电动停车制动器的制作方法

1.本公开涉及一种电动制动系统；使用所述制动系统停放车辆的方法；以及包括所述制动系统例如作为线控制动系统的一部分的车辆。


背景技术：

2.线控制动通常用于表示其中致动和传动装置彼此脱离联接的制动系统。在常规液压电动制动系统中，制动踏板是致动器，并且液压是传动装置。此处，在电动液压制动器、电动气动制动器（卡车中）与机电制动器之间进行区分。由于此处不使用流体技术系统，因此只有省略液压或气动才能使制动器成为真正的所谓的“干式”线控制动应用。想要使用此技术的一个原因可能是电动制动系统中当前使用的介质的缓慢。在纯机电解决方案的帮助下，可以实现更短响应时间，这还可以反映在可实现制动距离中。另一优点可能是线控制动技术的更有利可制造性，因为相比之下，在液压系统中使用的部件（诸如主缸、制动增压器和abs）制造成本高。
3.电动停车制动器（epb，有时称为apb
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自动停车制动器））在汽车行业中可以替代机械停车制动器，并且也可以称为电动手制动器。电动停车制动器代表全电动制动系统的实施中的另一步骤。在其帮助下，变得可以实现附加舒适功能，诸如斜面上的辅助起动。其他驾驶员辅助系统也可以实现此功能。
4.作为背景，us 8,118,149 b2描述一种选择性滑行（freewheeling）机构和机电车辆制动器，所述机电车辆制动器具有选择性滑行机构以用于将所述机电车辆制动器扩展成停车制动器。
5.自由轮（freewheel）或滑行机构通常具有轴和外圈。在轴与外圈之间，存在锁定元件，所述锁定元件允许轴相对于外圈沿一个方向（所谓的滑行方向）的旋转，并且锁定以防轴相对于外圈沿相反方向（所谓的锁定方向）的旋转。在选择性滑行机构中，锁定元件可以被置于脱离位置中，在所述脱离位置中，其失去作用，或者换句话说，并不锁定以防轴相对于外圈沿任何方向的旋转。在脱离位置中，轴可相对于外圈沿两个方向旋转。在接合位置中，选择性滑行机构具有滑行机构的通常功能；即，轴可相对于外圈沿滑行方向旋转，并且被锁定以防沿相反锁定方向的旋转。
6.机电车辆制动器通常具有机电致动装置，借助所述机电致动装置，可以按压摩擦制动衬片以便紧靠制动主体进行制动，所述制动主体被固定以防相对于车辆车轮的旋转。制动主体通常是制动盘或制动鼓。致动装置通常具有电动马达和将电动马达的旋转驱动运动转换成平移运动以便将摩擦制动衬片压靠制动主体的旋转至平移转换齿轮。通常使用蜗轮（诸如主轴齿轮或辊蜗轮驱动器）作为旋转至平移转换齿轮。还可以例如借助于可枢转凸轮将旋转运动转换成平移运动。通常将例如呈行星齿轮形式的减速齿轮放置在电动马达与旋转至平移转换齿轮之间。自增压机电车辆制动器具有自增压器，所述自增压器将由旋转的制动主体紧靠摩擦制动衬片（按压所述摩擦制动衬片以便紧靠制动主体进行制动）施加的摩擦力转换成除由致动装置施加的接触压力以外的将摩擦制动衬片压靠制动主体的接
触压力。楔形物、斜坡和杠杆机构可以用于自增压。
7.在上述us 8,118,149 b2中描述的机构包括外圈、安置在外圈中的锁定元件笼、安置在锁定元件笼中的轴以及安置在所述轴与所述外圈之间的多个锁定元件。锁定元件笼和外圈被体现为电动马达的转子和定子，其具有至少一个线圈，所述线圈被布置成使得当向所述线圈施加电流时，所述锁定元件笼和外圈相对于彼此围绕所述旋转轴线枢转到接合或脱离位置中。当关断所述线圈时，先前弹性旋转的弹簧元件沿滑行方向在锁定元件笼上施加复位转矩，这加强滑行机构的脱离。此外，锁定元件笼和复位元件的彼此面向的面端具有互补锯齿状齿，其方向被选择成使得当锁定元件笼被弹簧元件拉靠复位元件上，其同样地沿滑行方向、并且因此沿滑行机构的脱离方向施加复位转矩。
