一种橡胶块取放料工装的制作方法

1.本实用新型涉及一种橡胶块取放料工装，属于橡胶制品加工技术领域。


背景技术：

2.在轮胎制造企业，原材料橡胶进入工厂后，第一道工序往往是密炼工序，即多种原料橡胶块按照一定的比例，然后额外添加数种添加剂，在密炼机内进行加热混合后成型。为方便运输，橡胶原料块大多为制作成长方体形，单块重量在30-50kg之间，依次堆垛在托盘上。因橡胶为软质材料，运输过程中橡胶块挤压变形，橡胶块之间无间隙。人工作业依靠抓钩将橡胶块从整垛分离后，利用助力臂等辅助吊装上料，劳动强度较大，加之密炼车间的恶劣环境，对人体具有一定的伤害性。
3.目前，现有成熟技术为采用颗粒风道输送系统，即将橡胶块采用叉车等整托上料后，利用粉碎机将橡胶块破碎为一定尺寸大小的颗粒，然后利用风道进行输送，根据不同的配方，将不同种类的橡胶称重配比后上料。该技术一方面整体成本较高；另一方面只有在新建厂房中实现较容易，但在已建的旧厂房中，改造很困难或者干脆无法实现。因此，需要一种橡胶块取放料工装，解决现有的通过人工进行橡胶块取料劳动强度大的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有橡胶块靠人工取料、劳动强度大的问题，提供一种橡胶块取放料工装，实现橡胶块取料自动化。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种橡胶块取放料工装，包括安装底板，所述安装底板上滑动设有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接有连接块，所述连接块上设有夹紧组件和退料组件，所述夹紧组件包括夹紧驱动机构和至少两个扎尖，所述夹紧驱动机构驱动所述扎尖夹取橡胶块，所述退料组件包括退料驱动机构和退料板，所述退料驱动机构驱动所述退料板推动橡胶块从扎尖上退下。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：
8.进一步，所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体固定安装在所述连接块上，所述夹紧气缸的活塞杆端部连接有滑块，所述滑块与所述扎尖通过连杆传动机构传动连接。
9.进一步，所述连杆传动机构包括铰接板、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接在所述滑块上，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端铰接安装在所述铰接板上，所述第二连杆的端部与所述扎尖连接。
10.进一步，所述铰接板通过中心杆与所述连接块固定连接，所述滑块与所述中心杆滑动配合，所述退料板设在所述铰接板远离所述滑块的一侧。
11.进一步，所述退料驱动机构包括退料气缸，所述退料气缸的活塞杆端部与所述退
料板连接，所述退料板上对应所述扎尖设有凹口。
12.进一步，所述安装底板上设有滑动轴承，所述滑动杆滑动安装在所述滑动轴承上，所述滑动杆的两端各设有滑动轴承。
13.进一步，所述滑动杆的顶端固定连接有连接板，所述连接板的下方设有称重传感器，所述称重传感器安装在所述安装底板上。
14.进一步，所述滑动杆上固定设有固定环，所述滑动杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述固定环固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述滑动轴承固定连接。
15.进一步，所述滑动杆设有两个，所述称重传感器设在两个滑动杆之间。
16.进一步，所述安装底板上固定设有安装法兰。
17.本实用新型的优点在于：
18.一、实现了橡胶块取料的自动化，结构简单，整体占用空间相对较小，改造容易。
19.二、相比颗粒风道输送系统，仅需要作业工位具有较小的空间落位设备即可实现，而不需要对车间的设备的整体布局进行任何改动，无需重新架设管路等改动，实施成本较低。
附图说明
20.图1为本实用新型的橡胶块取放料工装的立体结构图；
21.图2为本实用新型的橡胶块取放料工装的主视图；
22.图3为本实用新型的橡胶块取放料工装的左视图；
23.图4为本实用新型的橡胶块取放料工装的另一角度的立体结构图；
24.图5为图4的a处放大图；
25.图6为本实用新型的扎尖夹紧橡胶块状态的示意图；
26.图7为图6的b处放大图。
27.附图标记记录如下：1、安装底板；2、安装法兰；3、滑动杆；4、滑动轴承；5、连接块；6、夹紧气缸；7、滑块；8、第一连杆；9、第二连杆；10、铰接板；11、扎尖；12、退料气缸；13、连接杆；14、退料板；15、导向杆；16、连接板；17、称重传感器；18、中心杆；19、固定环；20、压缩弹簧。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
