宠物毛发过滤器的制作方法

宠物毛发过滤器
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2021年1月28日提交的美国临时申请序列号63/142,815的权益，所述临时申请的公开内容特此以引用的方式整体并入本文。
技术领域
3.本公开的各方面总体涉及用于衣物处理器具的可移除搅动器，并且特别地涉及具有内置过滤功能的可移除搅动器。


背景技术：

4.衣物处理器具(诸如洗衣机、衣服烘干机、洗涤机、清爽机和非水系统)可具有基于容器(诸如衣物篮或限定滚筒开口的滚筒)的配置，所述容器可旋转或不旋转，并且至少部分地限定处理室，衣物物品被放置在所述处理室中以进行处理。衣物处理器具可具有控制器，所述控制器实现具有一个或多个操作参数的多个用户可选择的预编程的操作循环。热水、冷水、或其混合物连同各种处理化学品或洗涤剂一起可根据操作循环供应到处理室。
5.衣物处理器具通常操作来通过以下方式处理衣物物品：将衣物物品放置成与处理流体(诸如洗涤剂/水混合物，有时被称为洗涤液体)接触，并且提供衣物物品与流体之间的相对运动。控制器还可控制马达以根据预编程的操作循环中的一者来使衣物篮或滚筒旋转。控制器可另外控制衣服移动器，所述衣服移动器设于衣物篮或滚筒内并且被配置为根据选定的操作循环将机械能传递给处理室内的衣物物品。衣服移动器可包括多个部件，诸如可被提供为叶轮板的基部，以及可被提供为搅拌器杆并且可联接到基部的桶。
6.过滤器被用于衣物处理器具中以捕获宠物毛发、棉绒和来自衣物负载的其他微粒。所捕获的微粒被保留在过滤器内部，从而允许顾客在完成洗涤循环之后清洁过滤器。对于不使用衣服烘干器具的顾客而言，在洗涤循环期间捕集棉绒是特别重要的。


技术实现要素：

7.在一个或多个说明性实例中，提供了一种用于衣物处理机器的可移除的流体泵送和过滤设备。所述设备包括：手柄部段，所述手柄部段限定有助于在所述衣物处理机器中插入和移除所述设备的抓握部；叶轮部段，所述叶轮部段限定中空内部，所述中空内部具有封闭底部、大体圆柱形侧部和开放顶部，所述叶轮部段还限定下部水开口以允许洗涤水流入或流出所述设备的所述中空内部；以及过滤器部段，所述过滤器部段具有大体圆柱形形状并且能够可移除地附接在所述手柄部段与所述叶轮部段之间，所述过滤器部段的外部限定中间部段水开口以允许水流入或流出所述设备的所述内部，所述过滤器部段具有分隔件，所述分隔件进一步限定：第一内空间，所述第一内空间通向所述叶轮部段的所述中空内部；第二外空间，所述第二外空间通向所述中间部段水开口，但对所述第一空间是封闭的；以及过滤器区域，所述过滤器区域通向所述第一空间和所述第二空间，所述过滤器区域被配置为保持可移除过滤器以对在所述内空间与所述外空间之间流动的水进行过滤。
8.在一个或多个说明性实例中，提供了一种用于衣物处理机器的可移除的流体泵送和过滤设备。所述设备包括：手柄部段，所述手柄部段限定有助于在所述衣物处理机器中插入和移除所述设备的抓握部、以及通往所述设备的内部的通路的上部水开口；以及具有大体圆柱形形状的过滤器部段，所述过滤器部段能够可移除地附接到所述手柄部段的底部，所述过滤器部段限定中空内部，所述中空内部具有封闭底部、大体圆柱形侧部、开放顶部和下部水开口，所述下部水开口用于允许水流入或流出所述设备的所述中空内部，所述过滤器部段被配置为保持过滤介质，其中当所述手柄部段附接到所述过滤器部段时，所述手柄部段和所述过滤器部段共同地限定水流路径以使洗涤水进入或离开通往所述过滤介质的内部的所述上部水开口，通过所述过滤介质并且进入或离开所述下部水开口。
9.在一个或多个说明性实例中，提供了一种用于衣物处理机器的可移除的流体泵送和过滤设备。所述设备包括多个选择性可附接且可拆卸的可堆叠部段，所述部段包括手柄部段和一个或多个另外的部段，其中当以堆叠布置附接在一起以形成搅动器时，所述多个部段共同地限定圆柱形主体、所述主体的中空内部以及第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口是围绕所述主体的外圆周以限定进出所述中空内部的水流路径，其中所述搅动器在所述中空内部限定过滤器保持架，所述过滤器保持架被配置为沿着所述水流路径保持可移除过滤器以捕获洗涤水中的微粒，并且所述手柄部段包括用于抓握住并旋转所述可移除的流体泵送和过滤设备的区域以有助于相对于所述衣物处理机器插入和移除所述搅动器。
附图说明
10.图1是包括可移除的过滤型搅动器的衣物处理器具的简化横截面图；
11.图2是图1的衣物处理器具和衣服移动器的简化横截面图，其中搅动器被示出为处于附接配置和拆卸配置；
12.图3是联接到叶轮以用于与图1的衣服移动器和衣物处理器具一起使用的搅动器的透视横截面图。
13.图4是联接到图3的叶轮的搅动器的透视图。
14.图5是处于第一位置的联接到图3的叶轮的搅动器的横截面图。
15.图6是处于第二位置的联接到图3的叶轮的搅动器的横截面图。
16.图7是处于围绕其纵向轴线的第一径向位置的可移除搅动器的侧视图；
17.图8是处于围绕其纵向轴线的第二径向位置的图7的可移除搅动器的侧视图；
18.图9是处于围绕其纵向轴线的第三径向位置的图7的可移除搅动器的侧视图；
19.图10是图7的可移除搅动器的顶视图；
20.图11是图7的可移除搅动器的底视图；
21.图12是处于第一径向位置的图7的可移除搅动器的横截面侧视图；
22.图13是处于第一径向位置的图9的可移除搅动器的横截面侧视图；
23.图14是图7的可移除搅动器的叶轮部段的透视图；
24.图15是图7的可移除搅动器的过滤器部段和叶轮部段的透视图；
25.图16是处于围绕其纵向轴线的第一径向位置的替代可移除搅动器的侧视图；
