一种用于洗衣机盘座生产的修边机的制作方法

1.本发明涉及塑料件修边设备技术领域，具体涉及一种用于洗衣机盘座生产的修边机。


背景技术：

2.洗衣机已经成为日常生活中必不可少的一种家用电器，目前我国洗衣机市场普及程度已经超过了76％，其中城镇市场已经超过了96％，农村市场也已经超过了53％，并且整个洗衣机市场需求在未来几年将继续保持温和增长态势。洗衣机盘座是洗衣机中的重要组件，洗衣机盘座从注塑机吸塑出来后需要二次修边处理，从而处理掉盘座周边上的毛边。但是现有洗衣机盘座多采用手动修边，即使采用机器修边，但自动化程度较低，仍然需要人工配合上料和下料，生产效率较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于洗衣机盘座生产的修边机，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于洗衣机盘座生产的修边机，包括底部支架，所述底部支架的前端安装有顶升装置，所述底部支架两侧均安装有滑轨和齿条，所述滑轨滑动连接滑块，所述滑块分别安装于立板和加工横梁上，所述立板和加工横梁上均安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合齿条，所述立板上安装有抓取定位装置，所述加工横梁上安装有修边装置，所述加工横梁后方通过连接杆连接下料装置，所述下料装置下方安装有运输装置；
4.所述抓取定位装置包括翻转电机，所述翻转电机安装于立板上，所述翻转电机的输出端连接机械手横梁，所述机械手横梁上安装有横向运动电机，所述横向运动电机连接横向丝杠一端，所述横向丝杠另一端安装于机械手横梁上，所述横向丝杠上安装有两个侧定位机械手，所述机械手横梁两侧安装有机械手纵梁，所述机械手纵梁上安装有纵向运动电机，所述纵向运动电机连接纵向丝杠一端，所述纵向丝杠另一端安装于机械手纵梁上，所述纵向丝杠上安装有两个前后定位机械手，所述侧定位机械手和前后定位机械手上安装有支撑吸盘装置，所述侧定位机械手底部两侧安装有横向定位滑块，所述横向定位滑块滑动连接横向滑轨，所述横向滑轨安装于机械手横梁上；所述前后定位机械手底部安装有纵向定位滑块，所述纵向定位滑块滑动连接纵向滑轨，所述纵向滑轨安装于机械手纵梁上。
5.优选地，所述支撑吸盘装置包括支撑吸盘，所述支撑吸盘的底部安装于压缩弹簧上端，所述压缩弹簧的下端连接支撑板，所述支撑板连接侧定位机械手和前后定位机械手，所述支撑吸盘通过管道连接真空发生器，所述真空发生器安装于侧定位机械手和前后定位机械手上。
6.优选地，所述顶升装置包括安装板，所述安装板安装于底部支架的前端，所述安装板上固定有两组顶升气缸，所述顶升气缸的顶部连接放料品平台底部，所述放料品平台位于底部支架上。
7.优选地，所述修边装置包括左右运动滑轨，所述左右运动滑轨安装于加工横梁上端，所述左右运动滑轨滑动连接左右运动滑块，所述左右运动滑块安装于滑板上，所述滑板上安装有左右运动电机，所述左右运动电机连接左右运动齿轮，所述左右运动齿轮啮合左右运动齿条，所述左右运动齿条平行于左右运动滑轨安装于加工横梁上，所述滑板上安装有上下运动滑轨，所述上下运动滑轨滑动连接上下运动滑块，所述上下运动滑块安装于滑板ⅰ上，所述滑板ⅰ上安装有上下运动齿条，所述上下运动齿条啮合上下运动齿轮，所述上下运动齿轮连接上下运动电机，所述上下运动电机安装于滑板上，所述滑板ⅰ下端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过连接轴连接弹簧刀座，所述弹簧刀座内部设有刀头，底部开有刀头伸出孔，所述刀头通过夹块连接压缩轴一端，所述压缩轴另一端连接限位连接板，所述限位连接板通过弹簧连接弹簧安装板，所述限位连接板、弹簧和弹簧安装板位于滑道内部，所述限位连接板可沿滑道内部滑动，所述弹簧安装板固定安装于滑道内部，所述滑道开于弹簧座内部，所述弹簧座连接弹簧刀座。
