应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法与流程

1.本发明是关于新能源汽车技术领域，特别是关于一种应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法。


背景技术：

2.传统教练车使用发动机作为驱动装置，发动机通过活塞推动曲轴带动发动机飞轮转动，并通过离合器的接合传输发动机的动力，通过离合器的分离切断发动机的动力。当发动机曲轴受到传动系统的反拖力过大时，发动机活塞无法进行活塞往复运动，此时发动机停止运行，车辆出现窜动并切断了动力输出。传统车熄火出现在低车速不降档位、启动时不踩离合而档位不在空档、松离合速度过快等情况。
3.而新能源教练车使用驱动电机作为驱动装置，从结构以及电机的工作原理分析，驱动电机不存在“熄火”的工作状态，并且当驱动电机收到的反拖力大于驱动力时，电机堵转，不存在明显的卡顿振动和窜动。市场上教练车用于学员练习和考试时，均需要熄火状态提供学员、教练以及考试系统判断车辆的控制状态，尤其是新能源教练车，为了让学员更好的通过练习新能源汽车来掌握传统汽车的驾驶方法，尽可能模拟传统车的驾驶状态是非常有必要的，其中模拟熄火便是最重要的一种需求，但是现有新能源教练车并不能模拟熄火。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法，可以模拟传统燃油车起步过程操作不当造成的熄火状态，从而可以用于教练场进行模拟练习和考场用于考试测试。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法，包括：车辆钥匙档位打到on档后，整车控制器通过接收档位信号、离合踏板开度信号及钥匙信号。若整车控制器判断档位为空档，则车辆正常启动。若整车控制器判断档位为非空档，则判断离合踏板开度。当离合器踏板开度为第一预设值时，且离合器踏板开度传感器反馈的开度信号小于第一预设值，则整车控制器判断车辆起步异常，熄火处理。
7.在本发明的一实施方式中，熄火处理具体包括：所述整车控制器通过can总线给多合一控制器发送闭合主驱继电器指令，延时300ms给电机控制器发送电机工作使能，且所述整车控制器接收电机控制器反馈的igbt使能信号为使能，发送持续1s大于100n的转矩请求，电机实际转矩响应到转矩请求的数值后，所述整车控制器停止转矩请求和停止电机使能，并发送车辆熄火状态。
8.在本发明的一实施方式中，应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法还包括：车辆启动后，所述整车控制器接收档位信号、离合踏板开度信号及电机转速信号。判断电机转速是否低于当前档位的最低熄火转速值。若当前转速低于熄火转速值时，则判断离
合器踏板开度是否低于半联动状态区间的对应离合踏板开度。若当前转速低于熄火转速值，且离合器踏板开度低于半联动状态区间的对应离合踏板开度，则所述整车控制器判断触发熄火处理。
9.在本发明的一实施方式中，整车控制器判断触发熄火处理具体包括：所述整车控制器请求转矩清零，并发送-100n的反扭矩请求，当车速低于5km/h后，转矩清零，停止电机使能，且断开主驱继电器，并发送车辆熄火状态。
10.在本发明的一实施方式中，整车控制器是通过硬线接收档位信号、离合踏板开度信号及钥匙信号的。
11.在本发明的一实施方式中，整车控制器是通过硬线接收档位信号、离合踏板开度信号及电机转速信号的。
12.与现有技术相比，根据本发明的应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法，可以模拟传统燃油车起步过程操作不当造成的熄火状态，以及行驶过程中因发动机转速低于当前档位的熄火临界转速时的熄火状态，从而可以用于教练场进行模拟练习和考场用于考试测试。
附图说明
13.图1是根据本发明一实施方式的应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法的流程示意图；
14.图2是根据本发明一实施方式的应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法的控制架构示意图；
15.图3是根据本发明一实施方式的应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法的车辆起步熄火的流程示意图；
16.图4是根据本发明一实施方式的应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法的车辆行驶熄火的流程示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
18.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
