一种交替循环载台的制作方法

1.本发明涉及物料检测领域，特别涉及一种交替循环载台。


背景技术：

2.目前，随科技水平的提高，自动化生产开始普及，而在物料自动生产运输的过程中，需要对物料进行定位、检测，这个过程影响着自动化生产的质量和效率。
3.如公告号为cn210587699u，公告日为2020年5月22日的专利文件公开了一种自动巡边装置，包括上料平台、上料机、托盘和巡边装置，托盘放置在上料平台上，托盘上放置有板材，上料机设置在托盘上方，巡边装置包括巡边控制中心和检测装置，巡边控制中心与上料机连接，检测装置包括第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，第一检测装置与第二检测装置连接，第一检测装置垂直安装在上料平台的上表面，第二检测装置垂直安装在上料平台的上表面，第一检测装置和第二检测装置处于同一直线上，第三检测装置与第一检测装置和第二检测装置相互垂直，第三检测装置垂直安装在上料平台的上表面，第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置安装在上料平台的一个顶角处。
4.但是上述方案仅一个平台，需要等待平台上物料检测结束后方可进行移动，无法同步进行，影响生产效率。


技术实现要素：

5.为解决上述现有技术中生产效率低的问题，本发明提供一种交替循环载台，包括主机架、第一导轨、第二导轨、第一载台、第二载台、同步带及驱动机构；
6.所述主机架固定于外部设备上，所述第一导轨及第二导轨平行且对称地固定在所述主机架上，所述同步带设置于所述第一导轨及第二导轨之间；所述第一载台及所述第二载台之间分别固定于所述同步带的不同侧，且将所述同步带均分；所述第一载台与所述第一导轨滑动连接，所述第二载台与所述第二导轨滑动连接；所述第二载台下表面高于所述第一载台上表面；
7.所述驱动机构驱动所述同步带往复旋转，进而带动所述第一载台及所述第二载台往复移动。
8.在一实施例中，所述第一载台包括第一检测台、升降气缸及第一底板，所述第一检测台固定于所述升降气缸输出端，所述升降气缸固定在所述第一底板上；所述第一底板与所述第一导轨滑动连接；
9.所述第二载台包括第二检测台、支撑架及第二底板，所述第二检测台通过所述支撑架固定在所述第二底板上。
10.在一实施例中，所述第一底板通过第一夹具与所述同步带固定，所述第二底板通过第二夹具固定在所述同步带另一侧；所述第一夹具与所述第二夹具将所述同步带均分为两部分。
11.在一实施例中，所述第一检测台及所述第二检测台上均设有l型检测槽，所述l型
检测槽贯穿所述第一检测台及所述第二检测台。
12.在一实施例中，所述第一检测台及所述第二检测台上还设置有用于检测物料放置的传感器。
13.在一实施例中，所述l型检测槽下方设有摄像头，所述摄像头沿所述l型检测槽移动。
14.在一实施例中，所述第一检测台及所述第二检测台上还设有便于物料取放的透气孔。
15.在一实施例中，所述第一导轨及第二导轨上还设有限位块，用于限制所述第一载台及所述第二载台的位置。
16.在一实施例中，所述限位块上包覆有用于缓冲的弹性材料。
17.在一实施例中，所述驱动机构为伸缩杆，所述伸缩杆输出端与所述第一底板固定连接。
18.基于上述，与现有技术相比，本发明提供的一种交替循环载台，采用同步带机构带动第一载台及第二载台，使其能够交替往复运动，在不影响检测精度的情况下，能够同时实现上下料与检测同步进行，提高生产效率，避免因等待检测的进行，导致物料堆积。并且装置整体结构简单，且易于维护。
19.本发明的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
21.图1为本发明提供的一种交替循环载一实施例的立体图；
22.图2为图1主视图；
23.图3为图1左视图。
24.附图标记：
25.100主机架200第一导轨300第二导轨
26.400第一载台410第一检测台420升降气缸
27.430第一底板431第一夹具500第二载台
28.510第二检测台520支撑架530第二底板
29.531第二夹具600l型检测槽700同步带
30.710驱动机构800物料
具体实施方式
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本发明不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本发明的限制；应进一步理解，本发明所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本发明中明确如此定义之外。
33.本发明提供一种交替循环载台，包括主机架100、第一导轨200、第二导轨300、第一载台400、第二载台500、同步带700及驱动机构710；
34.所述主机架100固定于外部设备上，所述第一导轨200及第二导轨300平行且对称地固定在所述主机架100上，所述同步带700设置于所述第一导轨200及第二导轨300之间；所述第一载台400及所述第二载台500之间分别固定于所述同步带700的不同侧，且将所述同步带700均分；所述第一载台400与所述第一导轨200滑动连接，所述第二载台500与所述第二导轨300滑动连接；所述第二载台500下表面高于所述第一载台400上表面；
35.所述驱动机构710驱动所述同步带700往复旋转，进而带动所述第一载台400及所述第二载台500往复移动。
36.具体实施时，如图1～3所示，第一导轨200及第二导轨300平行且对称地固定在主机架100上，第一载台400与第一导轨200滑动连接，第二载台500与第二导轨300滑动连接；具体的，第一导轨200及第二导轨300长度及形式均相同，且第一导轨200及第二导轨300可采用双轨道的形式，以确保第一载台400与第二载台500在运动过程中的稳定性。并且，为保证第一载台400与第二载台500运动过程中不发生碰撞，第二载台500下表面高于第一载台400上表面。