26.图17是处于围绕其纵向轴线的第二径向位置的图16的可移除搅动器的侧视图；
27.图18是处于围绕其纵向轴线的第三径向位置的图16的可移除搅动器的侧视图；
28.图19是图16的可移除搅动器的顶视图；
29.图20是图16的可移除搅动器的底视图；
30.图21是图16的可移除搅动器的下部部段的顶部的透视图；
31.图22是图16的可移除搅动器的下部部段的底部的透视图；
32.图23是处于第一径向位置的图16的可移除搅动器的横截面侧视图；并且
33.图24是图16的可移除搅动器的上部部段的透视图。
具体实施方式
34.根据需要，本文公开了本发明的详细实施方案；但是应理解，所公开的实施方案仅示例性说明本发明，本发明可以各种替代形式来体现。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。
35.图1是包括可移除的过滤型搅拌器150的衣物处理器具10的简化视图。衣物处理器具10可为执行操作循环以清洁或以其他方式处理放置在其中的衣物物品的任何衣物处理器具10，其非限制性实例包括水平或垂直轴线洗衣机；衣服烘干机；组合式洗涤机和烘干机；分配式烘干机；翻滚或静止的清爽/恢复机器；提取器；非水洗涤设备；以及恢复机器。虽然衣物处理器具10在本文中被示出为垂直轴线、顶部装载式衣物处理器具10，但是本公开的各方面可适用于具有其他配置的衣物处理器具。衣物处理器具10共享常规的自动洗衣机和/或烘干机的许多特征，这些特征将不在本文中详细地进行描述，为了完全理解根据本公开的示例性方面而需要的情况除外。
36.衣物处理器具通常被分类为垂直轴线衣物处理器具或水平轴线衣物处理器具。如本文所使用，术语“水平轴线”衣物处理器具是指所具有的可旋转滚筒相对于支撑衣物处理器具的表面围绕大体水平轴线旋转的衣物处理器具。滚筒可围绕相对于水平轴线倾斜的轴线旋转，其中十五度倾斜是倾斜的一个实例。类似于水平轴线衣物处理器具，术语“垂直轴线”衣物处理器具是指所具有的可旋转滚筒相对于支撑衣物处理器具的表面围绕大体垂直轴线旋转的衣物处理器具。然而，旋转轴线不需要完全垂直于表面。滚筒可围绕相对于垂直轴线倾斜的轴线旋转，其中十五度倾斜是倾斜的一个实例。
37.在另一个方面，术语垂直轴线和水平轴线经常用作甚至是在相关旋转轴线并不绝对垂直或水平的情况下器具将机械能传递给衣物的方式的缩略术语。如本文所使用，“垂直轴线”衣物处理器具是指所具有的穿孔或不穿孔的可旋转滚筒将织物物品以及任选地衣服移动器(诸如搅动器、叶轮、章动器等)保持在滚筒内的衣物处理器具。衣服移动器可在滚筒内移动以将机械能直接地传递给衣服或者间接地通过滚筒内的洗涤液体传递给所述衣服。衣服移动器通常可以往复的旋转移动方式移动。在一些垂直轴线衣物处理器具中，滚筒围绕大体上垂直于支撑衣物处理器具的表面的垂直轴线旋转。然而，旋转轴线不需要是垂直的。滚筒可围绕相对于垂直轴线倾斜的轴线旋转。
38.如本文所使用，“水平轴线”衣物处理器具是指所具有的穿孔或不穿孔的可旋转滚筒保持衣物物品并且洗涤和/或烘干衣物物品的衣物处理器具。在一些水平轴线衣物处理
器具中，滚筒围绕大体上平行于支撑衣物处理器具的表面的水平轴线旋转。然而，旋转轴线不需要是水平的。滚筒可围绕相对于水平轴线倾斜或下斜的轴线旋转。在水平轴线衣物处理器具中，衣服由旋转滚筒提起，然后响应于重力而下落以形成翻滚动作。机械能通过衣服的反复提起和下落所形成的翻滚动作而被传递给衣服。垂直轴线和水平轴线机器的最大区别在于它们将机械能传递给织物制品的方式。
39.无论旋转轴线如何，衣物处理器具可为顶部装载或前部装载的。在顶部装载式衣物处理器具中，衣物物品通过机柜顶部的进入开口放置到滚筒中，而在前部装载式衣物处理器具中，衣物物品通过机柜前部的进入开口放置到滚筒中。如果衣物处理器具是顶部装载式水平轴线衣物处理器具或前部装载式垂直轴线衣物处理器具，则额外的进入开口将位于滚筒上。
40.更详细地，衣物处理器具10可包括结构支撑组件，所述结构支撑组件包括限定壳体和内部的机柜14，衣物保持组件位于所述机柜内。机柜14可为具有底座和/或框架的壳体，装饰面板可安装或不安装到所述壳体，所述壳体限定内部，从而封闭通常存在于常规的衣物处理器具(诸如，自动洗衣机或烘干机)中的部件，所述部件可包括马达、泵、流体管线、控制装置、传感器、换能器等。此类部件将不在本文中进一步进行描述，为了完全理解本公开而需要的情况除外。
41.所示的示例性衣物处理器具10的衣物保持组件可包括具有开放顶部13的可旋转篮30，所述可旋转篮可设置在机柜14的内部并且可至少部分地限定用于接纳衣物物品以进行处理的可旋转的处理室32以及进入开口15。进入开口15可提供对处理室32的进入。处理室32被配置为接纳衣物负载，所述衣物负载包括供处理的衣物物品，包括但不限于：帽子、围巾、手套、毛衣、女衬衫、衬衫、短裤、连衣裙、袜子和裤子、鞋子、内衣以及夹克。
42.开放顶部13可与进入开口15对准。桶34也可定位在机柜14内并且可限定内部24，篮30可定位在所述内部中。桶34还可至少部分地限定处理室32的至少一部分。桶34可具有在其底端处由基部16封闭的大体圆柱形侧部或桶状外周壁12，这可至少部分地限定贮槽60。桶34可至少部分地与进入开口15和开放顶部13对准。在一个实例中，桶34、篮30连同开放顶部13和进入开口15一起可具有彼此共轴，或者与其他轴线中的至少一者共轴的中心轴线，使得形成共用中心轴线。
43.篮30可具有大体外周侧壁18(其被示出为圆柱形侧壁)，所述外周侧壁在篮端部处由篮基部20封闭以进一步至少部分地限定处理室32。篮30可能能够旋转地安装在桶34内以围绕垂直的篮旋转轴线旋转，并且可包括多个穿孔(未示出)，使得液体可通过穿孔(未示出)在桶34与可旋转篮30之间流动。虽然所示的衣物处理器具10包括桶34和篮30两者，其中篮30至少部分地限定处理室32，但是仅包括一个容座，诸如桶34，而不具有篮30的衣物保持组件也在本公开的范围内，其中所述容座限定衣物处理室32以接纳待处理的负载。