8.仍然期望在机电“干式”行车制动器（service brake）的机械学中实现停车制动功能的本质安全集成，这例如在关闭电源和/或制动马达故障的情况下，防止停车制动器的故障。


技术实现要素：

9.根据本发明的一个方面，提供一种用于制动车辆的电动制动系统。所述系统包括中心传动齿轮，所述中心传动齿轮被配置成围绕轴线旋转以在电动制动马达与制动器致动机构之间传递机械能。车辆制动器的启用或停用可以分别伴随中心传动齿轮沿制动启用或停用方向的旋转。优选地，第一接合构件机械地固定到中心传动齿轮或与中心传动齿轮成一体，以与中心传动齿轮一起围绕轴线旋转。第二接合构件可以被配置成例如根据第二接合构件沿着轴线的位置选择性地接合或脱离第一接合构件。例如，停车制动致动器被配置成沿着轴线移动第二接合构件，以便在行车制动位置与停车制动位置之间切换第二接合构件的位置。在行车制动位置中，第一和第二接合构件机械地脱离。例如，中心传动齿轮独立于第二接合构件自由旋转，以便在电动制动马达与制动器致动机构之间自由地传递机械能。在停车制动位置中，第一和第二接合构件机械地接合以防止中心传动齿轮至少沿制动停用方向旋转。
10.有利地，无需单独电动停车制动器，这可以对车辆电动制动系统的总成本具有积极影响。本文中描述的系统可以是自锁的以保持其位置接合/脱离，而无永久能量消耗。这可以在机电“干式”制动器的机械学中实现停车制动功能的本质安全集成。可以通过使用现有电动制动系统来消除单独停车制动器，以降低成本并获得空间。所述系统可以相对紧凑，使用标准零部件，并且可以被重新调整。所述系统可以正常关闭或保持打开，同时仅需要通电以便在位置之间闩锁。所述制动系统可以在用于停车制动目的的第一条件下稳定，并且在用于行车制动（汽车行驶）的第二条件下稳定。
11.在优选实施例中，所述制动系统被设计成使得，在停车制动位置中，允许中心传动齿轮沿制动启用方向旋转。通过当第二接合构件在停车制动位置中时仍允许沿制动启用方向的旋转，在切换到停车制动位置之后也可以致动制动机构。替代地，当第二接合构件在停车制动位置中时，可以防止中心传动齿轮沿任一方向旋转。例如，可以设想，当第二接合构件仍在行车制动位置中时，首先致动制动机构，并且然后在制动器可以停用之前使第二接合构件移动到停车制动位置。
12.在一些实施例中，第一与第二接合构件之间的机械接合被配置成当第二接合构件
在停车制动位置中时允许中心传动齿轮排他地沿制动启用方向旋转。例如，第一接合构件和第二接合构件均包括一组齿，其中所述多组齿被成形为相互互锁以防止中心传动齿轮至少沿制动停用方向旋转。在一个实施例中，所述齿中的至少一些在一侧上包括相应斜面，其中所述齿的所述斜面部分地面向相应相对接合构件，以在中心传动齿轮沿制动启用方向旋转时致使第二接合构件被所述斜面推离第一接合构件。在另一或进一步实施例中，第一接合构件连接到弹性机构。例如，所述弹性机构被配置成在最初被所述齿的所述斜面推开之后朝向第二接合构件推回或拉回第一接合构件。最优选地，所述斜面的相对侧上的互锁齿的形状被配置成当中心传动齿轮经历力以沿制动停用方向旋转时将第一和第二接合构件保持在一起，同时第二接合构件在停车制动位置中。
13.在一些实施例中，第一和第二接合构件形成或充当自由轮或棘轮机构，其至少当第二接合构件在停车制动位置中时是启用的以防止中心传动齿轮沿制动停用方向旋转，同时允许中心传动齿轮沿制动启用方向旋转。一个益处可能是规定停车制动器可以始终提供行车制动器的制动衬块的令人满意的张紧。例如，在所述机构中，当中心齿轮沿一个方向（即启用行车制动器的方向）移动时，第一和第二接合构件可以互锁，并且当中心齿轮沿另一方向（即停用行车制动器的方向）移动时，防止第一和第二接合构件互锁。
