一种方形裙板成型装置的制作方法

1.本实用新型涉及管桩生产设备领域，特别是一种方形裙板成型装置。


背景技术：

2.管桩裙板和法兰是建筑领域必须使用到的机械部件，使用时，需要将管桩裙板和法兰固定在一起，成为一个整体结构，该整体结构可以称为：管桩连接件，将管桩连接件套在管桩一端，再在管桩连接件与管桩配合的空间内倒入混凝土等物质，就可以将管桩连接件固定在管桩上，而在倒入混凝土之前，两个管桩连接件可以通过管桩连接件法兰上的通孔和螺钉固定在一起，因此，两个管桩即可以通过管桩连接件和混凝土固定在一起。
3.但是，根据建筑需要，管桩需要设置成方形结构，但现在还没有一种形成方形裙板的生产设备。
4.因此，需要一种解决上述问题的技术方案。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种方形裙板成型装置以解决上述的技术问题。
6.本实用新型为达到其目的，采用的技术方案如下：
7.一种方形裙板成型装置，用于方形裙板成型，包括：
8.机架；
9.撑方总装，安装在机架上，撑方总装包括若干撑杆和驱动撑杆移动的第一驱动装置，若干撑杆组成与裙板需要成型形状相似的撑开结构，若干撑杆能够受驱动在机架上同步移动，从而使撑开结构撑开或收缩。
10.具有上述结构的方形裙板成型装置，通过设置同步移动的若干撑杆，使得撑杆完成对裙板的撑开工序，撑开设备由若干撑杆构成，结构简单，成本低，操作简单。
11.优选地，机架上设有若干滑块，滑块可活动安装在机架上，撑杆通过安装在滑块上能够在机架上移动。由此，使撑杆能够在机架上移动。
12.优选地，撑方总装还包括第一驱动装置，第一驱动装置输出端连接有若干连杆，连杆与滑块铰接，第一驱动装置通过连杆能够驱动滑块在机架上移动，从而使撑杆能够在机架上移动。由此，通过第一驱动装置驱动能够使撑杆自动撑开裙板，自动化程度高。
13.优选地，机架设有顶板，顶板上设有凹槽，凹槽内设有压边部，压边部安装在凹槽内，滑块可活动安装在凹槽内，且受压边部限位。由此，方便滑块和撑杆安装在机架上。
14.优选地，凹槽内设有通孔，滑块部分穿过通孔与连杆铰接。由此，方便滑块与连杆连接。
15.优选地，凹槽至少设置3个，凹槽均在顶板上由顶板中心往顶板边缘延伸设置。由此，使撑杆组成的撑开结构有规则的撑开或收缩，方便完成撑开裙板的动作。
16.优选地，机架设有滑杆，第一驱动装置输出端设有滑套，滑套上连接有若干连杆，
连杆均一端铰接在滑套上，另一端铰接在滑块上，滑套能够通过第一驱动装置驱动在滑杆上滑动并推动若干连杆，进而推动滑块滑动，使若干撑杆同步移动。由此，通过滑套和滑杆的设置，滑套设设置若干连接不同滑块的连杆，使撑杆能够通过第一驱动装置驱动同步移动。
17.优选地，滑块沿长度方向上设置若干安装位，撑杆可拆卸安装在安装位上。由此，使撑杆方便在滑块上更换和调整位置。
18.优选地，还包括夹取机构，机架上设有导轨，夹取机构活动地安装在导轨上，且能够通过设置第二驱动装置驱动在导轨上移动。由此，使裙板能够在机架上通过夹取机构移动，使裙板生产自动化程度高。
19.优选地，撑杆的横截面为扇形结构；或者，撑杆的横截面为方形结构。由此，使撑杆使用时能够适应不同的结构需要。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1为本实用新型实施案例一中方形裙板成型装置的立体图一；
22.图2为本实用新型实施案例一中方形裙板成型装置的立体图二；
23.图3为本实用新型实施案例一中方形裙板成型装置的立体图三；
24.图4为图3中a位置的放大示意图；
25.图5为本实用新型实施案例一中撑方总装的立体图一；
