一种粉料装模装置的制作方法

1.本技术实施例涉及粉末冶金技术领域，具体而言，涉及一种粉料装模装置。


背景技术：

2.等静压成型是将待压试样置于高压容器中，利用液体介质不可压缩的性质和均匀传递压力的性质从各个方向对试样进行均匀加压，当液体介质通过压力泵注入压力容器时，根据流体力学原理，其压强大小不变且均匀地传递到待压试样各个方向，从而将待压试样中的粉状介质压实成型。
3.模套中的粉末介质通常是通过人工填装入模套内的，在填装过程中，粉末间部分容易存在较多空隙，严重影响模套装料的稳定一致性，影响成型后的产品质量。


技术实现要素：

4.本技术实施例在于提供一种粉料装模装置，旨在解决模套内粉料装料空隙较多以及人工装料的一致性较差的问题。
5.本技术实施例第一方面提供一种粉料装模装置，包括底架；
6.第一支撑架，第一支撑架设置在底架上；
7.至少一个安装套，至少一个安装套设置在第一支撑架上，且安装套可相对于第一支撑架运动；
8.振实机构，振实机构包括升降部和第一驱动装置，升降部设置在第一支撑架上，安装套与升降部固定连接，第一驱动装置用于驱使升降部竖直往复运动，以使安装套相对于第一支撑架往复运动。
9.可选地，第一驱动装置包括转轴、凸轮和第一驱动电机；
10.转轴转动安装在第一支撑架上，且转轴位于升降部的下方；
11.凸轮固定设置在转轴上，所凸轮与升降部抵接；
12.第一驱动电机设置在第一支撑架上，第一驱动电机用于驱使转轴转动。
13.可选地，振实机构还包括第一导向组件，第一导向组件包括导杆和第一固定架；
14.第一固定架固定设置在第一支撑架上，第一固定架上开设有与导杆尺寸适配的第一导向孔，导杆与升降部固定连接，导杆竖直滑动穿设在第一导向孔内。
15.可选地，第一支撑架包括振实冲击板，振实冲击板上开设有与安装套的尺寸适配的安装孔，安装套竖直活动设置在安装孔内；
16.安装套的侧壁上固定设置有法兰盘，安装套下落时法兰盘能与振实冲击板的顶面接触。
17.可选地，还包括上料件、第二支撑架和推动装置；
18.第二支撑架设置在底架上，且第二支撑架可相对于第一支撑架移动；
19.上料件设置在第二支撑架上，且上料件位于安装套的上方，推动装置用于带动第二支撑架移动，以使上料件与安装套对齐；
20.推动装置包括水平电动推杆。
21.可选地，上料件包括料筒和挤出装置，料筒位于安装套的上方；
22.挤出装置包括螺旋下料轴、螺旋叶片和第二驱动电机；
23.螺旋下料轴位于料筒的轴线上，螺旋下料轴的底端延伸至料筒的出料口所在的位置；
24.螺旋叶片连接在螺旋下料轴的底端；
25.第二驱动电机设置在料筒上，第二驱动电机用于驱使螺旋下料轴转动。
26.可选地，还包括升降台，升降台设置在第二支撑架上，料筒固定设置在升降台上，第二支撑架上设置有升降装置，升降装置用于驱使所升降台沿竖直方向相对第二支撑架滑动
27.升降装置包括升降电动推杆。
28.可选地，料筒的底部同轴滑动套设有模套堵盖；
29.模套堵盖上开设有过料孔，过料孔的尺寸不小于料筒的出料口的尺寸，模套堵盖的外径大于安装套的顶部开口的尺寸。
30.可选地，料筒上设置有用于驱使模套堵盖向料筒底部滑动的弹性件。
31.可选地，弹性件包括弹簧；
32.其中，模套堵盖的顶面上固定连接有导柱，料筒的外壁上固定设置有连接法兰，连接法兰上开设有与导柱尺寸适配的导向孔，导柱滑动穿设在导向孔内，弹簧绕设在导柱上。
33.本技术至少具有以下一种有益效果：