14.优选地，当第二接合构件安置在停车制动位置（p）中时，自由轮或棘轮机构是不启用的。益处在于，这增加第一和第二接合构件的寿命，因为防止了部件之间的不必要摩擦。在一些实施例中，自由轮机构根据第二接合构件的位置被至少部分启用或停用。例如，自由轮机构（诸如棘轮）可以通过第一与第二接合构件的接合形成。在其他或进一步实施例中，自由轮机构的至少一部分可以始终启用，例如从而允许第二接合构件排他地沿制动启用方向的旋转，而不管其位置如何。例如，第二接合构件（11）可以经由自由轮机构可旋转地连接到轮轴。组合也是可能的。
15.在优选实施例中，第一接合构件和第二接合构件均包括一组齿，其中这些组齿被设计成相互互锁，其中每一组齿至少部分包括锯齿轮廓，并且其中所述锯齿轮廓相位相反，并且其中所述轮廓至少部分确定自由轮机构的功能。此益处在于，接合器具能够仅使用中心齿轮沿一个方向的旋转移动来引起第一与第二接合构件的临时分离，而无需任何附加齿轮部件。在其他或进一步实施例中，所述齿的所述斜面部分地面向相应相对接合构件，以在中心传动齿轮沿制动启用方向旋转时致使第二接合构件被所述斜面推离第一接合构件。优选地，两个接合构件上的相应齿面向彼此倾斜。优选地，至少第一齿包括一组第一齿，并且至少第二齿包括一组第二齿。所述斜面优选地相对于旋转平面（法向于旋转轴线）在35
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55度之间。
16.在一些实施例中，所述系统包括弹性机构，诸如弹簧，其中第一接合构件连接到所述弹性机构。所述弹性机构被配置成在最初被所述齿的所述斜面推开之后朝向第二接合构件推回或拉回第一接合构件。这允许第二接合构件自动重新呈现停车制动位置，使得可以无延迟地防止任何停车制动停用旋转。可选地，所述斜面的相对侧上的互锁齿的形状被配置成保持第一和第二接合构件。例如，所述齿在所述斜面的相对侧上具有笔直边缘，当中心传动齿轮趋于沿制动停用方向旋转时，这并不引起推开接合构件的任何力。有利地，所述弹性机构可以通过将接合构件推到一起来进一步稳定制动停用方向上的连接。
17.优选地，所述电动制动系统被配置成在缺少到所述电动制动系统的电功率的情况
下将第二接合构件的位置稳定地维持在至少停车制动位置（p）中。益处在于，即使在短路或耗尽的汽车电池的情况下，停车制动仍可用，从而使停车系统更安全。在一些实施例中，所述系统具有锚定机构，例如停车制动致动器的一部分，其可以帮助进一步稳定第二接合构件在停车制动位置中的位置。在一些实施例中，停车制动致动器与第二接合构件的组合机构是双稳定的，从而在缺少到所述电动制动系统的电功率的情况下将第二接合构件的位置维持在停车制动位置（p）或行车制动位置（s）中。双稳定性的益处在于，防止停车制动器操作诸如在功率损失之后无意发生。
18.在一些实施例中，第二接合构件被布置为沿着轴线延伸的中心轮轴上的套筒。第二接合构件被配置成沿着中心轮轴在行车制动位置与停车制动位置之间滑动。所述系统优选地包括框架，中心轮轴可移动地固定到所述框架。益处在于，无需附加引导元件来在位置之间引导第二接合构件。这允许系统更紧凑。
19.在一个实施例中，所述套筒形第二接合构件在所述套筒形状的内侧上包括内齿部，并且所述中心轮轴包括外齿部以接合第二接合构件的内齿部。例如，所述齿部在沿着轴线的方向上延伸，以允许第二接合构件沿着中心轮轴滑动，同时防止第二接合构件相对于中心轮轴的旋转。此特征的益处在于，当在停车制动位置中时，第二接合构件变成双重互锁的。这允许在停车制动期间由制动机构施加的旋转力跨围绕轮轴而非在单个棘轮点上均匀分布。