44.机柜14还可限定顶部壁或顶部面板36，所述顶部壁或顶部面板可包括护罩29或者护罩29可联接到所述顶部壁或顶部面板。护罩29可限定进入开口15的至少一部分，使得护罩29可至少部分地包围进入开口15。护罩29可朝向处理室32向下弯曲以将衣物物品引导到篮30中。护罩29可覆盖篮30的一部分，使得衣物物品不会下落到篮30与桶34之间。
45.选择性可打开的封闭件或盖子(在本文中被示出为包括封盖28)可如所示可移动地安装到或联接到机柜14以在打开位置与关闭位置之间进行选择性移动，以选择性地相应
地打开和关闭进入开口15，并且通过篮30的进入开口15选择性地提供对衣物处理室32的进入。在一个实例中，封盖28可能能够相对于机柜14在关闭位置与打开位置之间旋转。作为非限制性实例，封盖28可铰接地联接到机柜14以在打开位置与关闭位置之间移动。在关闭位置中，封盖28可抵靠进入开口15、顶部面板36或护罩29中的至少一者密封，并且在封盖28关闭进入开口15时可至少部分地面对处理室32。在打开位置中，封盖28可与进入开口15、顶部面板36或护罩29间隔开来并且可允许触及顶部面板36和进入开口15。
46.衣服移动器100可能能够旋转地安装在篮30内以根据操作循环将机械搅动和机械能传递给放置在篮30或处理室32中的衣物物品负载。衣服移动器100可在操作循环期间围绕其垂直旋转轴线摆动或旋转，以便产生能有效地洗涤处理室32内所容纳的负载的负载运动。衣服移动器100可包括基部或第一衣服移动器(在本文中被示出为叶轮120)，以及桶(在本文中被示出为搅动器150)。如本文所示的搅动器150可包括垂直定向的搅动器杆，所述搅动器杆可能能够与叶轮120可移除地联接，搅动器150从处理室32内的叶轮120朝向篮30的开放顶部13垂直地突出。在本公开的该方面，衣服移动器100可通过将额外部件搅动器150联接到叶轮120来形成并且可被视为形成第二衣服移动器。
47.搅动器150可包括用于在操作循环期间将机械能传递给衣物物品的叶片、轮叶或其他结构特征的任何配置。一般而言，搅动器150的垂直程度结合叶片、轮叶或其他结构特征一起可将机械动作传递给衣物物品，这提供了改进的清洁性能并且可适合于特别脏的负载。其他示例性类型的衣服移动器包括但不限于：单独搅动器、摇摆板和混合叶轮/搅动器。
48.篮30和衣服移动器100可由驱动组件40驱动，诸如以在桶34内旋转，所述驱动组件包括可操作地与篮30和衣服移动器100联接的马达41，所述马达可包括齿轮箱。马达41可为具有定子(未示出)和转子(未示出)的无刷永磁(bpm)马达。可选地，如本领域所已知，马达41可通过皮带和驱动轴来联接到篮30以使篮30旋转。也可使用其他马达，诸如感应马达或永久分离电容器(psc)马达。马达41可在操作循环期间使篮30围绕垂直旋转轴线在任一旋转方向上以各种速度旋转，这包括以高速旋转速度旋转，其中篮侧壁18的内表面处的离心力为1g或更大。高速旋转速度通常已知用于诸如在操作处理循环中的洗涤或漂洗步骤之后从篮30中的衣物物品提取液体。运动损失装置或离合器(未示出)可包括在驱动组件40中并且可选择性地将马达41与篮30和/或衣服移动器100可操作地联接。
49.悬挂组件22可将桶34动态地保持在机柜14内。悬挂组件22可耗散由篮30和/或衣服移动器100在操作处理循环期间旋转产生的确定程度的振动能。总而言之，桶34、篮30和篮30的任何内容物(诸如液体和衣物物品)定义了悬挂组件22的悬挂质量。
50.衣物处理器具10还可包括液体供应组件以将液体(诸如水或水和诸如洗涤剂的一种或多种洗涤助剂的组合)提供到处理室32中以用于在操作循环期间处理衣物物品。液体供应组件可包括被配置为供应热水或冷水的供水系统44。供水系统44可包括热水入口45和冷水入口46。阀组件可包括热水阀48、冷水阀50和各种导管52、58以从热水入口45和冷水入口46选择性地对供水系统44进行分配。阀48、50可选择性地打开以将水从水源，诸如从家庭供水系统(未示出)提供到导管52。被示出为水入口58的第二水导管还可与导管52流体地联接，使得水可通过篮30的开放顶部直接地供应到处理室32。水入口58可被配置为以期望的模式并在期望量的压力下将水以及任选地处理化学品分配到桶34中。例如，水入口58可被配置为通过重力将处理化学品或水的流或料流分配到桶34中(即，非加压料流)。阀48、50可
单独地或一起打开以提供处于选定温度的热水和冷水的混合体。虽然阀48、50和导管52被示出为在机柜14的外部，但将理解这些部件可在机柜14的内部。
51.处理化学品分配器54可被提供用于将处理化学品分配到篮30以用于根据操作循环来处理衣物物品，所述处理化学品是直接地分配或者以与来自供水系统44的水混合的方式分配。在非限制性实例中，处理化学品分配器54可为一次性使用分配器、散装分配器、或者集成的一次性使用和散装分配器的组合，并且流体地联接到处理室32。虽然处理化学品分配器54在本文中被示出为设于顶部面板36或护罩29处，但将理解，可设想处理化学品分配器54的其他位置(诸如在机柜14内的不同位置处)。另外，处理化学品分配器54可以抽屉配置提供或者提供为流体地联接到处理室32的至少一个储存器。
52.处理化学品分配器54可包括用于将洗涤剂供应到来自供水系统44的水或者将所述洗涤剂与来自所述供水系统的水混合的装置。可选地，来自供水系统44的水也可在不添加洗涤剂的情况下通过处理化学品分配器54供应到桶34。处理化学品分配器54可被配置为以期望的模式并在期望量的压力下将处理化学品或水分配到桶34中。例如，处理化学品分配器54可被配置为通过重力将处理化学品或水的流或料流分配到桶34中(即，非加压料流)。