34.本技术实施例提出一种粉料装模装置，包括底架、第一支撑架、振实机构和至少一个安装套。第一支撑架设置在底架上，振实机构包括升降部和第一驱动装置，升降部安装在第一支撑架上，并相对于第一支撑架竖直滑动。安装套固定安装在升降部上，第一驱动装置用于驱使升降部竖直往复运动，以使安装套相对于第一支撑架往复运动。通过将模套安装在安装套内，在升降部在运动上升过程中，升降部与安装套共同升高，在升降部下降时带动安装套共同下降，通过安装套随着升降部持续上下运动，从而将模套中的粉末振实，对模套的振动力度大，并且模套的振动频次可控，可有效减少模套内粉末间的空隙，并且提高模套内粉料装料的稳定一致性。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本技术一实施例提出的粉末装模装置的整体结构示意图；
37.图2是本技术一实施例提出的振实机构的整体结构示意图；
38.图3是本技术一实施例提出的粉末装模装置另一视角的局部结构示意图；
39.图4是本技术一实施例提出的底架和第一支撑架的整体结构示意图；
40.图5是本技术一实施例提出的第二支撑架的整体结构示意图；
41.图6是本技术一实施例提出的上料件的具体结构示意图；
42.图7是本技术一实施例提出的升降装置的结构示意图。
43.附图标记说明：1、底架；11、水平导轨；2、第一支撑架；3、振实机构；31、凸轮；32、转轴；33、第一驱动电机；34、升降部；35、第一导向组件；4、安装套；41、法兰盘；5、振实冲击板；6、第二支撑架；61、水平电动推杆连接板；7、上料件；71、料筒；72、加料口；73、出料口；741、螺旋下料轴；742、螺旋叶片；743、第二驱动电机；75、模套堵盖；76、弹簧；77、连接法兰；78、导柱；8、水平电动推杆；9、模套；10、升降台；101、升降电动推杆；102、第二导向组件。
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.相关技术中，在对模套中装入粉末时，通常以人工操作为主，首先由人工称取一定重量的粉末，手动加入模套内，然后手动振动模套，通过人工振动来消除粉末间的空隙。但模套中的空间狭窄，人工振动力度较弱，粉料间的空隙较多。且受人为因素影响，对不同模套进行振动时的力度也难以把控到一致，使得不同模套中粉料的振实程度不一，影响压制成型后各产品间的稳定一致性。
46.有鉴于此，本技术实施例提出一种粉料装模装置，包括底架1、第一支撑架2、振实机构3和至少一个安装套4。第一支撑架2设置在底架1上，振实机构3包括升降部34和第一驱动装置，升降部34安装在第一支撑架2上，并相对于第一支撑架2竖直滑动。安装套4固定安装在升降部34上，第一驱动装置用于驱使升降部34竖直往复运动，以使安装套4相对于第一支撑架2往复运动。通过将模套9安装在安装套4内，在升降部34在运动上升过程中，升降部34与安装套4共同升高，在升降部34下降时带动安装套4共同下降，通过安装套4随着升降部34持续上下运动，从而将模套9中的粉末振实，对模套9的振动力度大，并且模套9的振动频次可控，可有效减少模套9内粉末间的空隙，并且提高模套9内粉料装料的稳定一致性。
47.实施例一
48.参照图1，示出了本技术一实施例提出的粉末装模装置的整体结构示意图，参照图2，示出了本技术一实施例提出的振实机构的整体结构示意图，如图1、2所示。本技术实施例中提供了一种粉料装模装置，包括底架1、第一支撑架2、振实机构3和至少一个安装套4。第一支撑架2设置在底架1上，第一支撑架2通过铆接、焊接、螺栓连接等方式与底架1固定安装。至少一个安装套4设置在第一支撑架2上，且安装套4可相对于第一支撑架2运动。安装套4呈圆柱体、长方体、正方体等任意一种柱体结构，安装套4的内部中空并且一端开口，安装套4的开口处用于放入模套9。振实机构3包括升降部34和第一驱动装置，升降部34设置在第一支撑架2上，升降部34相对于第一支撑架2运动，安装套4的底部与升降部34固定连接，第一驱动装置用于驱使升降部34竖直往复运动。
