一种带有自适应抓手的坐便提升机的制作方法

1.本实用新型涉及马桶生产技术领域，具体的，涉及一种带有自适应抓手的坐便提升机。


背景技术：

2.马桶出厂过程中，大部分马桶被送至装箱程序时都是竖直的，但是有部分马桶被传递过来的时候与大部分马桶的摆放方向不同，现在的马桶抓取机构只能将沿一个方向将马桶提升，这就导致这些摆放方向不同的马桶在装箱的时候抓取机构无法对其进行抓取，需要人工进行额外的搬运，处理起来费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种带有自适应抓手的坐便提升机，解决了相关技术中包装马桶过程中的马桶方向不一致的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种带有自适应抓手的坐便提升机，包括，
6.机架；
7.提升机构，所述提升机构设置在所述机架上，所述提升机构包括提升链条；
8.提升架，所述提升架滑动设置在所述机架上，所述提升链条与所述提升架连接，所述提升架上设置有第二气缸；
9.抓取装置，所述抓取装置转动设置在所述第二气缸上；
10.第三气缸，所述第三气缸，设置在所述提升架上，位于所述抓取装置的一侧，所述第三气缸的输出端与所述抓取装置的一端通过连接杆铰接，所述第三气缸的输出端伸缩后带动所述抓取装置转动。
11.作为进一步的技术方案，所述抓取装置包括，
12.连接板，所述连接板转动设置在所述第二气缸上，所述第三气缸的输出端通过所述连接杆与所述连接板铰接；
13.张紧腿，所述张紧腿滑动设置在所述连接板上，所述张紧腿有两个，对称设置在所述第二气缸两侧；
14.支撑杆，所述支撑杆为两个，对称设置在所述第二气缸两侧，所述支撑杆一端铰接在所述第二气缸的输出端上，一端铰接在相邻的所述张紧腿上。
15.作为进一步的技术方案，所述提升机构还包括，
16.第一气缸，所述第一气缸设置在所述机架上，所述第一气缸的输出端沿竖直方向伸缩；
17.提升轴，所述提升轴设置在所述第一气缸的输出端上，所述提升轴沿水平方向的两侧设置有链轮，所述提升链条一端设置在所述第一气缸上，另一端绕过所述链轮设置在所述提升架上。
18.作为进一步的技术方案，还包括，
19.滑轨，所述滑轨为两条，所述滑轨沿竖直方向设置在所述机架两侧，所述提升架滑动设置在所述滑轨上。
20.作为进一步的技术方案，还包括，
21.链条调节螺栓，所述链条调节螺栓设置在所述第一气缸上，所述提升链条穿过所述链条调节螺栓。
22.作为进一步的技术方案，还包括，
23.行程开关，所述行程开关沿所述提升架的移动轨迹设置在所述机架上。
24.作为进一步的技术方案，
25.顶件，所述顶件设置在所述第三气缸输出端的一侧，用于顶住所述第三气缸的输出端。
26.作为进一步的技术方案，还包括，
27.检测元件，所述检测元件设置在所述机架上，用于检测被传送来的坐便的摆放方向。
28.作为进一步的技术方案，还包括，
29.导向滚轮，所述导向滚轮设置在所述提升架上，所述导向滚轮位于所述滑轨两侧。
30.作为进一步的技术方案，
31.所述连接板上设置有滑槽，所述张紧腿在所述滑槽内滑动。
32.本实用新型的工作原理及有益效果为：
33.本实施例中，为了实现对传送过来的不同角度的马桶都能够抓取、提升，并且将方向不对的马桶旋转至标准方向，为此设置了机架、提升机构、提升架、抓取装置和第三气缸，其中提升机构设置在机架上，提升架滑动设置在机架上，提升机构包括提升链条，提升机构通过提升链条与提升架连接，提升机构工作后，通过提升链条拉动提升架在机架上滑动，使提升架沿机架上升或下降。提升架上设置有第二气缸，第二气缸随着提升架升降；抓取装置转动设置在第二气缸上，可以绕抓取装置转动，并且随着抓取装置升降；提升架上还设置有第三气缸，位于抓取装置的一侧，第三气缸的输出端与抓取装置的一端通过连接杆7铰接，第三气缸的输出端伸缩后带动抓取装置绕第二气缸转动。