53.处理化学品分配器54可包括流体地联接到处理室32的多个腔室或储存器以接收各剂量的不同处理化学品。处理化学品分配器54可被实现为分配抽屉，所述分配抽屉可滑动地接纳在机柜14内，或者接纳在可设于机柜14中的单独的分配器壳体内。处理化学品分配器54可能能够在填充位置与分配位置之间移动，在所述填充位置处，处理化学品分配器54是在机柜14的外部并且可用处理化学品进行填充，并且在所述分配位置处，处理化学品分配器54是在机柜14的内部。
54.在操作循环期间可由分配组件分配的处理化学品的非限制性实例包括以下各项中的一者或多者：水、洗涤剂、表面活性剂、酶、芳香剂、增刚剂/施胶剂、褶皱释放剂/减少剂、软化剂、抗静电剂或静电剂、防污剂、防水剂、能量降低/提取助剂、抗菌剂、药剂、维生素、保湿剂、收缩抑制剂和颜色保真剂以及其组合。处理化学品可处于液体、粉末、或任何其他合适的物质的相或状态的形式。
55.另外地，液体供应组件和处理化学品分配器54可与所示的配置不同，诸如通过包括其他阀、导管、洗涤助剂分配器、加热器、传感器(诸如水位传感器和温度传感器)等，以控制通过衣物处理器具10的处理液体的流量并且引入多于一种类型的洗涤剂/洗涤助剂。
56.可向衣物处理器具10提供液体再循环和排出组件以使来自衣物保持组件内的液体再循环并且从衣物处理器具10中排出液体。通过水入口58和/或处理化学品分配器54供应到桶34或处理室32中的液体通常进入桶34与篮30之间的空间并且可通过重力流动到贮槽60。更具体地，贮槽60可位于桶34的底部并且部分地由所述桶的底部形成，并且液体再循环组件可被配置为使处理液体从贮槽60再循环到位于处理室32中的衣物负载的顶部。
57.泵62可容纳在桶34下方并且可具有：入口，所述入口与贮槽60流体地联接；以及出口，所述出口被配置为流体地联接到任一个或两个家庭排水管64并且将液体引导到所述家庭排水管，所述家庭排水管可将液体从衣物处理器具10、或再循环导管66中排出。在该配置中，泵62可用于排出贮槽60中的洗涤水或者使所述洗涤水再循环。如所示，再循环导管66可与处理室32流体地联接，使得所述再循环导管将液体从再循环导管66供应到篮30的开放顶
部中。再循环导管66可以任何合适的方式，诸如通过喷雾、滴落或者提供稳定的液体流而将液体引入到篮30中。以此方式，提供到桶34的有或没有处理化学品的液体可被再循环到处理室32中以对其中的衣物进行处理。液体再循环和排出组件可包括其他类型的再循环组件。
58.应注意到，所示的驱动组件、悬挂组件、液体供应组件、再循环和排出组件以及分配组件仅出于示例性目的而示出并且不限于附图所示和上文描述的组件。例如，液体供应组件以及再循环和泵组件可与图1所示的配置不同，诸如通过包括其他阀、导管、传感器(诸如液位传感器和温度传感器)等，以控制通过衣物处理器具10的液体的流量并且引入多于一种类型的处理化学品。例如，液体供应组件可被配置为将液体供应到篮30的内部中或者供应到桶34的未被篮30占据的内部中，使得液体可被直接地供应到桶34，而不需要行进通过篮30。在另一个实例中，液体供应组件可包括用于控制来自家庭水源的水的流量的单个阀。在另一个实例中，再循环和泵组件可包括用于再循环和排出的两个单独的泵，而不是如先前所描述的单个泵62。
59.衣物处理器具10以及具体地液体供应组件和/或再循环和排出组件可设有加热组件(未示出)，所述加热组件可包括用于加热衣物和/或加热提供到处理室32的液体以作为操作循环的一部分的一个或多个装置，例如像蒸汽发生器，所述一个或多个装置可为任何合适类型的蒸汽发生器(诸如流通式蒸汽发生器或箱式蒸汽发生器)，和/或贮槽加热器。可选地，贮槽加热器可用于产生蒸汽以作为对蒸汽发生器的替代或补充。在一个实例中，加热组件可包括设于贮槽60中的加热元件以加热收集在贮槽60中的液体。可选地，加热组件可包括管线式加热器，所述管线式加热器在液体流过液体供应组件、分配组件和/或再循环组件时加热所述液体。
60.衣物处理器具10还可包括控制组件(在本文中被示出为控制器70)，以控制衣物处理器具10的操作并且与衣物处理器具10的各种工作部件联接以控制工作部件的操作并且实现一个或多个操作处理循环。控制组件可包括位于机柜14内的控制器70以及能够可操作地与控制器70联接的用户界面26。用户界面26可对控制器70提供输入和输出功能。
61.用户界面26可包括一个或多个旋钮、拨盘、开关、显示器、触摸屏等以与用户通信，诸如接收输入和提供输出。例如，显示器可包括任何合适的通信技术，包括液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)阵列或可向用户传达消息的任何合适的显示器的通信技术。用户可键入不同类型的信息，包括但不限于循环选择和循环参数(诸如循环选项)。其他通信路径和方法也可被包括在衣物处理器具10中并且可允许控制器70以各种方式与用户通信。例如，控制器70可被配置为向用户发送文本消息，向用户发送电子邮件，或者通过衣物处理器具10或利用另一个装置(诸如手机)向用户提供音频信息。
62.控制器70可包括机器控制器以及被提供用于控制衣物处理器具10的任何部件的任何额外控制器。例如，控制器70可包括机器控制器和马达控制器。许多已知类型的控制器可用于控制器70。可设想的是，控制器是基于微处理器的控制器，所述基于微处理器的控制器实现控制软件，并且向/从各种工作部件中的每一者发送/接收一个或多个电信号以实现控制软件。作为一个实例，比例控制(p)、比例积分控制(pi)和比例微分控制(pd)或其组合、比例积分微分控制(pid)可用于控制衣物处理器具10的各种部件。
