一种充电桩管理控制方法、系统、设备及介质与流程

1.本发明涉及充电桩的技术领域，具体而言，涉及一种充电桩管理控制方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面上，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动自行车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，人们可以使用特定的手机在充电桩提供的人机交互操作界面上扫码使用，进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作，充电桩显示屏能显示充电量、费用、充电时间等数据。
3.随着油价的上涨以及燃油汽车的限号政策，人们越来越趋向于购买电动汽车，因此大部分新开发的楼盘以及别墅小区都配备有充电车位，这种车位不仅能够停放汽车，还能够提供充电桩服务，但是由于管理上的缺陷，充电桩也经常存在被占用的情况，不仅影响充电，而且影响停车，导致需要充电车辆无法使用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种充电桩管理控制方法，其能够避免车辆长时间占用充电桩车位，从而提高充电桩的使用效率。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供一种充电桩管理控制方法，其包括建立后台终端和客户端，用户通过客户端向后台终端上传个人联系方式以及车辆信息，后台终端将车辆信息和个人联系方式相互关联绑定；在停车区域设置雷达或红外检测仪，雷达或红外检测仪监测带有充电桩的停车位；当车辆驶入停车位后，车辆遮挡雷达或红外检测仪的接收器，向设置于停车区域前的摄像头发送工作信号，摄像头对车辆进行拍摄，得到实时视频数据，根据实时视频数据提取实时车辆信息；检测停车区域内充电桩运行状态以及充电桩前停车位占用状态；并设置智能设备用于用户输入车牌号；当检测到第一预设时间内智能设备未有车牌号输入从而使得充电桩未工作，但充电桩前的停车位上检测到有车辆占用，利用设置在停车区域前的摄像头进行拍摄，并提取占用车辆的车辆信息，根据车辆信息向占用车辆的用户发送挪车提醒信息。
7.在本发明的一些实施例中，根据车辆信息向占用车辆的用户发送挪车提醒信息后的步骤包括：当检测到任一充电桩未工作且充电桩前的停车位上检测到没有车辆占用，则在客户端上显示空闲充电桩的位置。
8.在本发明的一些实施例中，则在客户端上显示空闲充电桩的位置后的步骤包括：当车辆使用充电桩后，后台终端将充电桩与车辆关联，并对充电桩进行持续跟踪检测，当检测的电压低于预设第一阈值并持续第二预设时间后，通过用户预留的个人联系方式向用户
进行安全预警，同时主动停止充电。
9.在本发明的一些实施例中，并对充电桩进行持续跟踪检测后的步骤还包括：当充电桩断开充电状态第三预设时间后，恢复充电，通过用户预留的个人联系方式向用户发送含有他人盗用充电桩的信息提醒。
10.在本发明的一些实施例中，摄像头对车辆进行拍摄，得到实时视频数据，根据实时视频数据提取实时车辆信息的步骤包括：摄像头对经过车辆进行拍摄，得到实时视频数据后，利用isp算法对摄像头输出的图像信号进行处理；而后基于深度学习方法的感知算法，对图像进行识别、得到车牌信息、车型信息、车辆品牌信息和车身颜色信息。
11.在本发明的一些实施例中，客户端上还设有显示停车区域位置的地图模型，用户通过地图模型选择需要的停车区域。
12.在本发明的一些实施例中，地图模型上任一停车区域标识位置上实时更新空闲的充电桩数量。
13.第二方面，本技术实施例提供一种充电桩管理控制系统，其包括预存模块，用于建立后台终端和客户端，用户通过所述客户端向后台终端上传个人联系方式以及车辆信息，所述后台终端将车辆信息和所述个人联系方式相互关联绑定；预设模块，用于在停车区域设置雷达或红外检测仪，所述雷达或红外检测仪监测带有充电桩的停车位；图像处理模块，用于当车辆驶入所述停车位后，所述车辆遮挡雷达或红外检测仪的接收器，向设置于停车区域前的摄像头发送工作信号，摄像头对所述车辆进行拍摄，得到实时视频数据，根据所述实时视频数据提取实时车辆信息；检测模块，用于检测所述停车区域内充电桩运行状态以及充电桩前停车位占用状态；并设置智能设备用于用户输入车牌号；结果模块，用于当检测到第一预设时间内所述智能设备未有车牌号输入从而使得所述充电桩未工作，但所述充电桩前的停车位上检测到有车辆占用，利用设置在停车区域前的摄像头进行拍摄，并提取占用车辆的车辆信息，根据所述车辆信息向所述占用车辆的用户发送挪车提醒信息。
14.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括至少一个处理器、至少一个存储器和数据总线；其中：处理器与存储器通过数据总线完成相互间的通信；存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令以执行一种充电桩管理控制方法。