26.图6为本实用新型实施案例一中撑方总装的立体图二；
27.图7为本实用新型实施案例一中顶板的立体图；
28.图8为本实用新型实施案例一中撑杆的立体图一；
29.图9为本实用新型实施案例一中撑杆的立体图二；
30.图10为本实用新型实施案例一中滑块的立体图；
31.图11为本实用新型实施案例一中压边部的立体图；
32.图12为本实用新型实施案例一中滑套的立体图。
33.图中：
34.1、机架；11、顶板；111、滑杆；12、凹槽；121、第一螺孔；122、通孔；13、压边块；131、第二螺孔；14、底板；2、撑杆；21、圆形凸起； 22、第一限位板；23、第三螺孔；3、滑块；31、安装位；32、第二限位板； 33、铰接座；34、第四螺孔；4、第一驱动装置；41、连杆；5、滑套；51、圆孔；52、滑槽；6、定位结构；7、感应器；8、夹取机构；81、导轨；82、第二驱动装置；83、滑板；84、后导轨安装板；85、旋转固定板；86、旋转板；87、夹手件；88、第三驱动装置；89、第四驱动装置；80、第五驱动装置；9、滚轮组。
具体实施方式
35.为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型实施例进行
详细描述。
36.应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.实施案例一：
38.如图1所示，为本实用新型方形裙板成型装置的整体结构示意图。
39.如图1至图12所示，一种方形裙板成型装置，用于方形裙板成型，包括机架1和安装在机架1上的撑方总装，撑方总装包括能够在机架1上移动的若干撑杆2和驱动撑杆2移动的第一驱动装置4，若干撑杆2组成与裙板需要成型形状相似的撑开结构，若干撑杆2能够受第一驱动装置4驱动在机架1上同步移动，从而使撑开结构撑开或收缩，使裙板成型。通过设置同步移动的若干撑杆2，使得撑杆2完成对裙板的撑开工序，撑开结构由若干撑杆2构成，结构简单，成本低，操作简单。
40.其中，在本实施方式中，机架1为大致方体形的机架1，机架1在顶部设有同步移动的若干撑杆2，方形裙板成型时，通过将圆形的裙板套在机架 1顶面上若干撑杆2组成的撑开结构，通过撑开结构撑撑方形裙板即可。
41.优选地，在一些实施方式中，机架1上设有若干滑块3，滑块3可活动安装在机架1上，撑杆2通过安装在滑块3上能够在机架1上移动，使撑杆2能够在机架1上移动。或者，在一些其他实施方式中，机架1上还可以设置驱动电机，撑杆2直接与驱动电机输出端连接，通过驱动电机驱动在机架1上移动。
42.进一步地，参考图5、图6和图7，在一些实施方式中，机架1设有顶板11和底板14，顶板11上设有凹槽12，凹槽12内设有压边部，压边部安装在凹槽12内，滑块3可活动安装在凹槽12内，且受压边部限位，方便滑块3和撑杆2安装在机架1上。具体地，在本实施方式中，压边部为压边块13，顶板11和底板14均设置为方形的结构板，顶板11机架1的顶部，底板14安装在机架1的底部；凹槽12设置在方形顶板11的顶表面上，凹槽12设置为条形凹槽12，压边块13设置为大致“l”结构，压边块13 上设有第二螺孔131，凹槽12上设有第一螺孔121，压边块13通过螺栓固定在凹槽12上，且一个凹槽12内设置两个压边块13，两个压边块13靠近凹槽12的侧壁设置，滑块3能够安装在凹槽12内，且大致“l”结构的两个压边块13在凹槽12内倒装设置，两个压边块13底部相对设置，两个压边块13底部形成一个限位通道，滑块3安装在凹槽12内时位于两个压边块13之间，且能够在两个压边块13之间限位通道移动，受两个压边块13 限位，使滑块3不会脱离凹槽12，使滑块3能够在凹槽12上移动。或者，在一些其他实施方式中，顶板11上还可以设置移动导轨，滑块3能够安装在移动导轨上进行移动，撑杆2安装在滑块3上，使撑杆2能在顶板11上移动。或者，在一些其他实施方式中，压边部还可以是在凹槽12两侧设置凸块，只要能够将滑块3限位在凹槽12内即可。