63.现参考图2，如本文所描述的衣物处理器具10允许用户定制衣物处理器具10以处
理待处理的一个或多个衣物负载。例如，可在至少两种不同配置中的一种配置下利用和操作衣物处理器具10，每种配置利用不同类型的衣服移动器100，所述配置可基于用户的处理需求而选择。本文描述的衣物处理器具10的各方面允许用户选择性地组装和拆卸搅动器150(这可被认为是形成第二衣服移动器)以及叶轮120(这可被认为是第一衣服移动器)，以将衣物处理器具10配置为两种配置中的一种配置。用户可基于用户的个人偏好，基于由衣服移动器100的不同配置实现的机械动作的幅度和/或类型、和/或基于待处理的衣物物品的特性而定制衣服移动器100，它们的非限制性实例包括待处理的衣物物品的量、待处理的一件或多件衣物物品的大小、衣物物品的脏污程度、将施加到衣物物品的机械能的量和/或类型、衣物物品的织物类型(例如，衣物是精致的还是粗糙的)以及在处理期间的填充液位。
64.衣物处理器具10可以第一配置(通过举例示出为如所示的配置a并且同样如图1所示)通过将搅动器150与叶轮120组装在衣物处理器具10来配置。在配置a中，用户可选择使用包括用于处理衣物负载的搅动器150的衣服移动器100。诸如配置a的配置在以下情况下可能是有用的：用户希望实现使用基于搅动器的洗涤的处理模式，诸如以用于将大幅度或大量机械动作传递到特别脏的衣物物品上，或者用户希望执行深水洗涤，或者基于对衣服移动器100和搅动器150的任何其他用户偏好(诸如个人偏好)。
65.在另一个实例中，衣物处理器具10也可以第二配置(通过举例示出为如所示的配置b)通过仅将叶轮120组装在衣物处理器具10内并且拆除或移除搅动器150来配置。在配置b中，用户选择使用具有较小轮廓叶轮120而不包括搅动器150或任何类似的搅动器杆的衣服移动器100。诸如配置b的配置在以下情况下可能是有用的：用户希望实现使用基于叶轮的洗涤的处理模式，诸如以用于浅水洗涤，以用于更温和的洗涤(其中小幅度机械动作被传递给衣物物品)，或者以用于洗涤可能会缠结在搅动器150周围的笨重物品(诸如毛毯或被子)。当存在垂直定向的搅动器型衣服移动器100(诸如包括搅动器150的配置a)时，较大的笨重衣物物品通常无法很好地装在篮30中。因此，用户可如配置b中所示选择性地将衣物处理器具10配置为仅利用叶轮120，而不具有向上延伸到处理室32中的搅动器150，例如以用于处理大负载和/或笨重负载或者实现浅水处理模式，或者基于用户的另一种偏好(诸如个人偏好)而选择性地配置所述衣物处理器具。
66.衣物处理器具10的部件被配置为允许用户根据需要将衣物处理器具10配置和重新配置为搅动器150配置a和叶轮120配置b中的任一种配置。用户可基于利用特定类型的配置a或b的衣服移动器100优先于利用另一种配置的个人偏好、将实现的期望的操作循环和/或衣物物品或衣物负载的特性而选择配置a或b中的任一种配置。
67.现转向配置或重新配置衣服移动器100的过程或方法，为了操作衣物处理器具10并且利用衣物处理器具10中存在搅动器150的配置a，用户可将搅动器150组装在衣物处理器具10中，诸如通过将搅动器150联接或组装到叶轮120以形成衣服移动器100来进行。用户之后可以常规方式利用衣物处理器具10来对衣物负载实现操作循环。当搅动器150被配置为至少部分地由叶轮120支撑时，配置a将包括叶轮120。任选地，如果搅动器150不需要叶轮120来支撑，诸如在搅动器150可由篮30支撑时，配置a不需要包括叶轮120。在该替代配置a中，不需要存在叶轮120并且可利用仅具有搅动器150的衣服移动器100。
68.为了操作衣物处理器具10并且为了利用衣物处理器具10中仅存在叶轮120的配置b，由用户将可移除搅动器150从叶轮120拆卸或拆离并且从衣物处理器具10中移除，并且将
叶轮120组装在篮30内。为了将叶轮120组装在篮30内，搅动器150可被配置为与叶轮120分离，而叶轮120保持与驱动组件40和马达41联接。用户之后可以常规方式利用衣物处理器具10来对衣物负载实现操作循环。叶轮120被配置为在操作循环期间作为配置b的衣服移动器100进行操作，所述衣服移动器不同于配置a的衣服移动器100并且独立于搅动器150。以此方式，衣物处理器具10可由用户选择性地在如所示的第一配置与第二配置之间重新配置以利用两种不同的衣服移动器100。
69.另外，为了将衣物处理器具10从第一配置(配置a)配置或重新配置为第二配置(配置b)，用户移除或拆除搅动器150并且将其搁置一旁。任选地，衣物处理器具10可被配置为有助于在可移除搅动器150不使用时存放所述可移除搅动器。例如，衣物处理器具10可包括将可移除搅动器150悬挂在衣物处理器具10中的存放元件，诸如钩子、夹具、吊架或悬挂杆。在另一个实例中，存放元件可处于被配置为支撑可移除搅动器150的搁架、抽屉、或空腔的形式。在本公开的另一个方面，伴侣衣物烘干机或衣物模块可包括被配置为存放可移除搅动器150的存放元件。
70.现参考图3，搅动器750使用卡口座式连接来联接到叶轮720以形成衣服移动器700。搅动器750包括在搅动器750的上端处的抓握部分(在本文中被示出为手柄部分751)。手柄部分751可通过向用户给出便利的手柄以根据需要抓握住并旋转搅动器750而有助于用户插入、移除和存放搅动器750。搅动器750还包括设于搅动器750内部的手柄拉动式锁定杆753，使得锁定杆753嵌套在搅动器750内。锁定杆753可包括手柄拉动部分757，所述手柄拉动部分被定位成使得用户可同时抓握搅动器750的手柄部分751和锁定杆753的手柄拉动部分757。锁定杆753还限定从锁定杆753的下端向下突出的至少一个销759。至少一个销759可被认为是形成第一连接器752的一部分。锁定杆753可能能够例如在搅动器750内并相对于所述搅动器移动，使得锁定杆753可在搅动器750内并相对于所述搅动器在下部锁定位置与升高位置之间垂直地滑动。偏置元件(在本文中被示出为手柄拉动弹簧761)在手柄部分751与手柄拉动部分757之间延伸，以便使锁定杆753在未受到用户的压缩时从手柄部分751向下偏置。