20.在一些实施例中，齿轮箱连接电动制动马达与制动活塞。所述齿轮中的一者具有轴向齿部。致动器将滑动套筒轴向推入此轴向齿部中并锁定齿轮。弹簧将滑动套筒推回到其初始位置中。齿轮的齿冠和滑动套筒具有斜切部，使得齿将始终在关闭方向上接合。滑动套筒内部的自由轮允许沿停车制动器的打开方向而非沿关闭方向的旋转。为了锁定系统，马达必须关闭行车制动器。然后，行动器将滑动套筒推入齿轮中。一旦轴向齿部被锁定，自由轮便阻止齿轮沿打开方向的旋转。行车制动器的预应力和齿之间的摩擦使活塞保持在关闭位置中。无需能量消耗。为了打开系统，马达必须补偿系统的预应力并沿关闭方向旋转齿轮，直到滑动套筒的齿与齿轮之间的摩擦力足够低，使得弹簧再次推回套筒。自由轮允许沿关闭方向但不沿打开方向重新调整停车制动器。
21.替代内齿部或除内齿部以外，第二接合构件可以例如经由其之间的自由轮机构固定到中心轮轴，或者当自由轮机构形成在接合构件之间时直接固定。替代沿着中心轮轴滑动第二接合构件，还可以设想可选地借助其之间的自由轮机构相对于第一接合构件移动中心轮轴（第二接合构件固定在其上）。本质上，这允许轮毂相对于轮轴沿一个方向移动，以允许齿在与第一接合构件的齿会合时借助第一接合构件的齿取向。这至少部分防止齿刮擦。
22.其他或进一步方面可以体现为一种使用如本文中所述的制动系统停放车辆（例如启用或停用停车制动器）的方法。在一些实施例中，所述方法包括使电动制动马达通电以经由包括中心传动齿轮的一组齿轮机械地致动制动器致动机构。这可以在使停车制动致动器通电以将第二接合构件设置在停车制动位置中之前和/或期间完成。如将了解，可以停止使电动制动马达和停车制动致动器通电，同时第二接合构件通过其与第一接合构件的机械接合保持在停车制动位置中，以防止中心传动齿轮至少沿制动停用方向旋转。
附图说明
23.图1a和图1b图示制动系统的立体图；图2图示放置在车辆的车轮的制动盘上的制动系统；图3图示制动系统的分解图；图4图示制动系统中提供停车制动功能的部件的立体图；图5图示图4的系统的横截面视图；图6图示替代系统的横截面视图。
24.根据以下具体实施方式、所附权利要求书和附图，本公开的设备、系统和方法的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解。
具体实施方式
25.在下文中参考其中示出本发明的实施例的附图更全面地描述本发明。在附图中，为清楚起见，可能放大系统、部件、层和区域的绝对和相对大小。可以参考本发明的可能理想化实施例和中间结构的示意性和/或横截面图示描述实施例。在说明书和附图中，相似数字始终指代相似元件。相关术语及其派生词应该被解释为是指如随后描述或如所论述中的附图中示出的取向。这些相关术语是为了便于描述，并且除非另有指示，否则并不需要系统沿特定取向构造或操作。
26.图1a图示制动系统100的立体图，其包括在壳体210中并且联接到电动制动马达300。图1b图示制动系统在无壳体和马达的情况下的视图。如所示出，中心传动齿轮3可以安置在不同齿轮之间，从而在电动制动马达300与制动机构之间形成机械路径，例如最终导致制动衬块206、207围绕制动盘（此处未示出）的移动。
27.图2图示其中电动制动系统100放置在连接车辆的车轮的制动盘400上的实施例。
28.图3图示制动系统100的部件分解图。在一些实施例中，例如如所示出，制动系统100包括或联接到电动制动马达300，其经由中心传动齿轮3将机械能传递到制动机构200。在所示实施例中，所述制动机构包括活塞类型制动机构，但是也可以使用其他制动机构。通常，电动制动系统100可以具有操作地连接到中心传动齿轮3的多个齿轮。在所示实施例中，齿轮201被布置成驱动容纳在主轴螺母203中的主轴202以移动活塞204。活塞204又由引导销205引导以驱动卡钳208的打开和关闭移动。所述卡钳装配有两个相对制动衬块206、207。