43.更进一步地，在一些实施方式中，凹槽12至少设置3个，凹槽12均在顶板11上由顶板11中心往顶板11边缘延伸设置，使撑杆2组成的撑开结构有规则的撑开或收缩，方便完成撑开裙板的动作。具体地，在本实施方式中，顶部上的凹槽12设置4个，均从顶部中心往方形顶板11的四个角延伸设置，撑杆2和滑块3安装在凹槽12时，若干个撑杆2能够形成大致方形的撑开结构，用于将裙板开形成方形裙板。
44.优选地，在一些实施方式中，滑块3沿长度方向上设置若干安装位31，撑杆2可拆卸
安装在安装位31上，使撑杆2方便在滑块3上更换和调整位置。具体地，在本实施方式中，安装位31为滑块3沿滑块3长度方向上设有若干圆形凹槽，撑杆2在底端设置为与圆形凹槽相适配的圆形凸起21，撑杆2通过圆形凸起21与圆形凹槽的配合，撑杆2嵌在在滑块3上，使撑杆2可拆卸安装在滑块3上。
45.而且，撑杆2底端在圆形凸起21上方设置第一限位板22，滑块3在圆形凹槽的两侧设置第二限位板32，撑杆2的圆形凸起21安装在圆形凹槽内时，第一限位板22嵌在两块第二限位板32之间，通过第二限位板32限位，使撑杆2安装在滑块3上不会随便晃动；撑杆2上还设有第三螺孔23，滑块3上还设有第四螺孔34，撑杆2安装在滑块3上时，第三螺栓23与第四螺孔34位置相对应，通过螺栓能够将撑杆2固定在滑块3上。
46.优选地，在一些实施方式中，第一驱动装置4输出端连接有若干连杆 41，连杆41与滑块3铰接，第一驱动装置4通过连杆41能够驱动滑块3 在凹槽12内移动，从而使撑杆2能够在机架1上移动，通过第一驱动装置 4驱动能够使撑杆2自动撑开裙板，自动化程度高。具体地，在本实施方式中，第一驱动装置4为驱动气缸，第一驱动装置4安装在顶板11和底板14 之间，驱动气缸顶部铰接有连杆41，连杆41通过一端铰接在驱动气缸顶部，另一端铰接在滑块3上，使驱动气缸与滑块3传动连接，当驱动气缸驱动时，连杆41能够推动滑块3在凹槽12上移动。
47.优选地，在一些实施方式中，凹槽12内设有通孔122，滑块3部分通过穿过通孔122与连杆41铰接，方便滑块3与连杆41连接。具体地，在本实施方式中，通孔122为凹槽12底部设置的大致长方形的通孔122，滑块3设有铰接座33，第一驱动装置4安装在顶板11和底板14之间时，滑块3上的铰接座33通过长方形的通孔122伸到在顶板11下方与连杆41铰接，使驱动气缸与滑块3传动连接，且连杆41连接第一驱动装置4和滑块 3时，能够在长方形的通孔122内移动，方便第一驱动装置4驱动滑块3 移动。
48.优选地，参考图6和图12，在一些实施方式中，为方便第一驱动装置 4驱动撑杆2，机架1设有滑杆111，第一驱动装置4输出端设有滑套5，滑套5上连接有若干连杆41，连杆41均一端铰接在滑套5上，另一端铰接在滑块3上，滑套5能够通过第一驱动装置4驱动在滑杆111上滑动并推动若干连杆41，进而促进滑块3滑动，使若干撑杆2同步移动，通过滑套 5和滑杆111的设置，滑套5设设置若干连接不同滑块3的连杆41，使撑杆2能够通过第一驱动装置4驱动同步移动。具体地，在本实施方式中，滑杆111为顶板11中部往底板14方向设置的圆形滑杆111，滑套5为大致方形的滑套5，其中部设有圆孔51，能够用于套在滑杆111上，且能够在滑杆111上移动；滑套5上设有多个滑槽52，每个滑槽52上均铰接有一个连杆41，使滑套5与连杆41铰接，且驱动气缸底端安装在底板14上，驱动气缸的驱动端连接在滑套5上，使驱动气缸能够与多个连杆41连接，通过驱动气缸驱动，滑套5能够在滑杆111上滑动，使驱动气缸能够通过滑套5驱动连杆41，连杆41推动滑块3进行移动。
