一种具有定量下料功能的端极机上料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及端极机上料机械手技术领域，具体为一种具有定量下料功能的端极机上料机械手。


背景技术：

2.上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转和工件转序等工作，因此机械手在工业生产中被广泛的进行应用。然而现有的上料机械手存在以下问题：
3.现有的上料机械手在使用的过程中，不便于对其原料夹取的过程中对原料的抓取量进行控制，从而导致容易一次性出现抓料过多或者过少的现象，同时在对原料抓取的过程中，不便于起到一定的夹持缓冲作用，从而导致容易因夹取力度过大对原料的表面造成损伤。
4.所以我们提出了一种具有定量下料功能的端极机上料机械手，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有定量下料功能的端极机上料机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的上料机械手在使用的过程中，不便于对其原料夹取的过程中对原料的抓取量进行控制，从而导致容易一次性出现抓料过多或者过少的现象，同时在对原料抓取的过程中，不便于起到一定的夹持缓冲作用，从而导致容易因夹取力度过大对原料的表面造成损伤的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定量下料功能的端极机上料机械手，包括机械手臂、推进气缸和定位架，所述机械手臂的边侧安装有推进气缸，且机械手臂的下端固定连接有定位架；
7.还包括：
8.固定安装在所述定位架右侧的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有传动丝杆，且传动丝杆的两侧安装有限位夹块，所述限位夹块的内侧连接有缓冲垫；
9.中心转轴，贯穿安装在所述限位夹块的下端，所述中心转轴上固定连接有调节侧板；
10.导向螺杆，安装在所述中心转轴的两端，所述导向螺杆上连接有移动块，且移动块的边侧开设有抵触槽；
11.插杆，设置在所述抵触槽的边侧，所述插杆和中心转轴之间通过提供复位弹力的内置弹簧相互连接，且插杆插入在卡接孔的内部，所述卡接孔开设在限位夹块的内部。
12.优选的，所述传动丝杆的左右两端螺纹走向相反，且传动丝杆和限位夹块之间为螺纹连接。
13.通过采用上述技术方案，通过传动丝杆的转动能够在反向螺纹的作用下使得限位
夹块进行同步的相对移动。
14.优选的，所述限位夹块的上端外壁和定位架的内壁相互贴合，且限位夹块和定位架之间构成滑动连接结构。
15.通过采用上述技术方案，限位夹块的上端外壁和定位架的内壁相互贴合，从而能够保证限位夹块在定位架内部移动稳定性。
16.优选的，所述调节侧板通过中心转轴和限位夹块的下端之间构成旋转结构，且限位夹块和调节侧板的表面均安装有缓冲垫。
17.通过采用上述技术方案，通过调节侧板和限位夹块上的缓冲垫，从而能够在对原料夹持时起到一定的缓冲作用。
18.优选的，所述移动块和中心转轴之间为滑动连接，且移动块的横截面设置为矩形结构。
19.通过采用上述技术方案，通过移动块的矩形结构，从而能够避免移动块跟随导向螺杆进行同步转动。
20.优选的，所述抵触槽和插杆内端之间的贴合面设置为斜边，且插杆通过内置弹簧和中心转轴之间构成弹性伸缩结构。
21.通过采用上述技术方案，利用抵触槽的斜边从而能够对插杆进行挤压推动。
22.优选的，所述插杆的外端外壁和卡接孔的内壁相互贴合，且卡接孔在限位夹块的内部均匀分布。
23.通过采用上述技术方案，插杆的外端外壁和卡接孔的内壁相互贴合，从而能够提高插杆在卡接孔内部的稳定性，防止其出现晃动的现象。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有定量下料功能的端极机上料机械手，能够在使用的过程中方便对其抓取量进行有效控制，避免出现抓取量过多或者过少的现象，同时能够在对原料抓取时起到一定的夹持缓作用；
25.1、设置有限位夹块，通过传动丝杆的转动能够在反向螺纹的作用下使得限位夹块进行同步的相对移动，利用限位夹块的相对运动进而能够原料进行夹紧限位，同时利用限位夹块对原料进行夹紧时，通过限位夹块内侧缓冲垫自身的弹性，从而能够起到一定的夹持缓冲作用，由此避免因夹持力度过大对原料的表面造成损伤；
26.2、设置有调节侧板，通过调节侧板在限位夹块上的转动调节，从而能够方便改变对其原料的抓取量，由此使其机械手臂能够根据需要进行定量抓取，同时利用移动块的运动能够在抵触槽的作用下对插杆进行挤压，使其插杆的外端插入至卡接孔的内部，由此即可完成调节侧板旋转后的固定。