因此，最终使用经由中心传动齿轮3传递到制动机构200的机械能来驱动两个制动衬块206、207更靠近彼此以实施或启用制动操作，并且彼此分开以停止或停用制动操作。卡钳208固定到托架209，借助托架209，卡钳208可以悬置在车轮的制动盘上方使得制动轮提供在衬块206、207之间。在一些实施例中，例如如所示出，电动伺服马达300经由中心传动齿轮3（以及其他齿轮，例如齿轮201）与行车制动器200的活塞204联接。在优选实施例中，中心传动齿轮3是下文将更深入地描述的具有轴向延伸的齿的中间齿轮，其接合在以滑动套筒的形式提供的可轴向位移的第二接合构件11的齿中。
29.图4图示制动系统100中提供停车制动功能的部件的立体图；图5图示图4的系统的横截面视图。
30.在一些实施例中，中心传动齿轮3是用于对诸如汽车或卡车的车辆进行停车制动的电动制动系统100的一部分。在一些实施例中，电动制动系统100可以由控制系统100c控
制，控制系统100c被配置成根据本方法和系统实施操作动作。一种控制的方法可以包括在使停车制动致动器15通电以将第二接合构件11设置在停车制动位置p中或者将第二接合构件11从停车制动位置p释放到行车制动位置s之前和/或期间，使电动制动马达通电以经由包括中心传动齿轮3的一组齿轮机械地致动制动器致动机构200。如将了解，可以在切换位置之后停止电动制动马达300和停车制动致动器15的通电。例如，第二接合构件11可以通过其与第一接合构件7和/或可选锚定机构的机械接合保持在停车制动位置p中，以防止中心传动齿轮3至少沿制动停用方向旋转。
31.在一些实施例中，中心传动齿轮3以可自由旋转的方式安装到限定轴线a的轮轴5上，以便在电动制动马达300与制动器致动机构200之间传递机械能，以通过分别沿制动启用方向b或制动停用方向c旋转中心传动齿轮3来启用或停用车辆的制动。第一接合构件7机械固定到中心传动齿轮。此第一接合构件7被固定成使得其与中心传动齿轮3一起围绕中心轴线a旋转。替代地，所述接合构件可以提供为与中心传动齿轮3成一体。第二接合构件11也是电动制动系统的一部分并且被提供为套筒、特别是带帽套筒，其可以在轮轴上滑动以选择性地接合或脱离第一接合构件7。特别地，第一和第二接合构件均包括一组相互互锁的齿。每一接合构件的所述一组齿远离所述接合构件朝向另一接合构件在平行于轴线a的方向上延伸。第二接合构件11的运动导致齿的互锁，并且因此两个接合构件的接合平行于轴线。系统100还具有停车制动致动器15，其经由杠杆19驱动第二接合构件11的移动。致动器15沿着轴线a驱动第二接合构件，以便在行车制动位置（s）与停车制动位置（p）之间切换第二接合构件11的位置。
32.在此处图示的附图中，第二接合构件11已经呈现行车制动位置s。在此行车制动位置s中，第一和第二构件7、11机械地脱离，并且中心传动齿轮3独立于第二接合构件11自由旋转，以便在电动制动马达300与制动机构200之间自由地传递机械能。
33.第二接合构件11也可以呈现停车制动位置p。例如，这可以是当第一和第二接合构件7、11机械地接合（带到一起）时的位置。在一个实施例中，例如如所示出，第二接合构件在套筒的内部上具有内齿部12。中心轮轴5具有外齿部14以接合第二接合构件11的内齿部12。这些齿部12、14在沿着轴线a的方向上延伸以允许第二接合构件11沿着中心轮轴5滑动，同时防止第二接合构件11相对于中心轮轴5的旋转。在停车制动位置（p）中，中心传动齿轮3将通过其与第二接合构件11的机械接合而被完全防止围绕轴线a旋转。在此示例中，中心齿轮和接合构件由不锈钢制成，但是也可以由与持久制动相称的其他金属和合金制成。
