夹持柱206内部移出，解除夹持弧形板301和一号夹持柱206的固定，即可完成对夹持弧形板301的拆卸固定。
42.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。