71.图4示出了第二连接器722，所述第二连接器包括至少一个通道732，所述至少一个通道被配置为接纳由第一连接器752携带的至少一个销756。至少一个销759(在本文中被示出为多个销759)可从锁定杆753向下突出，并且因此也从搅动器750突出，与至少一个销756相邻。在一个实例中，销759和销756可以交替方式提供，使得销759被接纳在销756之间。第二连接器722还可限定至少一个锁定开口737，所述至少一个锁定开口可设于第二连接器722的底壁中。第二连接器722任选地包括在插口726内的偏置元件(诸如至少一个弹簧)，当搅动器750如图3所示与叶轮720联接时，所述偏置元件在插口726内被压缩。
72.为了组装衣服移动器700，搅动器750与叶轮720对准，使得至少一个销756与通道732中的至少一个开口734对准。可设想的是，用户可在将搅动器750插入到叶轮720中期间通过手柄部分751抓握搅动器750。另外，用户也可同时抓握锁定杆753的手柄拉动部分757，从而压缩手柄拉动弹簧761并且将锁定杆753保持在升高位置。搅动器750如由箭头738所示朝向叶轮720移动，以将第一连接器752插入到第二连接器722中。在将第一连接器752插入到第二连接器722中时，销756行进到通道732中。锁定杆753可通过由用户抓握住手柄拉动部分757和手柄部分751而维持在升高位置。然后如由箭头740所示使搅动器750旋转，以如
图20所示将销756移动到通道732的锁定部分736中。在一个实例中，至少一个锁定开口737可定位在通道732的锁定部分736下方。另外，第一连接器752和第二连接器722可被定位和设定大小，使得锁定杆753必须被保持在升高位置以防止销759向下突出超过销756并且使得搅动器750如由箭头740所示般旋转。
73.在图5中，搅动器750与叶轮720联接，其中销756接合通道732的锁定部分736。锁定杆753仍然设于升高位置，使得销759不会向下超过销756。当搅动器750与叶轮720联接时，弹簧(未示出)或其他偏置元件使搅动器750远离叶轮720偏置，从而有助于将销756维持在锁定部分736中。弹簧(未示出)施加向上挤压搅动器750以及因此销756的力，这将抵靠形成锁定部分736的壁向上挤压销756。使销756抵靠锁定部分736的壁偏置可抑制搅动器750在操作循环期间相对于叶轮720非预期地旋转到销756与通道开口734对准的位置，这可能会导致搅动器750在叶轮720中的非预期拆离。
74.现参考图6，并且为了进一步抑制搅动器750在操作循环期间相对于叶轮720的非预期旋转，一旦搅动器750已经被旋转为将销756移动到锁定部分736中，锁定杆753的销759就覆盖锁定开口737并且与所述锁定开口对准。用户可释放手柄拉动部分757和手柄部分751，从而允许手柄拉动弹簧761使锁定杆753向下偏置。在手柄拉动弹簧761使锁定杆753向下偏置时，销759向下移动以插入到锁定开口737中并且接纳在所述锁定开口内。当销759被接纳在锁定开口737内时，搅动器750在操作循环期间相对于叶轮720的非预期旋转被抑制。另外，销756与锁定部分736之间的接合防止了搅动器750相对于叶轮720的非预期垂直移动。
75.为了将搅动器750从叶轮720中拆离，用户可再次通过手柄部分751抓握搅动器750，并且还可抓握锁定杆753的手柄拉动部分757并且压缩手柄拉动弹簧761以将锁定杆753保持在升高位置，从而将销759从锁定开口737中取出，以准许搅动器750的旋转移动。搅动器750之后可在图5的箭头740的相反方向上旋转，直到销756不再与锁定部分736对准，而是替代地与通道732的至少一个开口734对准。当销756与至少一个开口734对准时，可在图4的箭头738的相反方向上取出搅动器750。
76.图7至图15描述了具有内部过滤功能的可移除搅动器850的实施方案。图7是处于围绕其纵向轴线的第一径向位置的可移除搅动器850的侧视图。图8是处于围绕其纵向轴线的第二径向位置的图7的可移除搅动器850的侧视图。图9是处于围绕其纵向轴线的第三径向位置的图7的可移除搅动器150的侧视图。图10是图7的可移除搅动器150的顶视图。图11是图7的可移除搅动器150的底视图。图11是图7的可移除搅动器150的底视图。图12是在第一旋转中的图7的可移除搅动器的横截面侧视图。图13是在第一旋转中的图9的可移除搅动器的横截面侧视图。
77.搅动器850可包括在以堆叠布置附接在一起时大体上形成圆柱形主体的多个选择性可附接且可拆卸的部段。从上到下，这些部段包括手柄部段802、过滤器部段804和叶轮部段806。手柄部段802的底部可附接到过滤器部段804的顶部，并且过滤器部段804的底部可附接到叶轮部段806。叶轮部段806的底部可如上文所讨论选择性地联接到叶轮120。如图7至图13所示，这些部段802、804、806以附接状态连接在一起。
78.图14示出了图7的可移除搅动器的叶轮部段806的透视图。在该视图中，叶轮部段806已从过滤器部段804中拆卸。图15是图7的可移除搅动器的过滤器部段804和叶轮部段
806的透视图。在该视图中，过滤器部段804和叶轮部段806彼此附接，而手柄部分802已被拆卸。
