一种带角度偏转机构的取料模组的制作方法

1.本实用新型涉及pcb切片抛光工艺装置技术领域，尤其涉及一种带角度偏转机构的取料模组。


背景技术：

2.pcb切片抛光工艺装置，主要应用于pcb行业的实验室中，对pcb切片进行研磨抛光所研发的装置。封装的pcb中需要进行研磨观察的几个孔位，在进行封装时，可能会不在水平线上，而是呈现一定的倾斜角度。然而现有的切片抛光工艺装置一般都是通过封装的基准面进行定位夹取，因此在进行研磨的过程中，容易出现几个孔位的研磨深度不同，甚至可能将部分待观察的孔位全部破坏的情况，不能满足对pcb切片的观察的需求。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种带角度偏转机构的取料模组。
5.本实用新型的技术方案如下：提供一种带角度偏转机构的取料模组，包括：x轴移动模组、设置于所述x轴移动模组的运动端上的角度偏转机构、设置于所述角度偏转机构的输出端上的取料支架、设置于所述取料支架上的z轴移动模组、以及设置于所述z轴移动模组的运动端上的取料机构，所述x轴移动模组驱动角度偏转机构沿x轴方向进行往复移动，所述角度偏转机构驱动取料支架进行角度偏转，所述z轴移动模组驱动取料机构沿z轴方向进行往复移动。
6.进一步地，所述角度偏转机构包括：偏转动力单元、以及设置于所述偏转动力单元的输出端上的传动单元，所述传动单元与取料支架连接，所述偏转动力单元通过传动单元驱动取料支架进行旋转。
7.进一步地，所述偏转动力单元采用伺服电机，所述传动单元采用减速器。
8.进一步地，所述角度偏转机构上设置锁定机构，所述锁定机构包括：固定设置于所述角度偏转机构上的气缸、以及设置于所述气缸的输出端上的锁紧块，所述取料支架对应锁定机构设置有弧形条孔，所述气缸的活塞杆穿过弧形条孔并与锁紧块连接，所述气缸驱动锁紧块进行往复移动。
9.进一步地，所述取料机构包括：设置于所述z轴移动模组的输出端上的主轴模组、以及设置于所述主轴模组的输出端上的夹爪。
10.采用上述方案，本实用新型通过角度偏转机构启驱动取料支架发生角度偏转，从而对pcb的偏转角进行补偿，使得pcb上待研磨观察的几个孔位处于同一水平线上，便于进行研磨抛光以及观察，满足实验室对于pcb切片需求。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图。
12.图2为角度偏转机构的结构示意图。
具体实施方式
13.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
14.请参阅图1、图2，本实用新型提供一种带角度偏转机构的取料模组，包括：x轴移动模组1、设置于所述x轴移动模组1的运动端上的角度偏转机构2、设置于所述角度偏转机构2的输出端上的取料支架3、设置于所述取料支架3上的z轴移动模组4、以及设置于所述z轴移动模组4的运动端上的取料机构5。所述x轴移动模组1驱动角度偏转机构2沿x轴方向进行往复移动。所述角度偏转机构2驱动取料支架3进行角度偏转。所述z轴移动模组4驱动取料机构5沿z轴方向进行往复移动。当设置于pcb切片抛光工艺装置的检测机构检测到封装内的pcb板存在一定的角度倾斜时，向系统发出相应的检测信号，使得角度偏转机构2启动，驱动取料支架3进行一定角度的偏转，从而对pcb的偏转角进行补偿，使得pcb上待研磨观察的几个孔位处于同一水平线上，便于进行研磨抛光以及观察，满足实验室对于pcb切片需求。
15.所述角度偏转机构2包括：偏转动力单元21、以及设置于所述偏转动力单元21的输出端上的传动单元22。所述传动单元22与取料支架3连接。所述偏转动力单元21通过传动单元22驱动取料支架3进行旋转。所述偏转动力单元21采用伺服电机，所述传动单元22采用减速器。伺服电机启动，经过减速器进行变速以及传动，从而驱动取料支架3进行角度偏转，满足对pcb的角度补偿的需求。