15.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现一种充电桩管理控制方法。
16.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.为了解决充电被占用的问题，本设计先利用摄像头对进入车辆进行抓拍以获取待充电车辆的车辆信息，同时检测停车区域内充电桩是否被占用，并对占用车辆进行挪车提醒，从而使得充电完毕的充电桩可以尽可能腾出位置，方便其他车辆进行充电，提高了充电桩的利用。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本发明中一种充电桩管理控制方法的流程图；
20.图2为本发明中一种充电桩管理控制方法的另一种流程图；
21.图3为本发明中一种充电桩管理控制方法的再一种流程图；
22.图4为本发明一种充电桩管理控制系统的结构示意图；
23.图5为本发明一种电子设备的结构示意图。
24.图标：1、预存模块；2、预设模块；3、图像处理模块；4、检测模块；5、结果模块；6、处理器；7、存储器；8、数据总线。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
32.实施例1
33.请参阅图1，为本技术实施例提供的一种充电桩管理控制方法，而为了解决充电被占用的问题，本设计先利用摄像头对进入车辆进行抓拍以获取待充电车辆的车辆信息，同时检测停车区域内充电桩是否被占用，并对占用车辆进行挪车提醒，从而使得充电完毕的充电桩可以尽可能腾出位置，方便其他车辆进行充电，提高了充电桩的利用。
34.s1：建立后台终端和客户端，用户通过客户端向后台终端上传个人联系方式以及车辆信息，后台终端将车辆信息和个人联系方式相互关联绑定；
35.对于停车区域充电桩的调配，需要使用者和运营公司进行数据的协同；由此建立客户端以方便用户注册，从而提供用户的个人联系方式以及车辆信息，方便运营公司与用户联系。
36.s2：在停车区域设置雷达或红外检测仪，雷达或红外检测仪监测带有充电桩的停车位；
37.而对于车辆的进入停车位，采用雷达或红外检测仪进行监测，利用信号的遮挡来判断车辆进入或离开。
38.s3：当车辆驶入停车位后，车辆遮挡雷达或红外检测仪的接收器，向设置于停车区域前的摄像头发送工作信号，摄像头对车辆进行拍摄，得到实时视频数据，根据实时视频数据提取实时车辆信息；
39.而在雷达或红外检测仪检测到车辆进入后，需要对用户身份进行确认，而为了尽可能提高便捷性，采用图像识别技术，利用摄像头对经过的车辆进行抓拍，从而获取进入车辆的实时车辆信息。进而提取需要数据，例如车牌。
40.s4：检测停车区域内充电桩运行状态以及充电桩前停车位占用状态；并设置智能设备用于用户输入车牌号；
41.利用是否输入车牌号，确定用户是否开始使用充电桩。
42.s5：当检测到第一预设时间内智能设备未有车牌号输入从而使得充电桩未工作，但充电桩前的停车位上检测到有车辆占用，利用设置在停车区域前的摄像头进行拍摄，并提取占用车辆的车辆信息，根据车辆信息向占用车辆的用户发送挪车提醒信息。
43.而对于充电桩前的停车位的检测，可以采用在5分钟内用户是否输入车牌号打开充电桩的使用，从而在判断该车辆是否占用车位后，并向占用车辆发送挪车提醒的短信。其中需要挪车的车主，因其也是进入停车区域的用户，故而其手机或微信等联系方式也预留在后台终端内，故而可以直接向其发送信息。
44.请参阅图2，在本发明的一些实施例中，根据车辆信息向占用车辆的用户发送挪车提醒信息后的步骤包括：s6：当检测到任一充电桩未工作且充电桩前的停车位上检测到没有车辆占用，则在客户端上显示空闲充电桩的位置。
45.利用在客户端显示的方式，方便用户直接找打空闲充电桩，从而提高了便捷性。
46.请参阅图3，在本发明的一些实施例中，则在客户端上显示空闲充电桩的位置后的步骤包括：
47.s7：当车辆使用充电桩后，后台终端将充电桩与车辆关联，并对充电桩进行持续跟踪检测，当检测的电压低于预设第一阈值并持续第二预设时间后，通过用户预留的个人联系方式向用户进行安全预警，同时主动停止充电。
48.而对于低压充电，会对汽车的充电速度以及电池造成影响，故而其电压的第一阈
值可以设置为低于正常额定电流电压1/3或1/2，持续10秒钟(第二预设时间)即进行安全预警。
49.在本发明的一些实施例中，并对充电桩进行持续跟踪检测后的步骤还包括：s71：当充电桩断开充电状态第三预设时间后，恢复充电，通过用户预留的个人联系方式向用户发送含有他人盗用充电桩的信息提醒。
50.在其他人盗用充电枪时，电流会先断开，而后在第三预设时间(即3秒到1分钟的时间段内)后又有输出电流；这可以判断其他人看到用户车在充电，把使用者的车身上充电枪拔出，插到盗用者自己的车上。对于这种情况。后台终端向使用者发送短信提醒(充电需要绑定车牌号和手机号)，提醒使用者充电中断，是否手动开启继续充电。而如果是使用者给朋友充电的情况，可以点击按钮继续充电。