34.在一些实施例中，例如如所示出，套筒或第二接合构件11可以在内侧双重互锁到轮轴并且在外侧双重互锁到中心传动齿轮3。轮轴配备有外齿，其接合滑动套筒的内齿。借助致动器15沿第一接合构件7（在此示例中形成为正齿轮）的方向按压滑动套筒，其中在一侧上执行轴向齿的斜切，使得当所述斜切部沿相同方向会合时，滑动套筒旋转。轮轴与滑动套筒之间的齿部设置有游隙（game），所述游隙被设计成使得滑动套筒可以旋转到可以始终接合在正齿轮的轴向齿部中。当与轮轴螺纹连接时，扭转弹簧与旋转运动相反地夹紧滑动套筒。在滑动套筒接合在正齿轮中之后，可以关断制动马达，因此释放对应于齿隙的制动器。这对应于制动活塞约0.015 mm的打开移动。由于轴向齿部的支撑，滑动套筒被固定以防轴向位移，使得致动器可以再次移动回去。有利地，当停车制动器打开或关闭时，致动器无需永久通电。
35.在一些实施例中，第一和第二接合构件7、11形成或充当（选择性）自由轮或棘轮机构，其允许中心传动齿轮仅沿优选方向（其是制动启用方向b）旋转。在一些实施例中，弹性构件20（例如弹簧）提供在第二接合构件11与轮轴5之间。当第二接合构件在停车制动位置p中时，致动器的杠杆19向下按压在套筒的端帽上，从而迫使第二接合构件与第一接合构件7接合。在停车制动位置p中，所述弹性构件允许第二接合构件在平行于轴线a的力的作用下朝向杠杆临时移动。
36.在一些实施例中，第一和第二接合构件的多组互锁齿至少部分具有相反相位的锯齿轮廓。当第二接合构件在停车制动位置p中并且中心传动齿轮3沿制动启用方向b旋转时，所述多组齿的斜面会合以沿平行于轴线a的方向在第二接合构件上施加力。第一和第二接合构件临时移动分开，仅持续中心传动齿轮沿制动启用方向的旋转的持续时间。当中心传动齿轮3沿制动停用方向旋转并且第二接合构件在停车制动位置p中时，所述多组齿与锯齿轮廓的非倾斜部分会合，从而防止力沿平行于轴线a的方向在第二接合构件上的施加。所述非倾斜部分是所述斜面的相对侧上的笔直边缘。因此，防止中心传动齿轮3沿制动停用方向c旋转。有利地，当第二接合构件在制动停用方向上时，弹性机构可以通过将接合构件推到一起来进一步稳定第一与第二接合构件之间的连接。因此，自由轮机构可以被理解成仅当第二接合构件在停车制动位置p中时才是启用的，因为当第二接合构件在行车制动位置s中时，第一和第二接合构件完全脱离，并且因此无法在中心传动齿轮3上强制执行优选旋转方向。
37.在一些实施例中，例如如所示出，停车制动致动器15是线性致动器，其驱动活塞杆以移动杠杆19。在此示例中，停车制动致动器是电动线性致动器，并且可以可选地设置有锚定件17。在一些实施例中，所述锚定件允许将致动器物理地锁定在与处于停车制动位置p中的第二接合构件11对应的位置中。在此示例中，所述锚定件还能够将致动器物理地锁定在与处于行车制动位置s中的第二接合构件11对应的另一位置中。因此，停车制动致动器被设计成使得停车制动致动器与第二接合构件11的组合机构是双稳定的，从而在缺少到所述电动制动系统的电功率的情况下将第二接合构件11的位置维持在停车制动位置p或行车制动位置s中。
38.在一些实施例中，提供一种车辆，其包括如本文中所述的一个、两个、三个或四个以上制动系统100，例如车辆的每一相应车轮一个制动系统。例如，所述车辆可以是汽车、卡车、摩托车或者甚至是飞机。在一些实施例中，所述车辆可以通过以下步骤使用制动系统100作为停车制动器：操作致动器15以使第二接合构件移动到停车制动位置（p）中；以及操作电动制动马达300以驱动制动机构，使得制动衬块在车辆的对应制动轮周围张紧。所述方法可以包括锚定停车制动致动器15，使得第二接合构件以电无源方式保持在停车制动位置（p）中。替代地，接合构件的互锁可以维持制动位置。在一些实施例中，停车制动致动器15可以经由车辆的车厢内部的电动停车制动控制器在称为干线线控制动设置中被操作和锚定。停车制动控制器的示例是触摸屏或电动手制动器。在一些实施例中，停车制动器还可以在车辆停下和/或发动机关闭时自动接合。在其他或进一步实施例中，车辆可以通过以下步骤使用制动系统100作为行车制动器：操作电动制动马达300以使第二接合构件移动到行车制动位置（s）中；以及操作电动制动马达300以驱动制动机构，使得制动衬块在车辆的对应制动轮周围张紧。