8.优选地，所述下料装置包括滑块固定板，所述滑块固定板连接连接杆一端，所述滑块固定板上安装有运动滑块，所述运动滑块滑动连接运动滑轨，所述运动滑轨安装于机械臂上，所述滑块固定板上安装有下料电机，所述下料电机的输出端连接下料齿轮，所述下料齿轮啮合下料齿条，所述下料齿条安装于机械臂上，所述机械臂底部安装有两个平行分布的安装轨道，所述安装轨道上安装有电动夹爪。
9.优选地，所述运输装置包括安装支架，所述安装支架上安装有运输电机，所述运输电机连接驱动辊，所述驱动辊安装于安装支架一端，所述驱动辊通过运输皮带连接从动辊，所述从动辊安装于安装支架另一端。
10.优选地，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机连接减速器，所述减速器的输出端连接驱动齿轮。
11.本发明的技术效果和优点：本装置能够通过顶升装置、抓取定位装置、修边装置、下料装置和运输装置实现洗衣机盘座的自动修边，无需人工上料下料，自动化程度高，生产效率高。
附图说明
12.图1为本发明的结构示意图；
13.图2为本发明的抓取定位装置结构示意图；
14.图3为本发明的修边装置结构示意图；
15.图4为本发明的刀头安装示意图；
16.图5为本发明的压缩轴安装示意图；
17.图6为本发明的下料装置结构示意图。
18.图中：1-底部支架，2-滑轨，3-齿条，4-滑块，5-立板，6-加工横梁，7-减速器，8-驱动电机，9-驱动齿轮，10-连接杆，11-翻转电机，12-机械手横梁，13-横向运动电机，14-横向丝杠，15-侧定位机械手，16-机械手纵梁，17-纵向运动电机，18-纵向丝杠，19-前后定位机械手，20-横向定位滑块，21-横向滑轨，22-纵向定位滑块，23-纵向滑轨，24-支撑板，25-压缩弹簧，26-支撑吸盘，27-真空发生器，28-安装板，29-顶升气缸，30-放料品平台，31-左右运动滑轨，32左右运动滑块，33-滑板，34-左右运动电机，36-左右运动齿条，37-上下运动滑
轨，38-上下运动滑块，39-滑板ⅰ，40-上下运动齿条，41-上下运动齿轮，42-上下运动电机，43-旋转电机，44-弹簧刀座，45-刀头，46-刀头伸出孔，47-夹块，48-压缩轴，49-限位连接板，50-弹簧，51-弹簧安装板，52-滑道，53-弹簧座，54-滑块固定板，55-运动滑块，56-运动滑轨，57-机械臂，58-下料电机，59-下料齿轮，60-下料齿条，61-安装轨道，62-电动夹爪，63-安装支架，64-驱动辊，65-运输皮带，66-从动辊，67-洗衣机盘座。
具体实施方式
19.为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
20.实施例
21.如图1-图6所示，一种用于洗衣机盘座生产的修边机，包括底部支架1，底部支架1的前端安装有顶升装置，底部支架1两侧均安装有滑轨2和齿条3，滑轨2滑动连接滑块4，滑块4分别安装于立板5和加工横梁6上，出和加工横梁6上均安装有减速器7，减速器7的输入端连接驱动电机8，减速器7的输出端连接驱动齿轮9，驱动齿轮9啮合齿条3，立板5上安装有抓取定位装置，加工横梁6上安装有修边装置，加工横梁6后方通过连接杆10连接下料装置，下料装置下方安装有运输装置。
22.抓取定位装置包括翻转电机11，翻转电机11安装于立板5上，翻转电机11的输出端连接机械手横梁12，机械手横梁12上安装有横向运动电机13，横向运动电机13连接横向丝杠14一端，横向丝杠14另一端安装于机械手横梁12上，横向丝杠14上安装有两个侧定位机械手15，机械手横梁12两侧安装有机械手纵梁16，机械手纵梁16上安装有纵向运动电机17，纵向运动电机17连接纵向丝杠18一端，纵向丝杠18另一端安装于机械手纵梁16上，纵向丝杠18上安装有两个前后定位机械手19，侧定位机械手15和前后定位机械手19上安装有支撑板24，支撑板24上安装有压缩弹簧25，压缩弹簧25上端安装有支撑吸盘26，支撑吸盘26通过管道连接真空发生器27，真空发生器27安装于侧定位机械手15和前后定位机械手19上；侧定位机械手15底部两侧安装有横向定位滑块20，横向定位滑块20滑动连接横向滑轨21，横向滑轨21安装于机械手横梁12上；前后定位机械手19底部安装有纵向定位滑块22，纵向定位滑块22滑动连接纵向滑轨23，纵向滑轨23安装于机械手纵梁16上。