34.摆放方向正确的马桶被输送到坐便提升机上时，提升机构工作，使提升架下降，提升架下降到可以抓取马桶的位置后，第二气缸工作，带动抓取装置对马桶进行抓取，然后提升机构带动提升架上升，将马桶提起，工作人员将包装箱放在马桶下方，然后提升机构带动提升架再次下降，将马桶放入包装箱内。
35.摆放方向不正确的马桶被输送到坐便提升机上时，提升架下降到可以抓取马桶的位置后，首先第三气缸工作，第三气缸的输出端伸长，带动抓取装置转动绕第二气缸转动，抓取装置上可以安装有位置传感器，感应到抓取装置已经旋转到适合抓取的位置后，第三气缸停止伸长，然后第二气缸工作，带动抓取装置对马桶进行抓取，然后提升机构带动提升架上升，将马桶提起，最后第三气缸的输出端收缩，带动抓取装置转动至初始位置，即正确摆放位，然后提升架上升、下降，将马桶放入下方的包装箱内。本方案中对于任何摆放角度的马桶都可以实现角度的调整，一般摆放方向不正确的马桶的摆放角度都与正常摆放方向呈九十度，对于方向偏差呈九十度的马桶，可以设置第三气缸的行程，使之可以带动抓取装
置转动九十度。
36.本方案中提升机构与提升架配合，实现马桶的升降，第二气缸、抓取装置和第三气缸配合，实现马桶的抓取和旋转，三个功能结合，实现对摆放方向不正确的马桶抓取和旋转，使其经过这一步骤摆放方向得到矫正，并且省去人工搬运装箱的步骤，节省了人力物力，提高了生产系效率。
附图说明
37.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
38.图1为本实用新型正视图；
39.图2为本实用新型侧视图；
40.图3为本实用新型中提升机构结构示意图；
41.图4为本实用新型中抓取装置结构示意图；
42.图5为本实用新型中抓取装置侧视图；
43.图6为本实用新型中抓取装置转动前结构示意图；
44.图7为本实用新型中抓取装置转动后结构示意图；
45.图中：1、机架，2、提升机构，201、提升链条，202、第一气缸，203、提升轴，204、链轮，3、提升架，4、第二气缸，5、抓取装置，501、连接板，502、张紧腿，503、支撑杆，504、滑槽，6、第三气缸，7、连接杆，8、滑轨，9、链条调节螺栓，10、行程开关，11、导向滚轮。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
47.如图1～图7所示，本实施例提出了一种带有自适应抓手的坐便提升机，包括，
48.机架1；
49.提升机构2，提升机构2设置在机架1上，提升机构2包括提升链条201；
50.提升架3，提升架3滑动设置在机架1上，提升链条201与提升架3连接，提升架3上设置有第二气缸4；
51.抓取装置5，抓取装置5转动设置在第二气缸4上；
52.第三气缸6，第三气缸6设置在提升架3上，位于抓取装置5的一侧，第三气缸6的输出端与抓取装置5的一端通过连接杆7铰接，第三气缸6的输出端伸缩后带动抓取装置5转动。
53.本实施例中，为了实现对传送过来的不同角度的马桶都能够抓取、提升，并且将方向不对的马桶旋转至标准方向，为此设置了机架1、提升机构2、提升架3、抓取装置5和第三气缸6，其中提升机构2设置在机架1上，提升架3滑动设置在机架1上，提升机构2包括提升链条201，提升机构2通过提升链条201与提升架3连接，提升机构2工作后，通过提升链条201拉动提升架3在机架1上滑动，使提升架3沿机架1上升或下降。提升架3上设置有第二气缸4，第二气缸4随着提升架3升降；抓取装置5转动设置在第二气缸4上，可以绕抓取装置5转动，并