79.共同参考图7至图15，手柄部段802可具有大体圆柱形形状，其中手柄部分751是在所述手柄部段的上端处。在一些实例中，手柄部分751可向内成锥形，由此直径从手柄部分751的下底部到手柄部分751的顶端大体上减小。如上文所指出，手柄部分751可通过向用户给出便利的手柄以根据需要抓握住并旋转搅动器850而有助于插入和移除搅动器850。搅动器850还包括设于搅动器850内部的手柄拉动式锁定杆753，使得锁定杆753嵌套在搅动器850内。锁定杆753可包括手柄拉动部分757，所述手柄拉动部分被定位成使得用户可同时抓握搅动器850的手柄部分751和锁定杆753的手柄拉动部分757。至少一个第一销759(在本文中被示出为多个第一销759)从锁定杆753向下突出，并且因此也从搅动器850突出，与至少一个第二销756相邻。在一个实例中，第一销759和第二销756可以交替方式提供，使得第一销759被接纳在第二销756之间。
80.手柄部段802还包括延伸到搅动器850的内部的通路中的上部水开口808。该上部水开口808可围绕手柄部段802的侧部沿周向延伸。上部水开口808可大体上允许水流入或流出搅动器850的内部。筛网或其他网状物可覆盖上部水开口808以防止织物物品穿入或卡入上部水开口808中。
81.叶轮部段806也可具有大体圆柱形形状并且可限定中空内部。如所示，叶轮部段806具有封闭底部、大体圆柱形侧部和开放顶部。叶轮部段806还可限定下部水开口812以允许水流入或流出搅动器850的内部空间。在一个实例中，下部水开口812可被形成为均匀间隔开的狭槽的阵列，所述狭槽围绕叶轮部段806的外部的一部分沿周向延伸。这些狭槽的大小可被设定成是足够大的以提供水流，但又是足够小的以防止织物物品穿入或卡入下部水开口812中。
82.叶轮部段806还可包括叶片816配置以在操作循环期间将机械能传递给衣物物品。一般而言，搅动器850的垂直程度结合叶片816一起可将机械动作传递给衣物物品，这提供了改进的清洁性能并且可适合于特别脏的负载。如所示，示例叶轮部段806包括从叶轮部段806的圆柱形主体径向向外延伸的三个等距间隔开的垂直叶片816。然而，应注意到，可另外地或可选地使用其他数量或布置的叶片816。
83.叶轮部段806还包括叶轮818。如最佳可见于图14中，叶轮818可在叶轮部段806的圆柱形内部腔室内垂直地居中，并且可围绕手柄拉动式锁定杆753装配并自由地旋转。叶轮818可限定一系列叶片，所述叶片从叶轮818的中心径向向外延伸，以便在叶轮部段806内提供对水的搅动。在一些实例中，叶轮818可经由叶轮120中的传动装置获得动力来主动地旋转，所述传动装置在叶轮部段806连接到叶轮120时选择性地连接。
84.过滤器部段804也可具有大体圆柱形形状。过滤器部段804的外部限定中间部段水开口812以允许水流入或流出搅动器850的内部。在一个实例中，中间部段水开口812可被形成为均匀间隔开的狭槽的阵列，所述狭槽围绕过滤器部段804的外部的一部分沿周向延伸。这些狭槽的大小可被设定成是足够大的以提供水流，但又是足够小的以防止织物物品穿入或卡入下部水开口812中。
85.过滤器部段804还可包括垂直分隔件822以将过滤器部段的内部空间分为两个部分。如最佳可见于图13中，限定在垂直分隔件822内的第一内空间可通向叶轮部段806的中
空内部。另外地，第二外空间可被限定在垂直分隔件822的外部与过滤器部段804的内壁之间。如最佳可见于图15中，中间部段水开口812可通向第二空间，但对第一空间是封闭的。
86.过滤器部段804还可容纳可移除过滤器抽屉809。可移除过滤器抽屉809可具有底部、正面、背面和开放外侧。过滤器部段804可具有围绕其外圆周的对应的开口，可移除过滤器抽屉809可水平地插入到所述对应的开口中。可移除过滤器抽屉809的背面可被形成为适应垂直分隔件822的轮廓。垂直分隔件822还可限定止挡件，使得可移除过滤器抽屉809仅可插入到预定义程度。可移除过滤器抽屉809的正面可被形成为使得当可移除过滤器抽屉809抵靠垂直分隔件822完全插入时，过滤器部段804的圆柱形正面可与过滤器部段804的外部齐平以围绕过滤器部段804大体上延续圆柱形外部。
87.过滤器抽屉809的背面可包括网状物或其他过滤材料，并且过滤器部段804的垂直分隔件822可通向过滤器抽屉809的背面。这可允许水在垂直分隔件822内的内空间与过滤器部段804的外空间之间实现过滤型流动。过滤器部段804还可限定闩锁820，所述闩锁被配置为在洗涤循环期间将可移除过滤器抽屉809保持在过滤器部段804内的适当位置。在洗涤循环期间，随着水行进通过背面的过滤材料，棉绒、宠物毛发或洗涤水中的其他微粒可被过滤材料捕获。在洗涤循环之后，可解开闩锁820，并且可将过滤器抽屉809从过滤器部段804中移除并且进行清洁和/或更换。
88.图16至图24描述了以不同配置实现的具有过滤功能的可移除搅动器950的替代实施方案。图16是处于围绕其纵向轴线的第一径向位置的替代可移除搅动器950的侧视图。图17是处于围绕其纵向轴线的第二径向位置的图16的可移除搅动器950的侧视图。图18是处于围绕其纵向轴线的第三径向位置的图16的可移除搅动器950的侧视图。图19是图16的可移除搅动器950的顶视图。图20是图16的可移除搅动器950的底视图。图21是图16的可移除搅动器950的下部部段904的顶部的透视图。图22是图16的可移除搅动器950的下部部段904的底部的透视图。图23是在第一旋转中的图16的可移除搅动器950的横截面侧视图。图24是图16的可移除搅动器950的上部部段902的透视图。