51.在本发明的一些实施例中，摄像头对车辆进行拍摄，得到实时视频数据，根据实时视频数据提取实时车辆信息的步骤包括：摄像头对经过车辆进行拍摄，得到实时视频数据后，利用isp算法对摄像头输出的图像信号进行处理；而后基于深度学习方法的感知算法，对图像进行识别、得到车牌信息、车型信息、车辆品牌信息和车身颜色信息。
52.依赖于isp才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节，而采用深度学习的感知算法可以有效的增加识别准确性。从而更为准确的提取车辆信息。
53.在本发明的一些实施例中，客户端上还设有显示停车区域位置的地图模型，用户通过地图模型选择需要的停车区域。提高了用户寻找停车区域的便捷性。
54.在本发明的一些实施例中，地图模型上任一停车区域标识位置上实时更新空闲的充电桩数量。使得用户能够对停车区域充电桩的状态准确掌握，从而减少排队的情况。
55.实施例2
56.请参阅图4，为本发明提供的一种充电桩管理控制系统，包括预存模块1，用于建立后台终端和客户端，用户通过客户端向后台终端上传个人联系方式以及车辆信息，后台终端将车辆信息和个人联系方式相互关联绑定；预设模块2，用于在停车区域设置雷达或红外检测仪，雷达或红外检测仪监测带有充电桩的停车位；图像处理模块3，当车辆驶入停车位后，车辆遮挡雷达或红外检测仪的接收器，向设置于停车区域前的摄像头发送工作信号，摄像头对车辆进行拍摄，得到实时视频数据，根据实时视频数据提取实时车辆信息；检测模块4，用于检测停车区域内充电桩运行状态以及充电桩前停车位占用状态；并设置智能设备用于用户输入车牌号；结果模块5，用于当检测到第一预设时间内智能设备未有车牌号输入从而使得充电桩未工作，但充电桩前的停车位上检测到有车辆占用，利用设置在停车区域前的摄像头进行拍摄，并提取占用车辆的车辆信息，根据车辆信息向占用车辆的用户发送挪车提醒信息。
57.实施例3
58.请参阅图5，为本发明提供的一种电子设备，包括至少一个处理器6、至少一个存储器7和数据总线8；其中：处理器6与存储器7通过数据总线8完成相互间的通信；存储器7存储有可被处理器6执行的程序指令，处理器6调用程序指令以执行一种充电桩管理控制方法。例如实现：
59.建立后台终端和客户端，用户通过客户端向后台终端上传个人联系方式以及车辆信息，后台终端将车辆信息和个人联系方式相互关联绑定；在停车区域设置雷达或红外检
测仪，雷达或红外检测仪监测带有充电桩的停车位；当车辆驶入停车位后，车辆遮挡雷达或红外检测仪的接收器，向设置于停车区域前的摄像头发送工作信号，摄像头对车辆进行拍摄，得到实时视频数据，根据实时视频数据提取实时车辆信息；检测停车区域内充电桩运行状态以及充电桩前停车位占用状态；并设置智能设备用于用户输入车牌号；当检测到第一预设时间内智能设备未有车牌号输入从而使得充电桩未工作，但充电桩前的停车位上检测到有车辆占用，利用设置在停车区域前的摄像头进行拍摄，并提取占用车辆的车辆信息，根据车辆信息向占用车辆的用户发送挪车提醒信息。
60.实施例4
61.本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器6执行时实现一种充电桩管理控制方法。例如实现：
62.建立后台终端和客户端，用户通过客户端向后台终端上传个人联系方式以及车辆信息，后台终端将车辆信息和个人联系方式相互关联绑定；在停车区域设置雷达或红外检测仪，雷达或红外检测仪监测带有充电桩的停车位；当车辆驶入停车位后，车辆遮挡雷达或红外检测仪的接收器，向设置于停车区域前的摄像头发送工作信号，摄像头对车辆进行拍摄，得到实时视频数据，根据实时视频数据提取实时车辆信息；检测停车区域内充电桩运行状态以及充电桩前停车位占用状态；并设置智能设备用于用户输入车牌号；当检测到第一预设时间内智能设备未有车牌号输入从而使得充电桩未工作，但充电桩前的停车位上检测到有车辆占用，利用设置在停车区域前的摄像头进行拍摄，并提取占用车辆的车辆信息，根据车辆信息向占用车辆的用户发送挪车提醒信息。
63.其中，存储器7可以是但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。
64.处理器6可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器6可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
65.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
66.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。