一种金具去毛刺装置的制作方法

1.本实用新型涉及金具结构领域，尤其涉及一种金具去毛刺装置。


背景技术：

2.金具种类繁多，用途各异，而在金具加工过程中，需要对毛刺进行处理，需要去毛刺加工以进行应用。
3.目前工厂内一般采用人工去除金具上的毛刺，加工效率很低，且人员工作量大。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种金具去毛刺装置，解决现有去毛刺工作量大、加工效率很低的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种金具去毛刺装置，其创新点在于：包括
6.一置物组件，用于均匀放置待打磨金具，包括若干等距间隔设置的置物件，所述置物件包括互相平行、且相邻设置的一置物板和一置物架，所述置物板水平设置，所述置物架竖向设置，且置物架的上部为锯齿状；
7.两个磨床，对称设置在所述置物组件的两侧，使得两个磨床所连成的直线与置物板互相垂直；
8.两个收料槽，分别设置在两个磨床与置物组件之间，所述收料槽为一倾斜向下设置的槽体结构；
9.机械夹爪，通过机械夹爪将待打磨金具装夹并运送至所述磨床上进行打磨，然后通过机械夹爪将磨床上打磨完毕的金具装夹并运送至相邻的收料槽内。
10.进一步的，所述置物组件、磨床和收料槽并排设置在地面上，便于机械夹爪装夹转移，一水平支撑板设置在置物组件、磨床和收料槽的竖直上方，所述水平支撑板上设有一顶部移动机构，所述机械夹爪通过所述顶部移动机构设置在所述置物组件的上方；
11.所述顶部移动机构包括第一直线驱动件和第二直线驱动件；
12.所述第二直线驱动件包括第二直线导轨和第二直线电机，第二直线导轨与置物板互相平行，所述机械夹爪通过第二导向块设置在第二直线导轨上，第二直线电机与机械夹爪连接，驱动其沿着第二直线导轨来回移动；
13.所述第一直线驱动件包括第一直线导轨和第一直线电机，所述第一直线导轨设置在所述水平支撑板上，一固定板通过第一导向块设置在第一直线导轨上，第二直线导轨安装在固定板上，且第二直线导轨与第一直线导轨互相垂直，所述第一直线电机与固定板连接，驱动其在置物组件、磨床和收料槽的竖直上方来回移动。
14.进一步的，所述置物组件安装在一置物台上，保证整个装置的结构稳定性。
15.进一步的，所述置物件还包括第一l形连接板和第二l形连接板；用于固定安装置物板和置物架。
16.所述第一l形连接板包括第一横板和第一竖板，第一l形连接板通过第一横板安装在置物台上，第一竖板上开设有第一螺孔，置物板通过一竖向板、第一螺栓和第一螺孔与所述第一竖板螺纹连接；
17.所述第二l形连接板包括第二横板和第二竖板，第二l形连接板通过第二横板安装在置物台上，第二竖板上开设有第二螺孔，置物架通过第二螺栓、第二螺孔与所述第二竖板螺纹连接。
18.进一步的，所述第一螺孔和第二螺孔均为竖向设置的腰型孔，可竖向调整置物板和置物架的高度，适用于不同规格金具的放置。
19.进一步的，所述置物架与第二竖板之间位于所述第二螺栓上还设有一调节块，可替换不同长度的调解块以调整置物架与置物板之间的间距，以适用于不同规格金具。
20.本实用新型的优点在于：
21.1）本实用新型中，通过机械夹爪将置物组件上的待打磨金具装夹并转运至置物组件一侧的磨床上进行打磨，在一侧磨床打磨过程中机械夹爪可将下一个待打磨金具装夹并转运至另一侧的磨床上进行打磨，完全替代人工，同时充分利用打磨时间去完成下一待打磨金具的运送与打磨，节省打磨总耗时，提高打磨效率，然后利用机械夹爪将一侧磨床上打磨结束的金具装夹至送至收料槽中收料，然后继续进行后续待打磨金具的输送与打磨与收料，高效便捷。
22.2）本实用新型中，机械夹爪通过所述顶部移动机构设置在置物组件的上方，通过第一直线驱动件驱动其在置物组件、磨床和收料槽的竖直上方移动，通过第二直线驱动件驱动其沿着置物板的长度方向移动，配合实现置物组件上所有的待打磨金具的装夹，机械化程度高，无需人工参与，释放人力。