16.所述角度偏转机构2上设置锁定机构6。所述锁定机构6包括：固定设置于所述角度偏转机构2上的气缸61、以及设置于所述气缸61的输出端上的锁紧块62。所述取料支架3对应锁定机构6设置有弧形条孔31。所述气缸61的活塞杆穿过弧形条孔31并与锁紧块62连接。所述气缸61驱动锁紧块62进行往复移动。常态下，气缸61处于回缩的状态，锁紧块62压紧于取料支架3的弧形条孔31上，为取料支架3提供固定限位。当需要通过角度偏转机构2对取料支架3的角度进行调节时，气缸61启动，活塞杆伸出，使得锁紧块62与取料支架3分离，便于取料支架3进行旋转。在取料支架3进行旋转的过程中，气缸61的活塞杆与弧形条孔31进行相对运动，从而为取料支架3的角度偏转提供一定角度的限位。完成角度调整后，气缸61回缩，使得锁紧块62压紧于取料支架3的弧形条孔31上，避免取料支架3在x轴移动模组1或z轴移动模组4工作的过程中产生的震动的影响下发生角度偏转。
17.所述取料机构5包括：设置于所述z轴移动模组4的输出端上的主轴模组51、以及设置于所述主轴模组51的输出端上的夹爪52。通过夹爪52对封装的pcb进行夹取，提高对pcb夹持效果的稳定性。同时，通过主轴模组51驱动夹爪52进行旋转，从而便于在对pcb进行研磨的过程中转动pcb，避免因只从同一个方向进行研磨而导致抛光面上存在纹理，以此提高研磨面的光滑程度。
18.综上所述，本实用新型通过角度偏转机构启驱动取料支架发生角度偏转，从而对pcb的偏转角进行补偿，使得pcb上待研磨观察的几个孔位处于同一水平线上，便于进行研磨抛光以及观察，满足实验室对于pcb切片需求。
19.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用
新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种带角度偏转机构的取料模组，其特征在于，包括：x轴移动模组、设置于所述x轴移动模组的运动端上的角度偏转机构、设置于所述角度偏转机构的输出端上的取料支架、设置于所述取料支架上的z轴移动模组、以及设置于所述z轴移动模组的运动端上的取料机构，所述x轴移动模组驱动角度偏转机构沿x轴方向进行往复移动，所述角度偏转机构驱动取料支架进行角度偏转，所述z轴移动模组驱动取料机构沿z轴方向进行往复移动。2.根据权利要求1所述的带角度偏转机构的取料模组，其特征在于，所述角度偏转机构包括：偏转动力单元、以及设置于所述偏转动力单元的输出端上的传动单元，所述传动单元与取料支架连接，所述偏转动力单元通过传动单元驱动取料支架进行旋转。3.根据权利要求2所述的带角度偏转机构的取料模组，其特征在于，所述偏转动力单元采用伺服电机，所述传动单元采用减速器。4.根据权利要求1所述的带角度偏转机构的取料模组，其特征在于，所述角度偏转机构上设置锁定机构，所述锁定机构包括：固定设置于所述角度偏转机构上的气缸、以及设置于所述气缸的输出端上的锁紧块，所述取料支架对应锁定机构设置有弧形条孔，所述气缸的活塞杆穿过弧形条孔并与锁紧块连接，所述气缸驱动锁紧块进行往复移动。5.根据权利要求1所述的带角度偏转机构的取料模组，其特征在于，所述取料机构包括：设置于所述z轴移动模组的输出端上的主轴模组、以及设置于所述主轴模组的输出端上的夹爪。

技术总结
本实用新型公开一种带角度偏转机构的取料模组，包括：X轴移动模组、设置于X轴移动模组的运动端上的角度偏转机构、设置于角度偏转机构的输出端上的取料支架、设置于取料支架上的Z轴移动模组、以及设置于Z轴移动模组的运动端上的取料机构，X轴移动模组驱动角度偏转机构沿X轴方向进行往复移动，角度偏转机构驱动取料支架进行角度偏转，Z轴移动模组驱动取料机构沿Z轴方向进行往复移动。本实用新型通过角度偏转机构启驱动取料支架发生角度偏转，从而对PCB的偏转角进行补偿，使得PCB上待研磨观察的几个孔位处于同一水平线上，便于进行研磨抛光以及观察，满足实验室对于PCB切片需求。满足实验室对于PCB切片需求。满足实验室对于PCB切片需求。


技术研发人员：罗国旗 黎雨红 陆宇
受保护的技术使用者：墨芯科技（深圳）有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/8/2