49.通过驱使升降部34竖直往复运动，从而带动安装套4及其内的模套9随升降部34一同运动。在运动过程中安装套4内的模套9的各次振动幅度一致，且振动频次稳定、可控，减小了模套9内粉末间的空隙，并且提高了对安装套4内模套9的振实效果，提高各个模套9中粉末被振实的稳定一致性。
50.其中，第一支撑架2上还包括有振实冲击板5，振实冲击板5上开有与安装套4截面的形状、尺寸一致的安装孔。在本技术实施例中，第一支撑架2与底架1可以通过铆接方式固定，安装套4可以呈圆柱体，安装套4可以为三个，振实冲击板5上对应三个安装套4设有三个安装孔。安装套4与安装孔一一对应，并且安装套4相对振实冲击板5沿竖直方向滑动穿设在安装孔内。通过在第一支撑架2上同时安装多个安装套4，可以同时对多个模套9进行粉末振实操作，提高振实效率，并且多个安装套4在振实过程中振动力度以及频次一致，提高了模套9中粉末振实的稳定一致性。
51.在本技术实施例中，升降部34可以为板状，升降部34安装在第一支撑架2上，并且升降部34相对于第一支撑架2可竖直上下滑动。升降部34和安装套4均可采用钢材质，升降部34与安装套4之间可通过焊接方式连接固定，采用钢材质可使升降部34和安装套4具有较高的材质强度，适用于高速振实工作。
52.其中，振实机构3还包括第一导向组件35，用于对升降部34的运动起到导向作用。第一导向组件35包括导杆和第一固定架。第一固定架固定设置在第一支撑架2上，第一固定架上开设有与导杆尺寸适配的第一导向孔，导杆与升降部34固定连接，导杆竖直滑动穿设在第一导向孔内。
53.在本技术实施例中，第一固定架可通过铆接的方式固定在第一支撑架2上，第一固定架上包括上下翻折出相互平行的安装片，两块安装片上均同轴设有第一导向孔。导杆可通过焊接的方式固定在升降部34的顶部，第一导向孔与导杆的截面形状尺寸一致，导杆同时滑动穿设在第一固定架上的两个第一导向孔中。为了提高第一固定架的稳定性，第一支撑架2与升降部34之间至少设置两组第一导向组件35。本技术实施例中，第一导向组件35为两组。
54.在本技术实施例中，第一驱动装置包括转轴32、凸轮31和第一驱动电机33。转轴32转动安装在第一支撑架2上，凸轮31固定设置在转轴32上，所凸轮31的外边沿滑动接触在升降部34的底部，第一驱动电机33设置在第一支撑架2上，第一驱动电机33用于驱使转轴32转动。转轴32水平设置在升降部34的正下方，转轴32的两端可分别通过转动轴承转动连接在第一支撑架2上。
55.第一驱动电机33可通过螺栓连接的方式固定在第一支撑架2上，第一驱动电机33的输出轴与转轴32可通过皮带及皮带轮配合传动连接。在其他实施例中，第一驱动电机33的输出轴与转轴32之间也可通过齿轮传动连接。其中，第一驱动电机33可采用步进电机，通过plc等控制器可以对第一驱动电机33输出的转速进行调速，从而控制凸轮31的转动速率，进而调节升降部34升降速率。
56.在其他实施例中，第一驱动装置还可以包括连杆、转盘以及驱动电机，驱动电机固定在第一支撑架2上，驱动电机的输出轴轴线水平。转盘同轴固定连接在驱动电机的输出轴上，连杆的一端铰接在升降部34上、另一端偏心铰接在转盘上，连杆的长度应大于连杆在转盘上的铰接轴距升降部34的最远距离。通过驱动电机带动转盘持续转动，带动连杆转动，结合如第一导向组件35对升降部34的导向作用，即可使升降部34竖直往复滑动。
57.进一步地，安装套4的侧壁上固定设置有法兰盘41，安装套4下落时法兰盘41与振实冲击板5的顶面接触。其中，法兰盘41可位于安装套4的顶部，与安装套4之间可通过焊接一体成型。凸轮31外壁上距离转轴32轴线最近的一点与振实冲击板5顶壁之间的距离，可以