23.3）本实用新型中第一l形连接板上的第一螺孔和第二l形连接板上的第二螺孔均为竖向设置的腰型孔，可竖向调整置物板和置物架的高度，适用于不同规格金具的放置。
附图说明
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
25.图1为本实用新型的一种金具去毛刺装置的主视图。
26.图2为本实用新型的一种金具去毛刺装置的部分结构侧视图。
27.图3为本实用新型的一种金具去毛刺装置的部分结构放大图。
28.图4为本实用新型的一种金具去毛刺装置的部分结构俯视图。
具体实施方式
29.如图1至图4所示的一种金具去毛刺装置，包括置物组件，磨床1，收料槽4和机械夹爪2。
30.置物组件安装在一置物台5上，保证整个装置的结构稳定性。
31.置物组件用于均匀放置待打磨金具，包括若干等距间隔设置的置物件3，置物件3包括互相平行、且相邻设置的一置物板31和一置物架32，置物板31水平设置，置物架32竖向设置，且置物架32的上部为锯齿状。
32.置物件3还包括第一l形连接板33和第二l形连接板34。用于固定安装置物板31和
置物架32。
33.第一l形连接板33包括第一横板和第一竖板，第一l形连接板33通过第一横板安装在置物台5上，第一竖板上开设有第一螺孔，置物板31通过一竖向板、第一螺栓35和第一螺孔与第一竖板螺纹连接。
34.第二l形连接板34包括第二横板和第二竖板，第二l形连接板34通过第二横板安装在置物台5上，第二竖板上开设有第二螺孔，置物架32通过第二螺栓36、第二螺孔与第二竖板螺纹连接。
35.第一螺孔和第二螺孔均为竖向设置的腰型孔，可竖向调整置物板31和置物架32的高度，适用于不同规格金具的放置。
36.两个磨床1，对称设置在置物组件的两侧，使得两个磨床1所连成的直线与置物板31互相垂直。
37.两个收料槽4，分别设置在两个磨床1与置物组件之间，收料槽4为一倾斜向下设置的槽体结构。
38.机械夹爪2，通过机械夹爪2将待打磨金具装夹并运送至磨床1上进行打磨，然后通过机械夹爪2将磨床1上打磨完毕的金具装夹并运送至相邻的收料槽4内。
39.置物组件、磨床1和收料槽4并排设置在地面上，便于机械夹爪2装夹转移，一水平支撑板6设置在置物组件、磨床1和收料槽4的竖直上方，水平支撑板6上设有一顶部移动机构，机械夹爪2通过顶部移动机构设置在置物组件的上方。
40.顶部移动机构包括第一直线驱动件7和第二直线驱动件8。
41.第二直线驱动件8包括第二直线导轨和第二直线电机，第二直线导轨与置物板31互相平行，机械夹爪2通过第二导向块设置在第二直线导轨上，第二直线电机与机械夹爪2连接，驱动其沿着第二直线导轨来回移动。
42.第一直线驱动件7包括第一直线导轨71和第一直线电机7，第一直线导轨71设置在水平支撑板6上，一固定板72通过第一导向块设置在第一直线导轨71上，第二直线导轨安装在固定板72上，且第二直线导轨与第一直线导轨71互相垂直，第一直线电机7与固定板72连接，驱动其在置物组件、磨床1和收料槽4的竖直上方来回移动。
43.置物架32与第二竖板之间位于第二螺栓上还设有一调节块9，可替换不同长度的调解块以调整置物架32与置物板31之间的间距，以适用于不同规格金具。
44.本专利的工作原理：
45.通过机械夹爪将置物组件上的待打磨金具装夹并转运至置物组件一侧的磨床上进行打磨，在一侧磨床打磨过程中机械夹爪可将下一个待打磨金具装夹并转运至另一侧的磨床上进行打磨，完全替代人工，同时充分利用打磨时间去完成下一待打磨金具的运送与打磨，节省打磨总耗时，提高打磨效率，然后利用机械夹爪将一侧磨床上打磨结束的金具装夹至送至收料槽中收料，然后继续进行后续待打磨金具的输送与打磨与收料，高效便捷。
46.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。