附图说明
27.图1为本实用新型正面结构示意图；
28.图2为本实用新型调节侧板旋转后结构示意图；
29.图3为本实用新型限位夹块和调节侧板侧视结构示意图；
30.图4为本实用新型插杆和卡接孔剖视结构示意图；
31.图5为本实用新型导向螺杆和移动块剖视结构示意图；
32.图6为本实用新型中心转轴和移动块剖视结构示意图。
33.图中：1、机械手臂；2、推进气缸；3、定位架；4、伺服电机；5、传动丝杆；6、限位夹块；7、缓冲垫；8、中心转轴；9、调节侧板；10、导向螺杆；11、移动块；12、抵触槽；13、插杆；14、内置弹簧；15、卡接孔。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种具有定量下料功能的端极机上料机械手，包括机械手臂1、推进气缸2和定位架3，机械手臂1的边侧安装有推进气缸2，且机械手臂1的下端固定连接有定位架3；还包括：固定安装在定位架3右侧的伺服电机4，伺服电机4的输出端连接有传动丝杆5，且传动丝杆5的两侧安装有限位夹块6，中心转轴8，贯穿安装在限位夹块6的下端，中心转轴8上固定连接有调节侧板9；导向螺杆10，安装在中心转轴8的两端，导向螺杆10上连接有移动块11，且移动块11的边侧开设有抵触槽12；插杆13，设置在抵触槽12的边侧，插杆13和中心转轴8之间通过提供复位弹力的内置弹簧14相互连接，且插杆13插入在卡接孔15的内部，卡接孔15开设在限位夹块6的内部。传动丝杆5的左右两端螺纹走向相反，且传动丝杆5和限位夹块6之间为螺纹连接。限位夹块6的上端外壁和定位架3的内壁相互贴合，且限位夹块6和定位架3之间构成滑动连接结构。移动块11和中心转轴8之间为滑动连接，且移动块11的横截面设置为矩形结构。抵触槽12和插杆13内端之间的贴合面设置为斜边，且插杆13通过内置弹簧14和中心转轴8之间构成弹性伸缩结构。插杆13的外端外壁和卡接孔15的内壁相互贴合，且卡接孔15在限位夹块6的内部均匀分布。
36.如图1-6所示，当需要对原料进行夹持时，开启伺服电机4，伺服电机4的开启能够使得传动丝杆5进行转动，通过传动丝杆5的转动能够在反向螺纹的作用下使得限位夹块6进行相对移动，利用限位夹块6的相对移动进而能够对原料进行夹紧，同时当需要夹取更多的原料时，拧动导向螺杆10，导向螺杆10的转动能够使得移动块11进行移动，利用移动块11的移动从而能够在抵触槽12的作用下解除对插杆13进行挤压，此时插杆13在内置弹簧14的作用下进行复位，插杆13的外端和卡接孔15之间发生脱离，此时转动调节侧板9，使其调节侧板9转动至与限位夹块6相互平行的位置，接着反向转动导向螺杆10，导向螺杆10的转动能够使得移动块11进行反向移动，利用移动块11的移动从而能够通过其上的抵触槽12对插杆13重新挤压，由此即可使其插杆13重新插入至卡接孔15的内部，进而即可完成调节侧板9旋转后位置的固定，通过调节侧板9的旋转从而增大对原料的夹取量，进而以此来实现定量上下料。
37.限位夹块6的内侧连接有缓冲垫7；调节侧板9通过中心转轴8和限位夹块6的下端之间构成旋转结构，且限位夹块6和调节侧板9的表面均安装有缓冲垫7。
38.如图1和图2所示，当利用调节侧板9和限位夹块6相对移动对原料进行夹取时，通过调节侧板9和限位夹块6内侧缓冲垫7自身的弹性，从而能够起到一定的夹持缓冲作用，由此避免因夹持力度过大对原料的表面造成损伤。
39.工作原理：在使用该具有定量下料功能的端极机上料机械手时，首先根据图1-6所
示，当需要对原料进行夹持时，因本技术仅仅针对机械手夹爪部分做出改进，并没有对机械手臂1本身的工作状态进行改变，因此在此并不对机械手臂1的工作原理做出描述，开启伺服电机4，伺服电机4的开启能够使得传动丝杆5进行转动，通过传动丝杆5的转动能够在反向螺纹的作用下使得限位夹块6进行相对移动，利用限位夹块6的相对移动进而能够对原料进行夹紧，同时当需要夹取更多的原料时，转动调节侧板9，使其调节侧板9转动至与限位夹块6相互平行的位置，接着转动导向螺杆10使得移动块11进行移动并通过其上的抵触槽12对插杆13重新挤压，由此即可使其插杆13重新插入至卡接孔15的内部，进而即可完成调节侧板9旋转后位置的固定，通过调节侧板9的旋转从而增大对原料的夹取量，进而以此来实现定量上下料，当利用调节侧板9和限位夹块6相对移动对原料进行夹取时，通过调节侧板9和限位夹块6内侧缓冲垫7自身的弹性，从而能够起到一定的夹持缓冲作用，由此避免因夹持力度过大对原料的表面造成损伤。
40.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
41.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。