一种用于洗衣机盘座生产的修边机的制作方法

技术特征：
1.一种用于洗衣机盘座生产的修边机，包括底部支架，其特征在于：所述底部支架的前端安装有顶升装置，所述底部支架两侧均安装有滑轨和齿条，所述滑轨滑动连接滑块，所述滑块分别安装于立板和加工横梁上，所述立板和加工横梁上均安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合齿条，所述立板上安装有抓取定位装置，所述加工横梁上安装有修边装置，所述加工横梁后方通过连接杆连接下料装置，所述下料装置下方安装有运输装置；所述抓取定位装置包括翻转电机，所述翻转电机安装于立板上，所述翻转电机的输出端连接机械手横梁，所述机械手横梁上安装有横向运动电机，所述横向运动电机连接横向丝杠一端，所述横向丝杠另一端安装于机械手横梁上，所述横向丝杠上安装有两个侧定位机械手，所述机械手横梁两侧安装有机械手纵梁，所述机械手纵梁上安装有纵向运动电机，所述纵向运动电机连接纵向丝杠一端，所述纵向丝杠另一端安装于机械手纵梁上，所述纵向丝杠上安装有两个前后定位机械手，所述侧定位机械手和前后定位机械手上安装有支撑吸盘装置，所述侧定位机械手底部两侧安装有横向定位滑块，所述横向定位滑块滑动连接横向滑轨，所述横向滑轨安装于机械手横梁上；所述前后定位机械手底部安装有纵向定位滑块，所述纵向定位滑块滑动连接纵向滑轨，所述纵向滑轨安装于机械手纵梁上。2.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机盘座生产的修边机，其特征在于：所述支撑吸盘装置包括支撑吸盘，所述支撑吸盘的底部安装于压缩弹簧上端，所述压缩弹簧的下端连接支撑板，所述支撑板连接侧定位机械手和前后定位机械手，所述支撑吸盘通过管道连接真空发生器，所述真空发生器安装于侧定位机械手和前后定位机械手上。3.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机盘座生产的修边机，其特征在于：所述顶升装置包括安装板，所述安装板安装于底部支架的前端，所述安装板上固定有两组顶升气缸，所述顶升气缸的顶部连接放料品平台底部，所述放料品平台位于底部支架上。4.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机盘座生产的修边机，其特征在于：所述修边装置包括左右运动滑轨，所述左右运动滑轨安装于加工横梁上端，所述左右运动滑轨滑动连接左右运动滑块，所述左右运动滑块安装于滑板上，所述滑板上安装有左右运动电机，所述左右运动电机连接左右运动齿轮，所述左右运动齿轮啮合左右运动齿条，所述左右运动齿条平行于左右运动滑轨安装于加工横梁上，所述滑板上安装有上下运动滑轨，所述上下运动滑轨滑动连接上下运动滑块，所述上下运动滑块安装于滑板ⅰ上，所述滑板ⅰ上安装有上下运动齿条，所述上下运动齿条啮合上下运动齿轮，所述上下运动齿轮连接上下运动电机，所述上下运动电机安装于滑板上，所述滑板ⅰ下端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过连接轴连接弹簧刀座，所述弹簧刀座内部设有刀头，底部开有刀头伸出孔，所述刀头通过夹块连接压缩轴一端，所述压缩轴另一端连接限位连接板，所述限位连接板通过弹簧连接弹簧安装板，所述限位连接板、弹簧和弹簧安装板位于滑道内部，所述限位连接板可沿滑道内部滑动，所述弹簧安装板固定安装于滑道内部，所述滑道开于弹簧座内部，所述弹簧座连接弹簧刀座。5.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机盘座生产的修边机，其特征在于：所述下料装置包括滑块固定板，所述滑块固定板连接连接杆一端，所述滑块固定板上安装有运动滑块，所述运动滑块滑动连接运动滑轨，所述运动滑轨安装于机械臂上，所述滑块固定板上安装有下料电机，所述下料电机的输出端连接下料齿轮，所述下料齿轮啮合下料齿条，所述下料
齿条安装于机械臂上，所述机械臂底部安装有两个平行分布的安装轨道，所述安装轨道上安装有电动夹爪。6.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机盘座生产的修边机，其特征在于：所述运输装置包括安装支架，所述安装支架上安装有运输电机，所述运输电机连接驱动辊，所述驱动辊安装于安装支架一端，所述驱动辊通过运输皮带连接从动辊，所述从动辊安装于安装支架另一端。7.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机盘座生产的修边机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机连接减速器，所述减速器的输出端连接驱动齿轮。

技术总结
本发明公开了一种用于洗衣机盘座生产的修边机，包括底部支架，所述底部支架的前端安装有顶升装置，所述底部支架两侧均安装有滑轨和齿条，所述滑轨滑动连接滑块，所述滑块分别安装于立板和加工横梁上，所述立板和加工横梁上均安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合齿条，所述立板上安装有抓取定位装置，所述加工横梁上安装有修边装置，所述加工横梁后方通过连接杆连接下料装置，所述下料装置下方安装有运输装置。本装置能够通过顶升装置、抓取定位装置、修边装置、下料装置和运输装置实现洗衣机盘座的自动修边，无需人工上料下料，自动化程度高，生产效率高。率高。率高。


技术研发人员：潘成东 谢春源
受保护的技术使用者：合肥联新程智能科技有限公司
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/8/2