且随着抓取装置5升降；提升架3上还设置有第三气缸6，位于抓取装置5的一侧，第三气缸6的输出端与抓取装置5的一端通过连接杆7铰接，第三气缸6的输出端伸缩后带动抓取装置5绕第二气缸4转动。
54.摆放方向正确的马桶被输送到坐便提升机上时，提升机构2工作，使提升架3下降，提升架3下降到可以抓取马桶的位置后，第二气缸4工作，带动抓取装置5对马桶进行抓取，然后提升机构2带动提升架3上升，将马桶提起，工作人员将包装箱放在马桶下方，然后提升机构2带动提升架3再次下降，将马桶放入包装箱内。
55.摆放方向不正确的马桶被输送到坐便提升机上时，提升架3下降到可以抓取马桶的位置后，首先第三气缸6工作，第三气缸6的输出端伸长，带动抓取装置5转动绕第二气缸4转动，抓取装置5上可以安装有位置传感器，感应到抓取装置5已经旋转到适合抓取的位置后，第三气缸6停止伸长，然后第二气缸4工作，带动抓取装置5对马桶进行抓取，然后提升机构2带动提升架3上升，将马桶提起，最后第三气缸6的输出端收缩，带动抓取装置5转动至初始位置，即正确摆放位，然后提升架3上升、下降，将马桶放入下方的包装箱内。本方案中对于任何摆放角度的马桶都可以实现角度的调整，一般摆放方向不正确的马桶的摆放角度都与正常摆放方向呈九十度，对于方向偏差呈九十度的马桶，可以设置第三气缸6的行程，使之可以带动抓取装置5转动九十度。
56.本方案中提升机构2与提升架3配合，实现马桶的升降，第二气缸4、抓取装置5和第三气缸6配合，实现马桶的抓取和旋转，三个功能结合，实现对摆放方向不正确的马桶抓取和旋转，使其经过这一步骤摆放方向得到矫正，并且省去人工搬运装箱的步骤，节省了人力物力，提高了生产系效率。
57.进一步，抓取装置5包括，
58.连接板501，连接板501转动设置在第二气缸4上，第三气缸6的输出端通过连接杆7与连接板501铰接；
59.张紧腿502，张紧腿502滑动设置在连接板501上，张紧腿502有两个，对称设置在第二气缸4两侧；
60.支撑杆503，支撑杆503为两个，对称设置在第二气缸4两侧，支撑杆503一端铰接在第二气缸4的输出端上，一端铰接在相邻的张紧腿502上。
61.本实施例中，为了抓取装置5能够实现抓取和旋转，抓取装置5包括连接板501、张紧腿502和支撑杆503，具体为，连接板501上有一个通孔，第二气缸4穿过该通孔，连接板501通过该通孔设置在第二气缸4上，所以连接板501可以绕第二气缸4转动，由于第二气缸4设置在提升架3上，所以提升架3间接的为连接板501提供了一个辅助支撑，第三气缸6的输出端通过连接杆7与连接板501铰接，带动连接板501转动；张紧腿502滑动设置在连接板501上，张紧腿502有两个，对称设置在第二气缸4两侧；支撑杆503为两个，对称设置在第二气缸4两侧，支撑杆503一端铰接在第二气缸4的输出端上，一端铰接在相邻的张紧腿502上。
62.抓取装置5下降到可以抓取马桶的位置后，第二气缸4伸长，第二气缸4的输出端向下运动，两个支撑杆503一开始均与第二气缸4的输出端呈锐角，第二气缸4的输出端向下运动的过程中将支撑杆503绕与第二气缸4的铰接点撑开，随着支撑杆503逐渐被撑开，张紧腿502也被支撑杆503推着在连接板501上滑动，从而张紧腿502之间的距离逐渐增大，张紧腿502背离第二气缸4的一侧上设置有卡件，张紧腿502滑动到指定位置后，卡件卡住马桶内圈
的底部，就可以将马桶提起。连接板501被第三气缸6转动后，由于张紧腿502滑动设置在连接板501上，所以马桶也会随着连接板501的转动而转动。
63.进一步，提升机构2还包括，
64.第一气缸202，第一气缸202设置在机架1上，第一气缸202的输出端沿竖直方向伸缩；