37.第一导轨200及第二导轨300之间设置有同步带700，具体的，同步带700套设在第一导轨及第二导轨之间的两个旋转轴上。第一载台400及第二载台500分别固定在同步带700的不同侧，将同步带700均分，使得同步带700旋转时，第一载台400及第二载台500的水平运动方向恰好相反；驱动机构710用于驱动同步带700顺时针逆时针交替旋转，进而带动第一载台400及第二载台500在水平方向上往复移动。具体的，驱动机构710可为电机、伸缩杆等。
38.在一实施例中，所述第一载台400包括第一检测台410、升降气缸420及第一底板430，所述第一检测台410固定于所述升降气缸420输出端，所述升降气缸420固定在所述第一底板430上；所述第一底板430与所述第一导轨200滑动连接；
39.所述第二载台500包括第二检测台510、支撑架520及第二底板530，所述第二检测台510通过所述支撑架520固定在所述第二底板530上。
40.具体实施时，如图1～3所示，第一载台400包括第一检测台410、升降气缸420及第一底板430，第一底板430底部设置滑槽，与第一导轨200滑动连接。升降气缸420固定在第一底板430上，第一检测台410设置于升降气缸420的输出端。
41.第二载台500包括第二检测台510、支撑架520及第二底板530。第二底板530可与第一底板430相同，底部设置滑槽与第二底板530滑动连接。第二检测台510通过支撑架520固定在第二底板530上。
42.第二检测台510高度保持不变，第一检测台410在移动过程中，升降气缸420下降，使第二检测台510下表面高于第一检测台410上表面，确保二者不会发生碰撞。到达上下料位置后，升降气缸420上升，使第一检测台410的高度与第二检测台510保持一致，方便外部设备进行上下料工作。
43.在一实施例中，所述第一底板430通过第一夹具431与所述同步带700固定，所述第二底板530通过第二夹具531固定在所述同步带700另一侧；所述第一夹具431与所述第二夹具531将所述同步带700均分为两部分。
44.具体实施时，如图1～3所示，第一底板430通过第一夹具431与同步带700固定，第二底板530通过第二夹具531固定在同步带700的另一侧，第一夹具431与第二夹具531将同步带700均分为两部分。
45.在一实施例中，所述第一检测台410及所述第二检测台510上均设有l型检测槽600，所述l型检测槽600贯穿所述第一检测台410及所述第二检测台510。
46.具体实施时，如图1～3所示，第一检测台410及第二检测台510上均设有l型检测槽600，l型检测槽600贯穿台面，物料800的两临边摆放在l型检测槽600上，且不超出l型检测槽600外侧。外部检测设备沿l型检测槽600巡边识别，判断物料800侧边及直角的完整性。
47.在一实施例中，所述第一检测台410及所述第二检测台510上还设置有用于检测物料800放置的传感器。
48.具体实施时，第一检测台410及第二检测台510上设有传感器，传感器用于检测物料800是否放置成功。具体的，可采用压力传感器或者对射传感器，感应到第一检测台410及第二检测台510上已经成功放置物料800后，将信号传输至外部检测设备。
49.优选的，所述l型检测槽600下方设有摄像头，所述摄像头沿所述l型检测槽600移动。
50.具体实施时，在l型检测槽600下方设置可移动的摄像头，摄像头沿l型检测槽600移动，同时向上拍摄，将信号传输至外部系统进行识别判断，提高设备集成度。
51.在一实施例中，所述第一检测台410及所述第二检测台510上还设有便于物料800取放的透气孔。
52.具体实施时，如图1～3所示，第一检测台410及第二检测台510上设置有透气孔，防止物料800与检测台面贴合过紧，导致后续下料困难。
53.在一实施例中，所述第一导轨200及第二导轨300上还设有限位块，用于限制所述第一载台400及所述第二载台500的位置。
54.具体实施时，如图1～3所示，第一导轨200及第二导轨300上还设有限位块，用于限制第一载台400及第二载台500的位置，使其上下料时定位准确。
55.在一实施例中，所述限位块上包覆有用于缓冲的弹性材料。
56.具体实施时，限位块上包覆有用于缓冲的弹性材料，具体的，可为橡胶、海绵等。减少限位块与第一载台400及第二载台500碰撞产生的振动，提高设备的寿命。
57.在一实施例中，所述驱动机构710为伸缩杆，所述伸缩杆输出端与所述第一底板
430固定连接。
58.具体实施时，如图1～3所示，驱动机构710采用伸缩杆，伸缩杆输出端与第一底板430固定连接，伸缩杆进行伸缩运动，带动第一载台400沿第一导轨200往复运动。同时，第一载台400带动同步带700反复旋转，进而使与同步带700另一侧固定的第二载台500同步发生往复运动，在同一时间第二载台500运动方向与第一载台400相反。
59.另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本发明的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。
60.尽管本文中较多的使用了诸如主机架100、第一导轨200、第二导轨300、第一载台400、第一检测台410、升降气缸420、第一底板430、第一夹具431、第二载台500、第二检测台510、支撑架520、第二底板530、第二夹具531、l型检测槽600、同步带700、驱动机构710、物料800等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的；本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
61.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。