19.图1是根据本发明一实施方式的应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法的流程示意图。图2是根据本发明一实施方式的应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法的控制架构示意图。图3是根据本发明一实施方式的应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法的车辆起步熄火的流程示意图。图4是根据本发明一实施方式的应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法的车辆行驶熄火的流程示意图。
20.如图1至图4所示，根据本发明优选实施方式的一种应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法，包括：步骤s1，车辆钥匙档位打到on档后，整车控制器通过接收档位信号、离合踏板开度信号及钥匙信号。步骤s2，若整车控制器判断档位为空档，则车辆正常启
动。步骤s3，若整车控制器判断档位为非空档，则判断离合踏板开度。步骤s4，当离合器踏板开度为第一预设值时，且离合器踏板开度传感器反馈的开度信号小于第一预设值，则整车控制器判断车辆起步异常，熄火处理。
21.在本发明的一实施方式中，熄火处理具体包括：所述整车控制器通过can总线给多合一控制器发送闭合主驱继电器指令，延时300ms给电机控制器发送电机工作使能，且所述整车控制器接收电机控制器反馈的igbt使能信号为使能，发送持续1s大于100n的转矩请求，电机实际转矩响应到转矩请求的数值后，所述整车控制器停止转矩请求和停止电机使能，并发送车辆熄火状态。
22.在本发明的一实施方式中，应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法还包括：车辆启动后，所述整车控制器接收档位信号、离合踏板开度信号及电机转速信号。判断电机转速是否低于当前档位的最低熄火转速值。若当前转速低于熄火转速值时，则判断离合器踏板开度是否低于半联动状态区间的对应离合踏板开度。若当前转速低于熄火转速值，且离合器踏板开度低于半联动状态区间的对应离合踏板开度，则所述整车控制器判断触发熄火处理。
23.在本发明的一实施方式中，整车控制器判断触发熄火处理具体包括：所述整车控制器请求转矩清零，并发送-100n的反扭矩请求，当车速低于5km/h后，转矩清零，停止电机使能，且断开主驱继电器，并发送车辆熄火状态。
24.在本发明的一实施方式中，整车控制器是通过硬线接收档位信号、离合踏板开度信号及钥匙信号的。
25.在本发明的一实施方式中，整车控制器是通过硬线接收档位信号、离合踏板开度信号及电机转速信号的。
26.在实际应用中，本发明的应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法，由整车控制器(vcu)接收离合踏板开度信号、档位信号、驱动电机转速信号，通过汽车can总线发送相关指令停止驱动电机，并发送相关控制信号模拟传统教练车发动机熄火时的状态感受，并发送熄火信号到can总线，用于提醒学员、考试检测系统当前车辆已处于熄火状态。其中，整车控制器与电机控制器(mcu)通过can总线中的pcan进行信息交互，详细来说：
27.1、车辆起步：车辆钥匙档位打到on档后，整车控制器通过硬线接收档位信号、离合踏板开度信号、钥匙信号。当接收到钥匙的start信号后，整车控制器第一判断条件：档位是否为空档，若档位为空档，则可以正常启动。若档位为非空档，则整车控制器进行第二判断条件：判断离合踏板开度，假如离合分离对应的离合踏板开度为40％，若离合踏板开度传感器反馈的开度信号小于40％，整车控制器判断车辆起步异常，应熄火处理，此时按以下流程进入熄火状态：整车控制器通过can总线给多合一控制器发送闭合主驱继电器指令，延时300ms给电机控制器发送电机工作使能，整车控制器接收电机控制器反馈的igbt使能信号为使能，发送持续1s大于100n的转矩请求，电机实际转矩响应到该转矩数值后，整车控制器停止转矩请求和停止电机使能，并发送车辆熄火状态。启动过程熄火按启动熄火流程图，如图3所示。
28.2、行驶过程：车辆启动后，整车控制器接收档位信号、离合开度信号、电机转速信号，第一判断条件：电机转速＜当前档位的最低熄火转速要求？若电机转速低于熄火转速，则进行第二条件判断：离合器踏板开度＜半联动状态区间的对应离合踏板开度？若第一判
断条件和第二判断条件同时成立则判断触发熄火，按熄火状态处理，走行驶熄火流程，如图4所示。
29.总之，本发明的应用于新能源商用车模拟传统教练车熄火的方法，通过can总线以及硬线进行信息交互，发明了一种全新的程序控制逻辑，分为启动熄火控制流程和行驶熄火控制流程。以上两种熄火控制流程分别用于新能源汽车模拟传统燃油车起步过程操作不当造成的熄火状态和行驶过程中发动机转速与档位不匹配的熄火状态。通过整车控制器、电机控制器以及整车控制器采集的硬线信号，能够完整并准确的判断整车熄火状态，通过电机反拖力矩使车辆出现窜动和快速停车，用于提醒学员，并将熄火状态通过can总线以及硬线信号发送给驾考接口，可用于教练场进行考试模拟练习和考场用于考试测试，且在新能源汽车上完整、准确地模拟了传统车的熄火状态。
30.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。