65.提升轴203，提升轴203设置在第一气缸202的输出端上，提升轴203沿水平方向的两侧设置有链轮204，提升链条201一端设置在第一气缸202上，另一端绕过链轮204设置在提升架3上。
66.本实施例中，为了实现提升架3的升降从而实现马桶的升降，提升机构2还包括第一气缸202和提升轴203，其中第一气缸202设置在机架1上，第一气缸202的输出端沿竖直方向伸缩，提升轴203设置在第一气缸202的输出端上，提升轴203沿水平方向的两侧设置有链轮204，提升链条201一端设置在第一气缸202上，另一端绕过链轮204设置在提升架3上。
67.第一气缸202伸长，提升轴203被第一气缸202提高，第一气缸202与提升轴203之间的提升链条201的长度增长，由于提升链条201的长度一定，所以绕过链轮204设置在提升架3上的提升链条201的长度变短，提升架3就被提升链条201向上拉起；第一气缸202收缩，提升轴203随第一气缸202下降，第一气缸202与提升轴203之间的提升链条201的长度变短，由于提升链条201的长度一定，所以绕过链轮204设置在提升架3上的提升链条201的长度变长，在提升架3重力的作用下，提升架3下降。通过第一气缸202、第一气缸202和提升轴203，实现提升架3的升降。
68.进一步，还包括，滑轨8，滑轨8为两条，滑轨8沿竖直方向设置在机架1两侧，提升架3滑动设置在滑轨8上。
69.本实施例中，为了提升架3能够沿竖直方向平稳滑动，不脱离滑动方向，在机架1上设置了两条滑轨8，滑轨8沿竖直方向设置，提升架3滑动设置在滑轨8上。
70.进一步，还包括，链条调节螺栓9，链条调节螺栓9设置在第一气缸202上，提升链条201穿过链条调节螺栓9。
71.本实施例中，为了方便调节提升链条201的长度，在第一气缸202上设置了链条调节螺栓9，链条调节螺栓9上具有调节孔，提升链条201穿过该调节孔，提升链条201的长度调整好之后，将提升链条201固定在调节孔内，使提升链条201的可用长度不再变化。
72.进一步，还包括，行程开关10，行程开关10沿提升架3的移动轨迹设置在机架1上。
73.本实施例中，为了防止提升架3下降位置过低，行程开关10沿提升架3的移动轨迹设置在机架1上，这样在提升架3下降到指定的抓取位置之后就会碰触到行程开关10，行程开关10向第一气缸发出信号，使第一气缸202停止收缩。
74.进一步，还包括，顶件，顶件设置在第三气缸6输出端的一侧，用于顶住第三气缸6的输出端。
75.本实施例中，为了限制第三气缸6超出行程，使抓取装置5转动的角度过大，沿第三气缸6的伸缩方向在指定的最大行程处设置了顶件，第三气缸6伸长到指定的最大行程后，与顶件接触，顶件就可以阻止第三气缸6继续伸长。
76.进一步，还包括，检测元件，检测元件设置在机架1上，用于检测被传送来的坐便的摆放方向。
77.本实施例中，为了预先检测被传送马桶的摆放方向，在机架1上靠近输送过来的一端设置了检测元件，检测元件可以为距离传感器，检测被传送马桶经过检测元件的距离来判定马桶的摆放方向是否为指定方向。
78.进一步，还包括，导向滚轮11，导向滚轮11设置在提升架3上，导向滚轮11位于滑轨8两侧。
79.本实施例中，为了使提升架3上可以平滑的在轨8上滑动，不被卡住，在提升架3上设置了导向滚轮11，导向滚轮11位于滑轨8两侧，减小提升架3与滑轨8的摩擦力，并且为提升架3的滑动提供一个导向，使提升架3不会偏斜卡在滑轨8上。
80.进一步，连接板501上设置有滑槽504，张紧腿502在滑槽504内滑动。
81.本实施例中，为了张紧腿502可以在连接板501上滑动并且不脱落，在连接板501上设置了滑槽504，张紧腿502在滑槽504内滑动。
82.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。