一种除静电夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及除静电夹爪的技术领域,特别涉及一种除静电夹爪。


背景技术：

2.随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，而电路板是电子产品的重要元部件之一，电路板的加工也越来越重要。在传统的加工过程中，是通过人工在电路板的特定位置上开钻通孔，然后再选取对应的电子元件插入至电路板中，这样的方式需要大量人工劳动力才能适应大批量生产的需求，严重影响了工作的效率。
3.现有的插件机中包括用于夹取电机元件的机械手以及传送电路板的传送带，夹取电路板时，夹爪上会带有静电容易对周边灰尘进行吸附，若灰尘较大时容易造成产品报废，且静电放电是电荷积累的过程，当电荷积累到一定程度后，有导体靠近会产生静电放电，器件受到静电攻击会行程内部损伤，降低电路板使用可靠性。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简洁、使用方便同时具有防静电功能的一种除静电夹爪。
5.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括固定座、夹爪驱动组件、至少两组夹爪组件以及至少两组吹气组件，所述夹爪驱动组件设置在所述固定座上，若干所述夹爪驱动组件对应与若干所述夹爪组件相连接，若干所述吹气组件分别设置在若干所述夹爪组件上，所述吹气组件包括基座、固定板以及出气口，所述基座设置在所述夹爪组件上，所述基座开设有与外部输入气管相连接的预留槽，所述固定板设置在所述基座上并与所述预留槽相配合，所述出气口的一端与外部输入气管相连接，所述出气口的另一端与所述夹爪组件相配合。
6.进一步，所述固定座上包括支架以及与所述支架相连接的旋转座以及至少两组导向块，所述夹爪驱动组件与所述支架相连接，所述旋转座与外部移载机构固定连接，所述导向块与夹爪组件导向配合。
7.进一步，所述夹爪驱动组件包括驱动单元、若干齿轮、至少两组丝杆以及若干丝杆连接块，所述驱动单元设置在所述固定座上，若干所述齿轮分别与所述驱动单元的输出端和若干所述丝杆相连接，相邻的两组所述齿轮组件相啮合，若干所述丝杆连接块对应与所述丝杆相连接。
8.进一步，所述夹爪组件包括连接座、浮动块以及夹爪件，所述连接座通过连接件与所述夹爪驱动组件相连接，所述浮动块设置在所述连接座的下端并与所述夹爪件相连接，所述连接座与所述基座相连接。
9.进一步，所述连接座上设置有检测口与传感器，所述检测口与所述传感器相连接，所述传感器另一端与外部检测机构相连接。
10.进一步，所述吹气组件为离子吹风结构。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型采用离子吹风结构，可产生大量的带有正负电荷的气团，使物体表面上的静电被中和，达到消除静电的目的；夹爪件上采用凹槽及锯齿纹设计，增大夹持摩擦力，使夹持力稳定输出，避免摩擦力过小导致脱落，影响电路板夹持效率。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型另一视角的结构示意图；
14.图3是本实用新型夹爪驱动装置的结构示意图；
15.图4是本实用新型夹爪组件的结构示意图；
16.图5是图4中a部分的局部放大图。
具体实施方式
17.如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括固定座1、夹爪驱动组件2、至少两组夹爪组件3以及至少两组吹气组件4，所述夹爪驱动组件2设置在所述固定座1上，若干所述夹爪驱动组件2对应与若干所述夹爪组件3相连接，若干所述吹气组件4分别设置在若干所述夹爪组件3上，所述吹气组件4包括基座41、固定板42以及出气口43，所述基座41设置在所述夹爪组件3上，所述基座41开设有与外部输入气管相连接的预留槽，所述固定板42设置在所述基座41上并与所述预留槽相配合，所述出气口43的一端与外部输入气管相连接，所述出气口43的另一端与所述夹爪组件3相配合，所述出气口43为圆柱形设计并正对夹爪组件3。
18.在本实施例中，所述固定座1上包括支架11以及与所述支架11相连接的旋转座12以及至少两组导向块13，所述夹爪驱动组件2与所述支架11相连接，所述旋转座12与外部移载机构固定连接，所述导向块13与夹爪组件3导向配合，所述支架11外部还设计有若干定位传感器34，对整体结构的位置进行实时反馈检测，所述旋转座12上设有与支架11相连接的卡扣，相邻两组所述卡扣之间设置有限位绳。采用导向块13结构设计，在夹爪组件3运动过程中具有一定的导向作用，使其沿导向块13方向运动，减少由于晃动产生的偏移，影响夹爪夹持精度。
19.在本实施例中，所述夹爪驱动组件2包括驱动单元21、若干齿轮22、至少两组丝杆23以及若干丝杆连接块24，所述驱动单元21设置在所述固定座1上，若干所述齿轮22分别与所述驱动单元21的输出端和若干所述丝杆23相连接，相邻的两组所述齿轮22组件相啮合，若干所述丝杆连接块24对应与所述丝杆23相连接，所述驱动单元21为旋转电机。采用齿轮22传动结构设计，结构简单安装与维护快速高效。
20.在本实施例中，所述夹爪组件3包括连接座31、浮动块32以及夹爪件33，所述连接座31通过连接件与所述夹爪驱动组件2相连接，所述浮动块32设置在所述连接座31的下端并与所述夹爪件33相连接，所述连接座31与所述基座41相连接，所述连接座31上设置有滑块，所述滑块与所述导向块13滑动配合，所述浮动件连接有顶针，所述顶针用于定位电路板夹持位置，夹持更稳定高效，所述夹爪件33设置有凹槽，凹槽内部设有锯齿纹，增大夹持摩擦力，使夹持力稳定输出。
21.在本实施例中，所述连接座31上设置有检测口与传感器34，所述检测口与所述传感器34相连接，所述传感器34另一端与外部检测机构相连接。采用传感器34对夹持力及夹持位移进行检测，夹持精度稳定可控，夹持精度提高且具有良好的稳定性，减少因夹持力过大导致电路板损坏。
22.在本实施例中，所述吹气组件4为离子吹风结构。采用离子吹风结构，可产生大量的带有正负电荷的气团，可以将经过它离子辐射区内的物体上所带有的电荷中和掉。当物体表面所带为负电荷时，它会吸引辐射区内的正电荷，当物体表面所带为正电荷时，它会吸引辐射区内的负电荷，从而使物体表面上的静电被中和，达到消除静电的目的。
23.本实用新型的工作原理：
24.吹气组件4对夹爪件33持续输出带有正负电荷的气团，消除夹爪件33上的静电，外部移载机构将夹爪移动至电路板加工区域上，顶针与外部电路板夹具的定位孔相配合，随后驱动元件带动丝杆23旋转，与丝杆23螺纹连接的丝杆连接块24带动夹爪组件3相互靠近，夹取电路板。
25.虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。