89.类似于搅动器850，搅动器950可包括在以堆叠布置从上到下附接在一起时大体上形成圆柱形主体的多个选择性可附接且可拆卸的部段。从上到下，这些部段可包括手柄部段902和过滤器部段904。如上文所讨论，手柄部段902的底部可附接到过滤器部段904的顶部，并且过滤器部段904的底部可选择性地联接到叶轮120。如图16至图20和图23所示，这些部段902和904以附接状态连接在一起。如图21和图22所示，过滤器部段904是单独的并且已从手柄部段902中拆卸。如图23所示，手柄部段902是单独的并且已从过滤器部段804中拆卸。
90.共同参考图16至图24，上部部段902可具有大体圆柱形形状，其中手柄部分751是在搅动器950的上端处。如上文所指出，手柄部分751可通过向用户给出便利的手柄以根据需要抓握住并旋转搅动器950而有助于插入和移除搅动器950。
91.然而，在搅动器950中，锁定杆753是两件式杆，而不是搅动器850的实心杆设计。上部锁定杆753a包括手柄拉动部分757，所述手柄拉动部分被定位成使得用户可同时抓握搅动器950的手柄部分751和上部锁定杆753a的手柄拉动部分757。上部锁定杆753a居中地向下延伸穿过搅动器950的内部以与下部锁定杆753b的连接器配合。例如，上部锁定杆753a的下端可包括夹持连接器908(最佳示出于图24中)，所述夹持连接器被配置为附接到下部锁
定杆753b的顶端连接器910(最佳示出于图21中)。夹持连接器908到顶端连接器910的附接可以各种方式完成，作为两种可能性，诸如有以磁的方式或使用卡扣机构来完成。类似于搅动器950，多个销759从下部锁定杆753b向下突出，并且因此也从搅动器950突出，与至少一个销756相邻。因此，当上部锁定杆753a和下部锁定杆753b连接时，用户可同时抓握搅动器850的手柄部分751和锁定杆753的手柄拉动部分757以提起多个销759。
92.手柄部段902还包括通往搅动器950的内部的通路的上部水开口906。该上部水开口906可围绕手柄部段902的侧部的下端沿周向延伸。上部水开口906可大体上允许水流入或流出搅动器950的内部。筛网或其他网状物可覆盖上部水开口906以防止织物物品穿入或卡入上部水开口906中。
93.过滤器部段904可具有大体圆柱形形状并且可限定被提供用于洗涤水的内部流动的中空内部，过滤器部段904具有封闭底部(除了下部水开口812之外)、大体圆柱形侧部和开放顶部。
94.过滤器部段904还可包括叶片816配置以在操作循环期间将机械能传递给衣物物品。如所示，示例过滤器部段904包括从过滤器部段904的圆柱形主体径向向外延伸的三个等距间隔开的垂直叶片816。然而，应注意到，可另外地或可选地使用其他数量或布置的叶片816。如最佳可见于图21中，并且与搅动器805的封闭叶片816相对比，搅动器950的叶片816是中空的并且通向过滤器部段904的内部。
95.过滤器部段904还可限定下部水开口812以允许水流入或流出搅动器950的内部空间。在一个实例中，下部水开口812可被形成为开口阵列，所述开口围绕过滤器部段904的外部的下部部分沿周向延伸。这些狭槽的大小可被设定成是足够大的以提供水流，但又是足够小的以防止织物物品穿入或卡入下部水开口812中。在一些实例中，下部水开口812可沿着叶片816向上延伸，从而在叶轮部段806的内部与篮30之间提供额外的洗涤水流。
96.过滤器部段904可被配置为保持过滤介质912。如所示，过滤介质912可被构造为相较于搅动器950的内部的直径具有更窄直径的端部开放的中空圆柱体。当过滤器部段904处于拆卸状态时，可将过滤介质912垂直地放置到过滤器部段904中，其中下端放置在包围下部锁定杆753b的位置。如最佳可见于图23中，过滤介质912的上端可装配在唇缘914的内部，所述唇缘从过滤器部段904的主体的外部向内延伸。唇缘914可不仅用于固定过滤介质912的上端，而且用于将水流从上方引导到过滤介质912的内部中。
97.手柄部段902可附接到过滤器部段904的顶部。一旦被安装，就可限定从上部水开口906到过滤介质912的内部的水流路径。唇缘914可阻止水从上部水开口906流动到过滤介质912的外部。水流可继续流过过滤介质912并且流出下部水开口812。还应注意到，水流方向可被反转，并且水可流动到下部水开口812中，流过过滤介质912并且向上流动而从上部水开口906流出。无论方向如何，在洗涤循环期间，随着水行进通过过滤介质912，棉绒、宠物毛发或洗涤水中的其他微粒都可被过滤介质912捕获。
98.过滤器部段904还可包括由诸如透明塑料的材料制成的透明窗口919。窗口919可能允许用户能够看到过滤器部段904的内部。这可允许用户目测检查过滤介质912，以查看是否需要更换过滤介质912。
99.搅动器950可包括将手柄部段902和过滤器部段904固定在一起的锁定机构。例如，如最佳示出于图23中，手柄部段902可包括一个或多个钩锁916，所述一个或多个钩锁在锁
定状态下钩住过滤器部段904的凸缘918。钩锁916各自可相对于对应的枢轴920大体上向外偏置以在附接状态下将过滤器部段904固定到手柄部段902。搅动器950还可包括释放机构922，在受到向下挤压时，所述释放机构抵靠钩锁916向内挤压以克服偏压并且使得钩锁916向内旋转，从而将手柄部段902从过滤器部段904中释放。这可允许用户打开搅动器950以清洁或更换过滤介质912。
100.虽然上文描述了示例性实施方案，但这些实施方案并不意图描述本发明的所有可能形式。而是，本说明书中所使用的字词为描述性而非限制性的字词，并且应理解，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下进行各种改变。另外地，可对各种实现的实施方案的特征进行组合以形成本发明的其他实施方案。