29.需要说明的是，本实用新型所涉及的上、下等方位词是基于本实用新型的橡胶块取放料工装在使用状态时的方位，不用于限定本实用新型。
30.如图1-7所示，一种橡胶块取放料工装，包括安装底板1，所述安装底板1上设有滑动轴承4，所述安装底板1上滑动设有滑动杆3，所述滑动杆3滑动安装在所述滑动轴承4上，所述滑动杆3设有两个，两个所述滑动杆3的上、下两端分别设有滑动轴承4，为了便于描述，同一个滑动杆3的两个滑动轴承4分别为上滑动轴承和下滑动轴承。所述滑动杆3的一端固定连接有连接块5，所述连接块5上设有夹紧组件和退料组件。
31.所述夹紧组件包括夹紧驱动机构和至少两个扎尖11，所述夹紧驱动机构驱动所述
扎尖11夹取橡胶块，所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸6，所述夹紧气缸6对称设有两个，两个所述夹紧气缸6的缸体固定安装在所述连接块5上，所述夹紧气缸6的活塞杆端部连接有滑块7，所述滑块7与所述扎尖11通过连杆传动机构传动连接。所述连杆传动机构包括铰接板10、第一连杆8和第二连杆9，所述第一连杆8的一端铰接在所述滑块7上，所述第一连杆8的另一端与所述第二连杆9铰接，所述第二连杆9的另一端铰接安装在所述铰接板10上，所述第二连杆9与所述铰接板10连接的一端端部与所述扎尖11螺纹连接，所述铰接板10通过中心杆18与所述连接块5固定连接，所述滑块7与所述中心杆18滑动配合。本实用新型的扎尖11对称设有四个，所述第一连杆8和第二连杆9对应所述扎尖11设有四组。夹紧气缸6的活塞杆伸出时，滑块7在中心杆18上滑动向下运动，滑块7带动第一连杆8发生转动，从而第二连杆9发生转动，使第二连杆9端部的四个扎尖11转动，挤压橡胶块变形，可以防止运动过程中橡胶块脱落。
32.所述退料组件包括退料驱动机构和退料板14，所述退料板14设在所述铰接板10远离所述滑块7的一侧，所述退料驱动机构驱动所述退料板14推动橡胶块从扎尖11上退下；所述退料驱动机构包括退料气缸12，所述退料气缸12对称设有两个，所述退料气缸12的活塞杆端部与所述退料板14通过连接杆13连接，所述退料气缸12的活塞杆行程大于或者等于所述扎尖11的长度，所述退料板14上对应所述扎尖11设有凹口，所述凹口的大小能容纳所述第二连杆9与扎尖11的连接部，给扎尖11预留转动空间，夹紧橡胶块。所述退料板14上设有导向杆15，所述铰接板10上对应所述导向杆15设有导向孔，所述导向杆15与所述导向孔间隙配合，导向杆15在铰接板10上滑动，对退料板14进行导向，防止运动过程中退料板14晃动。
33.所述滑动杆3的顶端固定连接有连接板16，所述连接板16的下方设有称重传感器17，所述称重传感器17安装在所述安装底板1上，所述称重传感器17设在两个滑动杆3之间。所述连接板16连接于两个滑动杆3的上端端部，当滑动杆3因橡胶块重力作用向下滑落时，连接板16压在称重传感器17上，用来称重底部扎尖11取料的重量，从而识别取料的橡胶块的数量，同时运动过程中，称重传感器17可持续称重，检测橡胶块是否脱落。
34.所述滑动杆3上固定设有固定环19，所述滑动杆3上套设有压缩弹簧20，所述压缩弹簧20设在所述固定环19与所述上滑动轴承之间，所述压缩弹簧20的一端与所述固定环19固定连接，所述压缩弹簧20的另一端与设在所述上滑动轴承4固定连接。固定环19与滑动杆3固定连接，滑动杆3在上、下滑动轴承内滑动过程中，固定环19与滑动杆3共同运动，固定环19与上滑动轴承共同完成压缩弹簧20的限位，随着滑动杆3的滑动，压缩弹簧20进行压缩或伸长。
35.所述安装底板1上固定设有安装法兰2，本实用新型的橡胶块取放料工装通过安装法兰2安装于六轴工业机器人上，由机器人携带工装完成橡胶块的取、放料操作。
36.本实用新型的操作过程：
37.一、机器人携带整个工装运动到取料点，机器人携带整个工装向下运动，将扎尖11扎入橡胶块内，在这个过程中压缩弹簧20起到缓冲作用。
38.二、扎尖11扎取橡胶块到位后，夹紧气缸6的活塞杆伸出，使四根扎尖11转动向内靠拢(图6-7所示)，挤压橡胶块变形，这是由于四根扎尖11可能分别扎在两块或多块橡胶块上，通过夹紧气缸6驱动扎尖11转动挤压橡胶块，可以防止运动过程中橡胶块脱落。
39.三、机器人携带工装和橡胶块共同提升，在橡胶块的重力作用下，滑动杆3向下滑动，滑动杆3上的连接板16压在称重传感器17上，通过称重传感器17称重，测量单次取的橡胶块的数量，同时运动过程中，称重传感器17可持续称重，检测橡胶块是否脱落。
40.四、机器人携带橡胶块运动至放料位置，夹紧气缸6缩回，四根扎尖11恢复平行状态，因橡胶为软质材料，很难依靠自重脱离扎尖11，此时，退料气缸12伸出，带动退料板14运动，退料板14推动橡胶块运动，将橡胶块从扎尖11上退下，完成放料。
41.五、依次往复，可根据配方要求，分别取放不同的橡胶块完成上料。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。