39.图6图示替代实施例的横截面视图。在一些实施例中，例如如所示出，第二接合构件11经由其之间的自由轮机构21固定到中心轮轴，从而防止第二接合构件11和与之接合的中心传动齿轮3仅沿制动停用方向c的旋转。在替代实施例中，正齿轮（未示出，但是是常规的）安装在固定地连接到壳体210的轮轴5上，其中第二接合构件11或滑动套筒经由自由轮21安装在轮轴5上。在使用中，借助致动器15沿中间轮（也称为中心传动齿轮3）的方向按压滑动套筒。轴向齿的斜切部设计在一侧上（在内齿部12上或外齿部14上），使得滑动套筒在所述斜切部会合时沿与自由轮的锁定方向相反的相同方向旋转。在滑动套筒接合在形成为正齿轮的第一接合构件7中之后，可以关断制动马达。以此方式，沿滑行转矩的相反方向作用的转矩施加在滑动套筒上。支撑自由轮，并且保持制动器。由于自由轮的支撑，滑动套筒被固定以防轴向位移，使得致动器可以再次返回。而且，此处，在停车制动器打开或关闭时，致动器并不需要永久通电。当停车制动器关闭时，例如在冷却制动盘的情况下，可以重新电调整制动器。
40.用于描述特定实施例的术语并不打算限制本发明。如本文中所使用，单数形式“一”、“一个”和“所述”也打算包括复数形式，除非上下文另有明确指示。术语“和/或”包括相关联所列举项目中的一者或多者的任何和所有组合。将理解，术语“包括（comprises）”和/或“包括（comprising）”指定存在所陈述特征，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征。将进一步理解，当称一方法的特定步骤在另一步骤之后时，其可以直接在所述另一步骤之后，或者可以在执行所述特定步骤之前执行一个或多个中间步骤，除非另有说明。同样地，将理解，当描述结构或部件之间的连接时，除非另有说明，否则此连接可以直接或者通过中间结构或部件建立。
41.在解释所附权利要求时，应理解，词语“包括”并不排除存在除在给定权利要求中列举的那些元件或动作以外的其他元件或动作；元件前面的词语“一”或“一个”并不排除存在多个此类元件；权利要求中的任何附图标记并不限制其范围；数个“器具”可以由相同或不同项目或实施的结构或功能表示；除非另有特别说明，否则任何所公开装置或其部分都可以组合在一起或分成另外部分。在一权利要求引用另一权利要求的情况下，这可能指示由其相应特征的组合实现的协同优点。但是，在相互不同权利要求中叙述某些措施的这一事实并不指示也不能有利地使用这些措施的组合。因此，本实施例可以包括权利要求的所有工作组合，其中每一权利要求原则上可以引用任一前述权利要求，除非上下文清楚地排除。
42.附图标记列表：轴线（a）、制动启用方向（b）、制动停用方向（c）、行车制动位置（s）、停车制动位置（p）、停车制动机构（10）、中心传动齿轮（3）、中心轮轴（5）、第一接合构件（7）、第二接合构件（11）、内齿部（12）、外齿部（14）、停车制动致动器（15）、锚定件（17）、杠杆（19）、弹性构件（20）、电动制动系统（100）、停车制动控制器（100c）、制动器致动机构（200）、主轴（202）、主轴螺母（203）、活塞（204）、引导销（205）、制动衬块（206、207）、卡钳（208）、托架（209）、壳体（210）、电动制动马达（300）、制动盘（400）。