一种多功能转运装置的制作方法

1.本技术涉及输送装置领域，具体而言，涉及一种多功能转运装置。


背景技术：

2.带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，其主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。带式输送机可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程，其既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送，除进行纯粹的物料输送外，带式输送机还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。带式输送机是冶炼运输领域输送散状物料最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点，广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等行业。
3.但是在生产实际中往往需要实现皮带机一对多功能，即要实现一条皮带机对多条皮带机切换路由的功能，而现有的带式输送机难以满足这种需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种多功能转运装置，能够实现一条皮带机对多条皮带机进行切换输送线路的功能，具有结构简单、适用范围广、输送效率高、输送方向灵活等优点。
5.本技术的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种多功能转运装置，其包括传送带装置、设于传送带装置一端下方的固定座、设于传送带装置另一端下方的弧形的轨道、多个沿轨道周向间隔布置的接料斗及走行机构，固定座和传送带装置通过可沿竖直轴线旋转的转轴连接，传送带装置连接有可沿轨道移动的移动小车，走行机构用于驱动移动小车沿轨道移动，转轴的轴线穿过轨道的圆心；传送带装置随移动小车沿轨道移动时将物料输送至各个接料斗内。
7.在一些可选的实施方案中，传送带装置包括机架、两个可旋转地连接于机架两端的传动滚筒、套设于两个传动滚筒上的皮带、用于驱动传动滚筒旋转的驱动电机及多个托辊，托辊可旋转地连接于机架用以滚动支撑皮带，转轴的两端分别可旋转地连接机架和固定座。
8.在一些可选的实施方案中，走行机构包括走行电机、与走行电机连接的减速器、与减速器输出轴连接的转盘、连接于转盘的连接柱及两端分别与连接柱和移动小车铰接的连杆。
9.在一些可选的实施方案中，还包括用于控制走行电机工作的plc控制器及与plc控制器电连接的两个限位传感器，两个限位传感器分别位于轨道两端用于检测移动小车位置。
10.在一些可选的实施方案中，还包括一端位于传送带装置和固定座上方的给料传送
带。
11.在一些可选的实施方案中，传送带装置和给料传送带之间还设有给料斗。
12.本技术的有益效果是：本技术提供的多功能转运装置包括传送带装置、设于传送带装置一端下方的固定座、设于传送带装置另一端下方的弧形的轨道、多个沿轨道周向间隔布置的接料斗及走行机构，固定座和传送带装置通过可沿竖直轴线旋转的转轴连接，传送带装置连接有可沿轨道移动的移动小车，走行机构用于驱动移动小车沿轨道移动，转轴的轴线穿过轨道的圆心；传送带装置随移动小车沿轨道移动时将物料输送至各个接料斗内。本技术提供的多功能转运装置能够实现一条皮带机对多条皮带机进行切换输送线路的功能，具有结构简单、适用范围广、输送效率高、输送方向灵活等优点。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1为本技术实施例提供的多功能转运装置的第一视角的局部结构示意图；
15.图2为本技术实施例提供的多功能转运装置的第二视角的局部结构示意图；
16.图3为本技术实施例提供的多功能转运装置中传送带装置沿轨道转动的局部结构示意图。
17.图中：100、传送带装置；110、机架；120、传动滚筒；130、皮带；140、驱动电机；150、托辊；200、固定座；210、轨道；220、接料斗；230、转轴；240、移动小车；250、滚轮；300、走行机构；310、走行电机；320、减速器；330、转盘；340、连接柱；350、连杆；360、plc控制器；370、限位传感器；400、给料传送带；410、给料斗。
具体实施方式
18.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
19.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
21.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
23.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
24.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.以下结合实施例对本技术的多功能转运装置的特征和性能作进一步的详细描述。
26.如图1、图2和图3所示，本技术实施例提供一种多功能转运装置，其包括传送带装置100、设于传送带装置100一端下方的固定座200、设于传送带装置100另一端下方的弧形的轨道210、2个沿轨道210周向间隔布置的接料斗220、走行机构300及给料传送带400；传送带装置100包括机架110、两个可旋转地连接于机架110两端的传动滚筒120、套设于两个传动滚筒120上的皮带130、用于驱动一个传动滚筒120旋转的驱动电机140及28个托辊150，托辊150可旋转地连接于机架110用以滚动支撑皮带130，固定座200和机架110通过可沿竖直轴线旋转的转轴230连接，转轴230的两端分别可旋转地连接机架110和固定座200，转轴230的轴线穿过轨道210的圆心，给料传送带400的一端位于传送带装置100和固定座200的上方，传送带装置100和给料传送带400之间还设有给料斗410。机架110连接有可沿轨道210移动的移动小车240，移动小车240的底部设有两个滚动抵压轨道210的滚轮250；走行机构300用于驱动移动小车240沿轨道210移动；走行机构300包括走行电机310、与走行电机310连接的减速器320、与减速器320输出轴连接的转盘330、连接于转盘330的连接柱340及两端分别与连接柱340和移动小车240铰接的连杆350。传送带装置100随移动小车240沿轨道210往复移动时带动皮带130的一端在两个接料斗220上方往复移动。多功能转运装置还包括用于控制走行电机310工作的plc控制器360及与plc控制器360电连接的两个限位传感器370，两个限位传感器370分别位于轨道210两端用于检测移动小车240位置，限位传感器370为接近开关。
27.本技术实施例提供的多功能转运装置作业时，首先将物料放置于给料传送带400上进行输送，给料传送带400将物料输送至给料斗410内落下至传送带装置100上进行输送，此时，工作人员能够控制走行机构300驱动移动小车240带动传送带装置100的一端沿轨道210移动，从而使传送带装置100的一端在两个接料斗220上方往复移动，从而选择性的将物料输送至两个接料斗220中的一个内完成转运任务，走行机构300作业时通过走行电机310
及其连接的减速器320驱动转盘330旋转，从而带动转盘330连接的连杆350移动，进而带动连杆350连接的移动小车240沿轨道210移动，从而使移动小车240带动传送带装置100的机架110转动，使传送带装置100的一端在两个沿轨道210周向间隔布置的接料斗220上方之间往复移动，便于作业人员控制选择性的将物料输送至两个接料斗220中的一个内完成转运任务。
28.其中，轨道210两端分别设有用于检测移动小车240位置的限位传感器370，当移动小车240移动至轨道210两端的限位传感器370处时，限位传感器370将信号传递至plc控制器360处，plc控制器360控制走行电机310关闭或反向旋转停止驱动移动小车240移动或驱动移动小车240反向移动，从而实现对移动小车240的位置限制。
29.以上所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。