23.顶升装置包括安装板28，安装板28安装于底部支架1的前端，安装板28上固定有两组顶升气缸29，顶升气缸29的顶部连接放料品平台30底部，放料品平台30位于底部支架1上。
24.修边装置包括左右运动滑轨31，左右运动滑轨31安装于加工横梁6上端，左右运动滑轨31滑动连接左右运动滑块32，左右运动滑块32安装于滑板33上，滑板33上安装有左右运动电机34，左右运动电机34连接左右运动齿轮，左右运动齿轮啮合左右运动齿条36，左右运动齿条36平行于左右运动滑轨31安装于加工横梁6上，滑板33上安装有上下运动滑轨37，上下运动滑轨37滑动连接上下运动滑块38，上下运动滑块38安装于滑板ⅰ39上，滑板ⅰ39上安装有上下运动齿条40，上下运动齿条40啮合上下运动齿轮41，上下运动齿轮41连接上下
运动电机42，上下运动电机42安装于滑板33上，滑板ⅰ39下端安装有旋转电机43，旋转电机43的输出端通过连接轴连接弹簧刀座44，弹簧刀座44内部设有刀头45，底部开有刀头伸出孔46，刀头45通过夹块47连接压缩轴48一端，压缩轴48另一端连接限位连接板49，限位连接板49通过弹簧50连接弹簧安装板51，限位连接板49、弹簧50和弹簧安装板51位于滑道52内部，限位连接板49可沿滑道52内部滑动，弹簧安装板51固定安装于滑道52内部，所述滑道52开于弹簧座53内部，弹簧座53连接弹簧刀座44。
25.下料装置包括滑块固定板54，滑块固定板54连接连接杆10一端，滑块固定板54上安装有运动滑块55，运动滑块55滑动连接运动滑轨56，运动滑轨56安装于机械臂57上，滑块固定板54上安装有下料电机58，下料电机58的输出端连接下料齿轮59，下料齿轮59啮合下料齿条60，下料齿条60安装于机械臂57上，机械臂57底部安装有两个平行分布的安装轨道61，安装轨道61上安装有电动夹爪62。
26.运输装置包括安装支架63，安装支架63上安装有运输电机，运输电机连接驱动辊64，驱动辊64安装于安装63一端，驱动辊64通过运输皮带65连接从动辊66，从动辊66安装于安装支架63另一端。
27.本发明工作原理为：洗衣机盘座67注塑好后，通过外部运送装置运送到放料品平台30上，立板5上的驱动电机8通过减速器7带动驱动齿轮9啮合齿条3，使抓取定位装置沿滑轨2运动至放料品平台30的洗衣机盘座67上方，顶升气缸29带动放料品平台30向上运动，横向运动电机13带动两个侧定位机械手15沿横向滑轨21相向运动夹紧洗衣机盘座67左右两侧，同理纵向运动电机17带动前后定位机械手19沿纵向滑轨23加夹紧洗衣机盘座67前后两侧，此时支撑吸盘26贴于洗衣机盘座67的上表面，启动真空发生器27，支撑吸盘26吸紧洗衣机盘座67的上表面；通过立板5上的驱动电机8反转，使抓取定位装置沿滑轨2复位，翻转电机11启动，带动机械手横梁12进行翻转，从而使洗衣机盘座67进行翻转，加工横梁6上的驱动电机8通过减速器7带动驱动齿轮9啮合齿条3，使修边装置沿滑轨2运动至洗衣机盘座67上方，再通过左右运动电机34带动滑板33沿左右运动滑轨31左右运动，通过上下运动电机42带动刀头45沿上下运动滑轨37向下运动，左后通过旋转电机43调整刀头45的刀刃与洗衣机盘座67毛边的方向，在弹簧50的作用下使刀头45的刀刃与洗衣机盘座67毛边始终接触，从而实现洗衣机盘座67毛边的切除；毛边切除后，加工横梁6上的驱动电机8通过减速器7带动驱动齿轮9啮合齿条3，使修边装置沿滑轨2继续向前运动，带动下料装置到达洗衣机盘座67上方，下料电机58通过下料齿轮59和下料齿条60的配合带动安装轨道61和电动夹爪62沿运动滑轨56向下运动，电动夹爪62夹取洗衣机盘座67的两边，抓取定位装置松开洗衣机盘座67，加工横梁6上的驱动电机8反转，带动下料装置和洗衣机盘座67运动至运输装置上方，将洗衣机盘座67放置在运输装置的运输皮带65上方，运输电机带动运输皮带65将洗衣机盘座67运输至指定位置。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。