49.优选地，参考图2，在一些实施方式中，撑方总装还包括定位结构6，定位结构6安装在滑套5上，定位结构6能够定位滑套5在滑杆111上的移动位置。具体地，在本实施方式中，定位结构6为螺杆，螺杆安装在滑套5上，且能够在螺杆上调节，在底板14或机架1上设置感应器7，滑套 5在滑杆111上移动时，螺杆移动到感应器7为位置时，感应器7感应到螺杆，可通过连接控制器控制第一驱动装置4停止驱动，进而控制撑杆2撑开裙板的程度，方便对方形裙板成型装置进行控制。
50.优选地，参考图8、图9，在一些实施方式中，撑杆2的横截面为扇形结构。具体地，在本实施方式中，当成型的方形裙板为直角结构时，若干撑杆2的弧形面相对设置，撑杆2扇形横截面夹角向外设置，使方形裙板成型后为直角结构；当需要形成方形裙板的边角为圆角时，撑杆2扇形横截面弧形面向外设置，撑杆2的夹角面相对设置，使裙板撑开时形成圆角的方形裙板。或者，在一些其他实施方式中，撑杆2的横截面为方形结构，使撑杆2使用时能够适应不同的结构需要。
51.优选地，还包括夹取机构8，机架1上设有导轨81，夹取机构活动地安装在导轨81上，且能够通过设置第二驱动装置82驱动在导轨81上移动，使裙板能够在机架1上通过夹取机构8移动，使裙板生产自动化程度高。
52.具体地，在本实施方式中，导轨81沿设置机架1长度方向设置，夹取机构8包括滑板83、后导轨安装板84、旋转固定板85、旋转板86和夹手件87，夹手件87设有两块，两块夹手件87均可活动安装在旋转板86上，使两块夹手件87能够相对运动，用于夹紧或松开裙板，旋转板86安装在旋转固定板85上能够进行旋转，后导轨安装板84设有沿机架1高度方向设置的后导轨，旋转固定板85可活动安装在后导轨安装板84的后导轨上，可沿机架1高度方向进行移动，后导轨安装板84上固定在滑板83上，滑板83可活动安装在导轨81上，能够在机架1长度方向进行移动。
53.而且，夹取机构8上还包括第三驱动装置88、第四驱动装置89和第五驱动装置80，第二驱动装置82能够驱动滑板83在导轨81上移动，第三驱动装置88能够驱动旋转固定板85在后导轨安装板84上沿机架1高度方向进行移动，第四驱动装置89能够驱动旋转板86在旋转固定板85上旋转，第五驱动装置80能够驱动两个夹手件87在旋转板86上相对移动。
54.或者，在一些其他实施方式中，夹取机构8采用一般的两轴、三轴或四轴机械夹取臂亦可，只要能够将裙板夹起进行移动即可，此处不再叙述。
55.优选地，在一些实施方式中，机架1上还设有滚轮组9，且在机架1 长度方向上，滚轮组9设置在撑方总装的一侧，通过夹取机构8能够将撑方后的裙板从撑方总装移动到滚轮组9，从滚轮组9移动到下一工序。具体地，在本实施方式中，机架1为大致方形的机架1，撑方总装设置在机架1 顶部的一端，滚轮组9设置在方形机架1顶部的另一端，导轨81设置撑方总装和滚轮组9的一侧，夹取机构8安装导轨81上，能够在撑方总装上将成型的裙板夹取到滚轮组9上，在滚轮组9上运走。且滚轮组9在机架1 上设置时，滚轮组9部分超出机架1外，使滚轮组9能够将成型后的裙板输送到其他装置上。
56.本实用新型通过设置同步移动的若干撑杆2，使得撑杆2完成对裙板的撑开工序，撑开设备由若干撑杆2构成，结构简单，成本低，操作简单。
57.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。