大于升降部34底面与法兰盘41底面之间的垂直距离。使得凸轮31外壁距上距离转轴32轴线最近的一点转动至朝上时，法兰盘41接触在振实冲击板5的顶壁上，升降部34的底部与凸轮31之间不接触，从而通过振实冲击板5承受来自升降部34、安装套4以及安装套4内模套9等的下落冲击力，对凸轮31和转轴32起到较好的保护作用。
58.参照图3，示出了本技术一实施例提出的粉末装模装置另一视角的局部结构示意图，如图3所示，在本技术实施例中，粉料装模装置还包括有上料件7、第二支撑架6和推动装置。第二支撑架6设置在底架1上，且第二支撑架6可相对于第一支撑架2移动；上料件7设置在第二支撑架6上，且上料件7位于安装套4的上方，推动装置用于推动第二支撑架6移动至上料件7与安装套4对齐。在第一支撑架2上安装模套9时，先通过推动装置将第二支撑架6移动至与第一支撑架2错位，避让出安装套4的顶部开口，再将模套9安装入安装套4中后，再次通过推动装置推动第二支撑架6移动，使上料件7与安装套4以及安装套4中的模套9对齐，提高对模套9装料的准确性。
59.参照图4，示出了本技术一实施例提出的底架和第一支撑架的整体结构示意图，参照图5，示出了本技术一实施例提出的第二支撑架的整体结构示意图，如图4、5所示，其中，底架1上位于第一支撑架2的两侧可分别平行设置水平导轨11，第二支撑架6可以由移动骨架组成，移动骨架的两侧分别向下延伸，并分别连接有水平导轨转接板。水平导轨11上滑移连接有滑块，第二支撑架6底部两侧的水平导轨转接板分别与两根水平导轨11上的滑块连接为一体。使得第二支撑架6架设在第一支撑架2上方，并可相对第一支撑架2滑动至重合于第一支撑架2上方，或滑动至避让于第一支撑架2的一侧。
60.在本技术实施例中，推动装置可以为水平电动推杆8，水平电动推杆8可以通过螺栓固定连接在底架1上，水平电动推杆8的活动端活动方向与第二支撑架6的滑动方向一致。第二支撑架6上还连接有水平电动推杆8连接板61，水平电动推杆8的活动端与第二支撑架6上的水平电动推杆8连接板61连接固定，从而使水平电动推杆8的活动端移动时，可带动第二支撑架6在底架1上移动。
61.参照图6，示出了本技术一实施例提出的上料件的具体结构示意图，如图6所示，上料件7包括料筒71和挤出装置，料筒71位于安装套4的上方。挤出装置包括螺旋下料轴741、螺旋叶片742和第二驱动电机743，螺旋下料轴741转动设置在料筒71内，螺旋下料轴741的底端延伸至料筒71的出料口73，且螺旋叶片742连接在螺旋下料轴741的底端，第二电机设置在料筒71上，第二电机用于驱使螺旋下料轴741转动。通过在料筒71内加入粉料，在第二支撑架6移动至料筒71的出料口73对齐在模套9上时，启动第二驱动电机743，带动料筒71中螺旋下料轴741以及位于料筒71出料口73的螺旋叶片742转动，将料筒71中的粉料从料筒71中挤出至下方的模套9中。
62.其中，料筒71内部中空，料筒71的顶部具有加料口72，料筒71的底部具有出料口73。料筒71的顶部设有支架，支架为螺旋下料轴741以及第二驱动电机743提供安装点。螺旋下料轴741同轴转动连接在料筒71内，螺旋下料轴741的底部延伸入料筒71的出料口73中，螺旋下料轴741底部位于出料口73的部分，通过焊接方式固定连接有螺旋叶片742。第二驱动电机743通过螺栓固定连接在支架上，第二驱动电机743的输出轴与螺旋下料轴741之间通过齿轮啮合传动。
63.进一步地，为了提高料筒71出料口73的密实性，在料筒71的出料口73还可增加电
动阀门，以防止料筒71中粉料漏出。电动阀门和第二驱动电机743可同步开启，使料筒71中粉料能顺利被挤出。
64.参照图7，示出了本技术一实施例提出的上料件的具体结构示意图，如图7所示，为了提高料筒71中粉料落入模套9中的准确性，还包括升降台10，升降台10设置在第二支撑架6上，料筒71固定设置在升降台10上，第二支撑架6上设置有升降装置，升降装置用于驱使所升降台10沿竖直方向相对第二支撑架6滑动。在将第二支撑架6移动至第一支撑架2上方，使料斗对齐下方模套9后，通过升降装置，将升降台10以及升降台10上的料通过降下，使料筒71的出料口73插入模套9中，即可提高料筒71出料的准确性。