技术特征：
1.一种除静电夹爪，其特征在于：它包括固定座（1）、夹爪驱动组件（2）、至少两组夹爪组件（3）以及至少两组吹气组件（4），所述夹爪驱动组件（2）设置在所述固定座（1）上，若干所述夹爪驱动组件（2）对应与若干所述夹爪组件（3）相连接，若干所述吹气组件（4）分别设置在若干所述夹爪组件（3）上，所述吹气组件（4）包括基座（41）、固定板（42）以及出气口（43），所述基座（41）设置在所述夹爪组件（3）上，所述基座（41）开设有与外部输入气管相连接的预留槽，所述固定板（42）设置在所述基座（41）上并与所述预留槽相配合，所述出气口（43）的一端与外部输入气管相连接，所述出气口（43）的另一端与所述夹爪组件（3）相配合。2.根据权利要求1所述的一种除静电夹爪，其特征在于：所述固定座（1）上包括支架（11）以及与所述支架（11）相连接的旋转座（12）以及至少两组导向块（13），所述夹爪驱动组件（2）与所述支架（11）相连接，所述旋转座（12）与外部移载机构固定连接，所述导向块（13）与夹爪组件（3）导向配合。3.根据权利要求1所述的一种除静电夹爪，其特征在于：所述夹爪驱动组件（2）包括驱动单元（21）、若干齿轮（22）、至少两组丝杆（23）以及若干丝杆连接块（24），所述驱动单元（21）设置在所述固定座（1）上，若干所述齿轮（22）分别与所述驱动单元（21）的输出端和若干所述丝杆（23）相连接，相邻的两组所述齿轮（22）组件相啮合，若干所述丝杆连接块（24）对应与所述丝杆（23）相连接。4.根据权利要求1所述的一种除静电夹爪，其特征在于：所述夹爪组件（3）包括连接座（31）、浮动块（32）以及夹爪件（33），所述连接座（31）通过连接件与所述夹爪驱动组件（2）相连接，所述浮动块（32）设置在所述连接座（31）的下端并与所述夹爪件（33）相连接，所述连接座（31）与所述基座（41）相连接。5.根据权利要求4所述的一种除静电夹爪，其特征在于：所述连接座（31）上设置有检测口与传感器（34），所述检测口与所述传感器（34）相连接，所述传感器（34）另一端与外部检测机构相连接。6.根据权利要求1所述的一种除静电夹爪，其特征在于：所述吹气组件（4）为离子吹风结构。

技术总结
本实用新型公开了一种除静电夹爪，旨在提供一种结构简洁、使用方便同时具有防静电功能的一种除静电夹爪。本实用新型包括固定座、夹爪驱动组件、至少两组夹爪组件以及至少两组吹气组件，夹爪驱动组件设置在固定座上，若干夹爪驱动组件对应与若干夹爪组件相连接，若干吹气组件分别设置在若干夹爪组件上，吹气组件包括基座、固定板以及出气口，基座设置在夹爪组件上，基座开设有与外部输入气管相连接的预留槽，固定板设置在基座上并与预留槽相配合，出气口的一端与外部输入气管相连接，出气口的另一端与夹爪组件相配合。本实用新型应用于除静电夹爪的技术领域。电夹爪的技术领域。电夹爪的技术领域。


技术研发人员：郑亮 陈世武 唐金韶 黎小龙
受保护的技术使用者：珠海市申科谱工业科技有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/8/2