65.其中，升降台10与第二支撑架6之间还设有第二导向组件102，对升降台10的升降起到准确导向作用。第二导向组件102可包括导向滑轨和导向滑块，导向滑轨通过螺栓固定连接在第二支撑架6上，导向滑块固定连接在升降台10上，导向滑块沿竖直方向相对滑动连接在导向滑轨上。第二导向组件102至少有两组，以提高对升降台10的导向效果。
66.在本技术实施例中，升降装置可以为升降电动推杆101，升降电动推杆101的底部螺栓连接第一安装板，再通过第一安装板与第二支撑架6螺栓连接固定，以固定升降电动推杆101。升降台10上固定安装有第二安装板，升降电动推杆101的活动端与第二安装板连接固定。
67.在其他实施例中，升降装置还可以为升降气缸，升降气缸固定安装在第二支撑架6上，升降气缸的活塞杆竖直固定连接在升降台10上。
68.进一步地，料筒71的底部同轴滑动套设有模套堵盖75；模套堵盖75上同轴贯穿设置有过料孔，过料孔的尺寸不小于料筒71的出料口73的尺寸，模套堵盖75的外径大于安装套4的顶部开口的尺寸。在升降台10降下后，料筒71的出料口73插入安装套4内模套9的入口中，模套堵盖75将安装套4的顶部开口至料筒71出料口73之间的间隙填补，有效防止在对模套9振实过程中，模套9中的粉末从安装套4的开口处逸出，起到较好的防尘效果。
69.其中，模套堵盖75同轴套接在料筒71出料孔上，在安装套4内模套9被振实过程中，模套堵盖75在重力作用下会保持下落并遮挡在安装套4的顶部开口处。进一步地，料筒71上设置有用于驱使模套堵盖75向料筒71底部滑动的弹性件。弹性件可以为弹簧76，通过使弹簧76的一端与模套堵盖75的顶壁连接、另一端与料筒71连接。在安装套4上下振动时，弹簧76可进一步增大模套堵盖75向下滑动的驱动力，使模套堵盖75能尽量保持盖合在安装套4上，进一步增大对安装套4开口的密封效果。
70.为了尽量保持弹簧76呈竖直状态，在模套堵盖75的顶面上固定连接有导柱78，料筒71的外壁上固定设置有连接法兰77，连接法兰77上开设有与导柱78尺寸适配的导向孔，导柱78滑动穿设在导向孔内，弹簧76绕设在导柱78上。其中，导柱78可与模套堵盖75螺纹连接，连接法兰77通过焊接一体固定在料筒71的外壁上。通过导柱78对弹簧76压缩和伸展起到辅助支撑作用，保持弹簧76呈竖直状态，提高弹簧76对模套堵盖75的弹力，以及提高弹簧76的使用寿命。同时，在本技术实施例中，弹簧76以及导柱78沿模套堵盖75的周向均匀间隔设置有两组，可使模套堵盖75在料筒71上滑动时受到弹簧76的推力均匀。
71.在其他实施例中，弹性件还可以为弹性钢片，弹性钢片可以呈u形，弹性钢片的一端与料筒71焊接固定、另一端焊接固定在模套堵盖75的顶面上，弹性钢片的u形开口水平朝向。
72.综上，在本技术实施例中，通过在安装套4中装入模套9，再由振实机构3中第一驱动电机33启动，带动转轴32转动，进而通过凸轮31间隔顶升起升降部34，带动安装套4及其内的模套9不断上下往复运动，从而对模套9中的粉料进行振实，有效减少粉料中存在的空隙，提高对模套9内粉料的振实效果。
73.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
74.还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
75.以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。